一种用于不同产品的柔性抓取装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种用于不同产品的柔性抓取装置，包括三爪卡盘本体，所述三爪卡盘本体包括三个均匀设置的夹爪，所述夹爪一端设置有缓冲夹块，所述夹爪底部设置有内夹块；所述缓冲夹块一侧固定连接有T形杆，所述夹爪内部开设有缓冲空间，所述T形杆贯穿插接至夹爪内部的缓冲空间内部，所述缓冲空间内部一端转动连接有丝杆，所述丝杆一端啮合套接有调节块，所述调节块顶部固定连接有定位块，所述缓冲空间内顶壁开设有与定位块相匹配的定位槽。本实用新型专利技术通过缓冲夹块与工件内壁相接触，在接触后使缓冲夹块挤压T形杆向夹爪内部收缩，从而经过缓冲弹簧进行缓冲，防止对工件使用较大撑力，将工件损坏。

【技术实现步骤摘要】
一种用于不同产品的柔性抓取装置
本技术属于工业机器人设备
，特别涉及一种用于不同产品的柔性抓取装置。
技术介绍
柔性抓取装置广泛应用于工业机器人上，该柔性抓取装置使用时装设于机器人的机械手臂上或与驱动装置的一个驱动轴固接，用以实现对工件的自动抓取和放置。目前，应用在柔性抓取装置均是采用三爪卡盘进行夹取，三爪卡盘由卡盘体、活动卡爪和卡爪驱动机构组成，三爪卡盘上三个卡爪导向部分的下面，有螺纹与碟形伞齿轮背面的平面螺纹相啮合，当用扳手通过四方孔转动小伞齿轮时，碟形齿轮转动，背面的平面螺纹同时带动三个卡爪向中心靠近或退出，用以夹紧不同直径的工件，然而，取放工件时，一般的柔性抓取装置结构较为复杂，体积大，在抓取过程中抓取不方便，应用范围较窄，在面对不同大小的工件时则需要更换夹爪，影响切换及节拍等其他操作，并且面对大工件时，容易将工程撑破。因此，专利技术一种用于不同产品的柔性抓取装置来解决上述问题很有必要。
技术实现思路
针对上述问题，本技术提供了一种用于不同产品的柔性抓取装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于不同产品的柔性抓取装置，包括三爪卡盘本体（1），其特征在于：所述三爪卡盘本体（1）包括三个均匀设置的夹爪（2），所述夹爪（2）一端设置有缓冲夹块（3），所述夹爪（2）底部设置有内夹块（4）；/n所述缓冲夹块（3）一侧固定连接有T形杆（5），所述夹爪（2）内部开设有缓冲空间（6），所述T形杆（5）贯穿插接至夹爪（2）内部的缓冲空间（6）内部，所述缓冲空间（6）内部一端转动连接有丝杆（7），所述丝杆（7）一端啮合套接有调节块（8），所述调节块（8）顶部固定连接有定位块，所述缓冲空间（6）内顶壁开设有与定位块相匹配的定位槽，所述T形杆（5）与调节块（8）之间设置有缓冲弹簧（9），所述丝杆...

【技术特征摘要】
1.一种用于不同产品的柔性抓取装置，包括三爪卡盘本体（1），其特征在于：所述三爪卡盘本体（1）包括三个均匀设置的夹爪（2），所述夹爪（2）一端设置有缓冲夹块（3），所述夹爪（2）底部设置有内夹块（4）；
所述缓冲夹块（3）一侧固定连接有T形杆（5），所述夹爪（2）内部开设有缓冲空间（6），所述T形杆（5）贯穿插接至夹爪（2）内部的缓冲空间（6）内部，所述缓冲空间（6）内部一端转动连接有丝杆（7），所述丝杆（7）一端啮合套接有调节块（8），所述调节块（8）顶部固定连接有定位块，所述缓冲空间（6）内顶壁开设有与定位块相匹配的定位槽，所述T形杆（5）与调节块（8）之间设置有缓冲弹簧（9），所述丝杆（7）表面固定套接有蜗轮（10），所述蜗轮（10）一侧设置有蜗杆（11），且蜗杆（11）与蜗轮（10）相啮合，所述夹爪（2）表面开设有调节凹槽（12），所述调节凹槽（12）内部设置有内六角螺母（13），所述蜗杆（11）一端与缓冲空间（6）转动连接，另一端转动贯穿夹爪（2）与内六角螺母（13）固定连接；
所述内夹块（4）一端固定连接有插块（14），所述插块（14）两侧均活动插接有限位块（15），所述内夹块（4）两侧均活动插接有L形杆（16），所述L形杆（16）一端与限位块（15）固定连接，所述插块（14）和内夹块（4）内部两侧均开设有与L形杆（16）相匹配的U形槽（...

【专利技术属性】
技术研发人员：颜丙丽，
申请(专利权)人：合肥哈工联进智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽;34