本实用新型专利技术公开了一种金属卷材上料设备的上料机械手，具体涉及卷材生产机械领域，包括滑轨，所述滑轨外部活动套设有滑座，所述滑座底部固定设有抓手基座，所述抓手基座两侧均安装有抓手，所述抓手基座内部开设有活动腔，所述活动腔内部设有螺纹杆。本实用新型专利技术通过螺纹杆转动，使螺纹座带动夹持爪向外移动，同时主锥齿轮和从锥齿轮的啮合带动螺杆转动，螺杆带动连接杆移动，使第一固定板和第二固定板对两个夹持爪进行挤压并使其向外扩张，之后螺纹杆反转带动其上的螺纹座和夹持爪向内移动，螺杆同时反转使连接杆上移带动两个夹持爪收缩夹持，整体可根据卷材的大小进行调节夹持。
【技术实现步骤摘要】
一种金属卷材上料设备的上料机械手
本技术涉及卷材生产机械领域，具体涉及一种金属卷材上料设备的上料机械手。
技术介绍
抓手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和抓手机器各自的优点，抓手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。CN208231815U技术公开了抓取提升移动抓手，属于卷材生产机械领域，抓取提升移动抓手，包括滑轨，所述滑轨上套接有定位滑块，所述定位滑块与滑轨滑动连接，所述定位滑块下端固定连接有抓手基板，所述抓手基板中间固定连接有两个驱动转轴，两个所述驱动转轴外端转动连接有机械抓手，所述抓手基板前端固定连接有副夹固定框，所述副夹固定框内滑动连接有导轨滑板，所述导轨滑板左右两端均固定连接有侧转轴，所述侧转轴远离导轨滑板一端转动连接有伸缩转杆，所述伸缩转杆远离侧转轴一端固定连接有副夹抓手，驱动转轴下侧设有副夹转轴，副夹转轴与抓手基板固定连接。现有技术存在以下不足：连接强度不高，不能根据卷材的大小进行调节。
技术实现思路
为此，本技术提供一种金属卷材上料设备的上料机械手，通过螺纹杆转动，使螺纹座带动夹持爪向外移动，同时主锥齿轮和从锥齿轮的啮合带动螺杆转动，螺杆带动连接杆移动，使第一固定板和第二固定板对两个夹持爪进行挤压并使其向外扩张，之后螺纹杆反转带动其上的螺纹座和夹持爪向内移动，螺杆同时反转使连接杆上移带动两个夹持爪收缩夹持，整体可根据卷材的大小进行调节夹持。为了实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种金属卷材上料设备的上料机械手，包括滑轨，所述滑轨外部活动套设有滑座，所述滑座底部固定设有抓手基座，所述抓手基座两侧均安装有抓手，所述抓手基座内部开设有活动腔，所述活动腔内部设有螺纹杆，所述螺纹杆两端均通过轴承与活动腔两侧壁连接，所述螺纹杆两端外壁均螺纹连接有螺纹座，所述螺纹座底端与活动腔内腔底部相接触，所述螺纹座前侧固定设有转杆，所述转杆外部活动套设有夹持爪，所述夹持爪设置于螺纹座前侧，所述夹持爪顶端延伸至螺纹座上方，所述抓手基座底部开设有通口，所述转杆设置于通口顶部，所述通口设置与活动腔内腔底部，所述通口与活动腔相连通，所述夹持爪底端贯穿通口并延伸至抓手基座下方，所述螺纹杆一端外壁固定套接有主锥齿轮，所述主锥齿轮顶部一侧设有从锥齿轮，所述主锥齿轮与从锥齿轮相啮合，所述从锥齿轮顶部固定设有螺杆，所述螺杆顶端通过轴承与活动腔内腔顶部连接，所述螺纹杆远离主锥齿轮的一端上方设有导向杆，所述螺纹杆和导向杆关于活动腔中心轴线对称设置，所述螺纹杆底端外壁螺纹连接有螺纹块，所述导向杆底端外壁活动套设有滑块，所述螺纹块设置于滑块靠近螺纹杆的一侧，所述滑块与螺纹块之间固定设有连接杆，所述连接杆顶部贯穿开设有两个滑道，所述连接杆下方设有第一固定板和第二固定板，两个滑道分别设在第一固定板和第二固定板顶部，所述第一固定板和第二固定板顶部均固定设有T形固定块，两个T形固定块顶端贯穿滑道并延伸至连接杆上方，所述第一固定板和第二固定板关于活动腔中心轴线对称设置，所述第一固定板靠近第二固定板的一端开设有凹槽，所述凹槽内部设有限位杆，所述限位杆远离凹槽的一端与第二固定板固定连接，两个夹持爪分别设置于第一固定板和第二固定板下方，两个夹持爪顶端分别与第一固定板和第二固定板底部铰接，所述抓手基座靠近主锥齿轮一侧壁内部开设有放置腔，所述放置腔内部固定设有驱动装置，所述驱动装置设置于抓手基座内部，所述驱动装置贯穿抓手基座与螺纹杆固定连接。进一步的，所述驱动装置为微型电机，所述微型电机设置于放置腔内部，所述微型电机设置于抓手基座内部，所述微型电机输出端贯穿抓手基座并延伸至活动腔内部，所述微型电机输出端与螺纹杆固定连接。进一步的，两个夹持爪底端相靠近的一侧均固定设有稳定卡块。进一步的，两个滑道关于连接杆中心轴线对称设置。进一步的，所述抓手基座底部固定设有防护垫。进一步的，所述凹槽内腔顶部和内腔底部均开设有滑槽，所述滑槽内部设有滑杆，两个滑杆分别与限位杆顶部和底部固定连接。进一步的，所述螺纹杆两端外壁螺纹方向相反，所述螺纹杆两端外壁螺纹关于螺纹杆中心轴线对称设置。与现有技术相比，本技术具有如下有益效果：本技术通过微型电机带动螺纹杆转动，使其上的两个螺纹座分别带动两个夹持爪向外移动，两个夹持爪则带动第一固定板和第二固定板向外移动，并通过限位杆使两者仍相互连接，保持上下运动同步，螺纹杆同时通过主锥齿轮和从锥齿轮的啮合带动螺杆转动，螺杆带动连接杆向下移动，并对第一固定板和第二固定板进行挤压，使两者铰接的两个夹持爪底端向外扩张，之后螺纹杆反转带动其上的两个螺纹座和两个夹持爪向内移动，将卷材夹持，夹持的同时，螺杆反转使连接杆上移带动两个夹持爪收缩，对卷材进行夹持固定，整体结构可根据卷材的大小进行调节且连接强度高。附图说明为了更清楚地说明本技术的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引申获得其它的实施附图。本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本技术可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本技术所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本技术所揭示的
技术实现思路
得能涵盖的范围内。图1为本技术提供的整体结构主视图；图2为本技术提供的整体结构剖视图；图3为本技术提供的图2中A部分放大图；图4为本技术提供的图2中B部分放大图；图5为本技术提供的活动腔、螺纹杆和夹持爪俯视图。图中：1滑轨、2滑座、3抓手基座、4活动腔、5螺纹杆、6螺纹座、7转杆、8夹持爪、9通口、10主锥齿轮、11从锥齿轮、12螺杆、13导向杆、14螺纹块、15滑块、16连接杆、17滑道、18第一固定板、19第二固定板、20T形固定块、21凹槽、22限位杆、23放置腔、24微型电机、25稳定卡块、26防护垫、27抓手。具体实施方式以下由特定的具体实施例说明本技术的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本技术的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。参照说明书附图1-5，该实施例的一种金属卷材上料设备的上料机械手，包括滑轨1，所述本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种金属卷材上料设备的上料机械手，包括滑轨(1)，其特征在于：所述滑轨(1)外部活动套设有滑座(2)，所述滑座(2)底部固定设有抓手基座(3)，所述抓手基座(3)两侧均安装有抓手(27)，所述抓手基座(3)内部开设有活动腔(4)，所述活动腔(4)内部设有螺纹杆(5)，所述螺纹杆(5)两端均通过轴承与活动腔(4)两侧壁连接，所述螺纹杆(5)两端外壁均螺纹连接有螺纹座(6)，所述螺纹座(6)底端与活动腔(4)内腔底部相接触，所述螺纹座(6)前侧固定设有转杆(7)，所述转杆(7)外部活动套设有夹持爪(8)，所述夹持爪(8)设置于螺纹座(6)前侧，所述夹持爪(8)顶端延伸至螺纹座(6)上方，所述抓手基座(3)底部开设有通口(9)，所述转杆(7)设置于通口(9)顶部，所述通口(9)设置与活动腔(4)内腔底部，所述通口(9)与活动腔(4)相连通，所述夹持爪(8)底端贯穿通口(9)并延伸至抓手基座(3)下方，所述螺纹杆(5)一端外壁固定套接有主锥齿轮(10)，所述主锥齿轮(10)顶部一侧设有从锥齿轮(11)，所述主锥齿轮(10)与从锥齿轮(11)相啮合，所述从锥齿轮(11)顶部固定设有螺杆(12)，所述螺杆(12)顶端通过轴承与活动腔(4)内腔顶部连接，所述螺纹杆(5)远离主锥齿轮(10)的一端上方设有导向杆(13)，所述螺纹杆(5)和导向杆(13)关于活动腔(4)中心轴线对称设置，所述螺纹杆(5)底端外壁螺纹连接有螺纹块(14)，所述导向杆(13)底端外壁活动套设有滑块(15)，所述螺纹块(14)设置于滑块(15)靠近螺纹杆(5)的一侧，所述滑块(15)与螺纹块(14)之间固定设有连接杆(16)，所述连接杆(16)顶部贯穿开设有两个滑道(17)，所述连接杆(16)下方设有第一固定板(18)和第二固定板(19)，两个滑道(17)分别设在第一固定板(18)和第二固定板(19)顶部，所述第一固定板(18)和第二固定板(19)顶部均固定设有T形固定块(20)，两个T形固定块(20)顶端贯穿滑道(17)并延伸至连接杆(16)上方，所述第一固定板(18)和第二固定板(19)关于活动腔(4)中心轴线对称设置，所述第一固定板(18)靠近第二固定板(19)的一端开设有凹槽(21)，所述凹槽(21)内部设有限位杆(22)，所述限位杆(22)远离凹槽(21)的一端与第二固定板(19)固定连接，两个夹持爪(8)分别设置于第一固定板(18)和第二固定板(19)下方，两个夹持爪(8)顶端分别与第一固定板(18)和第二固定板(19)底部铰接，所述抓手基座(3)靠近主锥齿轮(10)一侧壁内部开设有放置腔(23)，所述放置腔(23)内部固定设有驱动装置，所述驱动装置设置于抓手基座内部，所述驱动装置贯穿抓手基座(3)与螺纹杆(5)固定连接。/n...
【技术特征摘要】
1.一种金属卷材上料设备的上料机械手，包括滑轨(1)，其特征在于：所述滑轨(1)外部活动套设有滑座(2)，所述滑座(2)底部固定设有抓手基座(3)，所述抓手基座(3)两侧均安装有抓手(27)，所述抓手基座(3)内部开设有活动腔(4)，所述活动腔(4)内部设有螺纹杆(5)，所述螺纹杆(5)两端均通过轴承与活动腔(4)两侧壁连接，所述螺纹杆(5)两端外壁均螺纹连接有螺纹座(6)，所述螺纹座(6)底端与活动腔(4)内腔底部相接触，所述螺纹座(6)前侧固定设有转杆(7)，所述转杆(7)外部活动套设有夹持爪(8)，所述夹持爪(8)设置于螺纹座(6)前侧，所述夹持爪(8)顶端延伸至螺纹座(6)上方，所述抓手基座(3)底部开设有通口(9)，所述转杆(7)设置于通口(9)顶部，所述通口(9)设置与活动腔(4)内腔底部，所述通口(9)与活动腔(4)相连通，所述夹持爪(8)底端贯穿通口(9)并延伸至抓手基座(3)下方，所述螺纹杆(5)一端外壁固定套接有主锥齿轮(10)，所述主锥齿轮(10)顶部一侧设有从锥齿轮(11)，所述主锥齿轮(10)与从锥齿轮(11)相啮合，所述从锥齿轮(11)顶部固定设有螺杆(12)，所述螺杆(12)顶端通过轴承与活动腔(4)内腔顶部连接，所述螺纹杆(5)远离主锥齿轮(10)的一端上方设有导向杆(13)，所述螺纹杆(5)和导向杆(13)关于活动腔(4)中心轴线对称设置，所述螺纹杆(5)底端外壁螺纹连接有螺纹块(14)，所述导向杆(13)底端外壁活动套设有滑块(15)，所述螺纹块(14)设置于滑块(15)靠近螺纹杆(5)的一侧，所述滑块(15)与螺纹块(14)之间固定设有连接杆(16)，所述连接杆(16)顶部贯穿开设有两个滑道(17)，所述连接杆(16)下方设有第一固定板(18)和第二固定板(19)，两个滑道(17)分别设在第一固定板(18)和第二固定板(19)顶部，所述第一固定板(18)和第二固定板(19)顶部均固定设有T形固定块(20)，两个T形固定块(20)顶端贯穿滑道(17)并延伸至连接杆(16)上方，所述第一固定板(1...
【专利技术属性】
技术研发人员：宣传佳，
申请(专利权)人：江苏领驭电机有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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