【技术实现步骤摘要】
一种小型伺服机械手的引拔机构
本技术涉及机械手
，特别是一种小型伺服机械手的引拔机构。
技术介绍
机械化、自动化生产过程中机械手逐步发展起来。在生产过程中，机械手被广泛的运用于自动生产线中，机械手的研制和生产已成为高
内，迅速发展起来的一门新兴的技术，它更加促进了机械手的发展，使得机械手能更好地实现与机械化和自动化的有机结合。机械手虽然还不如人手那样灵活，但机械手具有能不断重复工作和劳动，不怕危险，不知疲劳，抓举重物的力量比人手力大的特点，因此，机械手已受到许多部门的重视，并越来越广泛地得到了应用。现有技术中，机器人的机械手臂的引拔梁存在缺陷，例如，设计不合理，使得机械手臂的重量很重，这样不仅浪费了很多不必要的材料，同时还增加了机械手臂引拔梁在运动过程中的能量消耗，一般引拔梁的一端底面设置有两根安装柱，安装柱上设置有贯穿安装柱的安装孔，而传统的安装柱为空心，当在安装孔内安装上螺栓并拧紧后，安装柱会因为受到力的影响产生变形，从而影响了整体的精度。为此我们研发了一种小型伺服机械手的引拔机构，用以解决以
【技术保护点】
1.一种小型伺服机械手的引拔机构，其特征在于：包括一滑板基座，所述滑板基座的顶端处设有一中空的方管，所述方管的一端处依次设有一第一阶梯与一第二阶梯，所述第一阶梯的顶端低于所述第二阶梯的顶端设置，所述方管的另一端处设有一U形板，所述第一阶梯的顶端处设有一L形的第一缺口，所述第二阶梯的顶端处设有一L形的第二缺口，所述方管长度方向的一侧壁上依次设有一第一支撑板、一第二支撑板与一第三支撑板，所述方管长度方向的另一侧壁上依次设有平行设置的一工字形的上滑轨与一工字形的下滑轨，所述上滑轨与所述下滑轨分别滑动连接至一第一竖板与一第二竖板；/n所述第一竖板的顶端处设有多个第一连接孔，所述第二...
【技术特征摘要】
1.一种小型伺服机械手的引拔机构，其特征在于：包括一滑板基座，所述滑板基座的顶端处设有一中空的方管，所述方管的一端处依次设有一第一阶梯与一第二阶梯，所述第一阶梯的顶端低于所述第二阶梯的顶端设置，所述方管的另一端处设有一U形板，所述第一阶梯的顶端处设有一L形的第一缺口，所述第二阶梯的顶端处设有一L形的第二缺口，所述方管长度方向的一侧壁上依次设有一第一支撑板、一第二支撑板与一第三支撑板，所述方管长度方向的另一侧壁上依次设有平行设置的一工字形的上滑轨与一工字形的下滑轨，所述上滑轨与所述下滑轨分别滑动连接至一第一竖板与一第二竖板；
所述第一竖板的顶端处设有多个第一连接孔，所述第二竖板的顶端处设有多个第二连接孔；
所述第一缺口的顶端处设有一水平的第一连接板，所述第二缺口的顶端处设有一水平的第二连接板，所述第一连接板上穿设有一第一驱动电机，所述第一驱动电机的底端处设有一第一带轮，所述第二连接板上穿设有一第二驱动电机，所述第二驱动电机的底端处设有一第二带轮；
所述U形板上设有一竖直的第三带轮，所述第三带轮、所述方管与所述第一带轮上绕设有一第一皮带，所述第三带轮、所述方管与所述第二带轮上绕设有一第二皮带。
2.根据权利要求1...
【专利技术属性】
技术研发人员：施太郎，
申请(专利权)人：艾尔发智能科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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