破竹机的拉爪装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及竹筒加工技术领域，特别涉及一种破竹机的拉爪装置；包括基座、拉爪本体和拨料装置；通过在拉爪本体相对于竹筒拉出方向的后方设置拨料装置，当竹筒被拉爪本体拉出时，可通过拨料装置的拨料杆摆动来检测竹条是否被拉爪本体完全拉出，若未被完全拉出，则拨料杆的摆动受阻，若竹条被完全拉出，则拨料杆的摆动不会受阻，从而检测拉爪装置是否存在卡料，从而使PLC能够获得准确的反馈，准确而高效地控制下一步骤，相比传统的光幕感应的方式，大大提高了准确性。

【技术实现步骤摘要】
破竹机的拉爪装置
本技术涉及竹筒加工
，特别涉及一种破竹机的拉爪装置。
技术介绍
竹筒在经过破竹刀盘破成多个等分的竹条后，需要拉爪装置将竹条从刀盘上拉出，以转移到竹条收集区域，竹条被拉爪装置拉出时，需要确定竹条是否被完全拉出，从而给出信号，使PLC进行下一步骤，现有技术大多使用光幕感应的方式来感应竹条是否被完全拉出，而由于破竹后，该区域粉尘较大，且具有水的干扰，误判概率高，从而使PLC无法正常进行下一步骤，造成生产效率的下降。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是：如何通过改进破竹机的拉爪装置结构，提高竹条是否从刀盘完全拉出的判断准确性和高效性。为了解决上述技术问题，本技术采用的技术方案为：一种破竹机的拉爪装置，包括基座、拉爪本体和拨料装置；所述拉爪本体滑动连接于基座，所述拨料装置连接于机架，所述拨料装置位于拉爪本体相对于竹筒拉出方向的后方；所述拨料装置包括驱动装置和拨料杆，所述拨料杆铰接于基座，使拨料杆可沿竹筒拉出方向的垂直方向摆动，所述驱动装置与拨料杆连接。进一步的，所述驱动装置为气缸，所述气缸的缸体铰接于基座，所述气缸的活塞杆铰接于拨料杆。进一步的，所述拉爪本体包括聚拢支架和气动夹爪，所述气动夹爪位于聚拢支架相对于竹筒拉出方向的后方，所述聚拢支架的形状为圆台筒。进一步的，所述聚拢支架相对于竹筒拉出方向的前方连接有圆弧形的托板。进一步的，所述拉爪本体设有水平方向的齿条，所述基座连接有齿轮和电机，所述电机与齿轮传动连接，所述齿轮与齿条啮合。进一步的，所述聚拢支架和托板由相互对称的左半部分和右半部分组成，所述左半部分和右半部分分别连接有驱动气缸，使左半部分和右半部分在驱动气缸的带动下相互靠拢或分离。本技术的有益效果在于：本技术提供的破竹机的拉爪装置结构中，通过在拉爪本体相对于竹筒拉出方向的后方设置拨料装置，当竹筒被拉爪本体拉出时，可通过拨料装置的拨料杆摆动来检测竹条是否被拉爪本体完全拉出，若未被完全拉出，则拨料杆的摆动受阻，若竹条被完全拉出，则拨料杆的摆动不会受阻，从而检测拉爪装置是否存在卡料，从而使PLC能够获得准确的反馈，准确而高效地控制下一步骤，相比传统的光幕感应的方式，大大提高了准确性。附图说明图1为本技术具体实施方式的一种破竹机的拉爪装置的主视图；图2为本技术具体实施方式的一种破竹机的拉爪装置的右视图；图3为本技术具体实施方式的一种破竹机的拉爪装置的仰视图；标号说明：1、基座；11、齿条；2、拉爪本体；21、聚拢支架；22、气动夹爪；23、托板；24、电机；3、拨料装置；31、驱动装置；32、拨料杆。具体实施方式为详细说明本技术的
技术实现思路
、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。请参照图1至图3，本技术涉及一种破竹机的拉爪装置，包括基座1、拉爪本体2和拨料装置3；所述拉爪本体2滑动连接于基座1，所述拨料装置3连接于机架，所述拨料装置3位于拉爪本体2相对于竹筒拉出方向的后方；请参照图1；所述拨料装置3包括驱动装置31和拨料杆32，所述拨料杆32铰接于基座1，使拨料杆32可沿竹筒拉出方向的垂直方向摆动，所述驱动装置31与拨料杆32连接。上述结构中，通过拨料杆32的摆动来检测竹条是否被完全拉出，可进一步设置感应装置，例如在拨料杆32的摆动处设置接近开关来感应拨料杆32的摆动幅度，从而将信号传递给PLC。上述破竹机的拉爪装置结构中，通过在拉爪本体2相对于竹筒拉出方向的后方设置拨料装置3，当竹筒被拉爪本体2拉出时，可通过拨料装置3的拨料杆32摆动来检测竹条是否被拉爪本体2完全拉出，若未被完全拉出，则拨料杆32的摆动受阻，若竹条被完全拉出，则拨料杆32的摆动不会受阻，从而检测拉爪装置是否存在卡料，从而使PLC能够获得准确的反馈，准确而高效地控制下一步骤，相比传统的光幕感应的方式，大大提高了准确性。进一步的，上述破竹机的拉爪装置结构中，所述驱动装置31为气缸，所述气缸的缸体铰接于基座1，所述气缸的活塞杆铰接于拨料杆32。进一步的，上述破竹机的拉爪装置结构中，所述拉爪本体2包括聚拢支架21和气动夹爪22，所述气动夹爪22位于聚拢支架21相对于竹筒拉出方向的后方，所述聚拢支架21的形状为圆台筒。上述结构可使破开的竹条的前端得到聚拢，方便气动夹爪22准确夹持各竹条并拉出，避免漏夹。进一步的，上述破竹机的拉爪装置结构中，所述聚拢支架21相对于竹筒拉出方向的前方连接有圆弧形的托板23。由上述描述可知，通过聚拢支架21聚拢后的竹条通过圆弧形的托板23提供支撑，使竹条能够更稳固地被气动夹爪22夹持而拉出刀盘。进一步的，上述破竹机的拉爪装置结构中，所述拉爪本体2设有水平方向的齿条11，所述基座1连接有齿轮和电机24，所述电机24与齿轮传动连接，所述齿轮与齿条11啮合。由上述描述可知，夹料拉出的机械结构由齿轮齿条11结构来实现，具有结构稳定、耐用、不易变形的优点。进一步的，上述破竹机的拉爪装置结构中，所述聚拢支架21和托板23由相互对称的左半部分和右半部分组成，所述左半部分和右半部分分别连接有驱动气缸，使左半部分和右半部分在驱动气缸的带动下相互靠拢或分离。由上述描述可知，聚拢支架21和托板23由相互对称的左半部分和右半部分组成，所述左半部分和右半部分分别连接有驱动气缸，使左半部分和右半部分在驱动气缸的带动下相互靠拢或分离，该结构使竹条在完全拉出刀盘并转移至收集处时，只需要控制左半部分和右半部分的分离，同时松开气动夹爪22，即可使竹条有序地掉落至下方的收集区域。实施例1一种破竹机的拉爪装置，包括基座1、拉爪本体2和拨料装置3；所述拉爪本体2滑动连接于基座1，所述拨料装置3连接于机架，所述拨料装置3位于拉爪本体2相对于竹筒拉出方向的后方；所述拨料装置3包括驱动装置31和拨料杆32，所述拨料杆32铰接于基座1，使拨料杆32可沿竹筒拉出方向的垂直方向摆动，所述驱动装置31与拨料杆32连接。所述驱动装置31为气缸，所述气缸的缸体铰接于基座1，所述气缸的活塞杆铰接于拨料杆32。所述拉爪本体2包括聚拢支架21和气动夹爪22，所述气动夹爪22位于聚拢支架21相对于竹筒拉出方向的后方，所述聚拢支架21的形状为圆台筒。所述聚拢支架21相对于竹筒拉出方向的前方连接有圆弧形的托板23。所述拉爪本体2设有水平方向的齿条11，所述基座1连接有齿轮和电机24，所述电机24与齿轮传动连接，所述齿轮与齿条11啮合。所述聚拢支架21和托板23由相互对称的左半部分和右半部分组成，所述左半部分和右半部分分别连接有驱动气缸，使左半部分和右半部分在驱动气缸的带动下相互靠拢或分离。综上所述，本技术提供的破竹机的拉爪装置结构中，通过在拉爪本体相对于竹筒拉出方向的后方设置拨料装置，当竹筒被拉爪本体拉出时，可通过拨料装置的拨料杆摆动来检测竹本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.破竹机的拉爪装置，其特征在于，包括基座、拉爪本体和拨料装置；/n所述拉爪本体滑动连接于基座，所述拨料装置连接于机架，所述拨料装置位于拉爪本体相对于竹筒拉出方向的后方；/n所述拨料装置包括驱动装置和拨料杆，所述拨料杆铰接于基座，使拨料杆可沿竹筒拉出方向的垂直方向摆动，所述驱动装置与拨料杆连接。/n

【技术特征摘要】
1.破竹机的拉爪装置，其特征在于，包括基座、拉爪本体和拨料装置；
所述拉爪本体滑动连接于基座，所述拨料装置连接于机架，所述拨料装置位于拉爪本体相对于竹筒拉出方向的后方；
所述拨料装置包括驱动装置和拨料杆，所述拨料杆铰接于基座，使拨料杆可沿竹筒拉出方向的垂直方向摆动，所述驱动装置与拨料杆连接。


2.根据权利要求1所述的破竹机的拉爪装置，其特征在于，所述驱动装置为气缸，所述气缸的缸体铰接于基座，所述气缸的活塞杆铰接于拨料杆。


3.根据权利要求1所述的破竹机的拉爪装置，其特征在于，所述拉爪本体包括聚拢支架和气动夹爪，所述气动夹爪位于聚拢支架...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈森永，
申请(专利权)人：福建呈祥机械制造有限公司，
类型：新型
国别省市：福建;35