【技术实现步骤摘要】
一种联动式机械手爪
本技术涉及机械手爪
,具体为一种联动式机械手爪。
技术介绍
机器人手爪是一种可以实现类似人手功能的机器人部件。机器人手爪是用来握持工件或工具的部件,是重要的执行机构之一,根据机器人所握持的工件形状不同,手爪可分为多种类型,主要可分为三类:机械手爪,又称为机械夹钳,包括2指、3指和变形指;包括磁吸盘、焊枪等的特殊手爪;通用手爪,包括2指到5指。但是,传统的联动式机械手爪在使用过程中存在一些弊端,比如:传统的联动式机械手爪在夹取工件时容易对工件造成划伤,同时在夹取不同的工件时,所需的夹取头也不同,需要及时进行更换,传统的联动式机械手爪夹取头更换困难,影响生产效率。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种联动式机械手爪,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种联动式机械手爪,包括:U型手爪、电动油缸、连接架和真空吸盘,所述电动油缸侧壁通过铰链阵列转动连接有升降伸缩杆,所述电动油缸活塞杆底部一端通过螺钉固定连接有连接架,所述连接架四边中央通过销钉转动连接有U型手爪,所述U型手爪上半部一侧通过销钉与升降伸缩杆活塞杆一端转动连接,所述U型手爪远离连接架一端通过棘轮转动连接有双头伸缩杆,所述双头伸缩杆活塞杆一端通过焊接螺钉固定连接有缓冲壳,所述缓冲壳内部通过插接固定连接有弹簧套杆,所述双头伸缩杆远离缓冲壳一端通过螺钉固定连接有连接座,所述连接座一侧通过螺钉固定连接有真空吸盘。进一步的,所述双头伸缩杆两端外壁通过螺纹固定连接 ...
【技术保护点】
1.一种联动式机械手爪,其特征在于,包括:/nU型手爪(1);/n电动油缸(3);/n连接架(4);/n真空吸盘(8),/n其中,所述电动油缸(3)侧壁通过铰链阵列转动连接有升降伸缩杆(2),所述电动油缸(3)活塞杆底部一端通过螺钉固定连接有连接架(4),所述连接架(4)四边中央通过销钉转动连接有U型手爪(1),所述U型手爪(1)上半部一侧通过销钉与升降伸缩杆(2)活塞杆一端转动连接,所述U型手爪(1)远离连接架(4)一端通过棘轮转动连接有双头伸缩杆(6),所述双头伸缩杆(6)活塞杆一端通过焊接螺钉固定连接有缓冲壳(5),所述缓冲壳(5)内部通过插接固定连接有弹簧套杆(9),所述双头伸缩杆(6)远离缓冲壳(5)一端通过螺钉固定连接有连接座(7),所述连接座(7)一侧通过螺钉固定连接有真空吸盘(8)。/n
【技术特征摘要】
1.一种联动式机械手爪,其特征在于,包括:
U型手爪(1);
电动油缸(3);
连接架(4);
真空吸盘(8),
其中,所述电动油缸(3)侧壁通过铰链阵列转动连接有升降伸缩杆(2),所述电动油缸(3)活塞杆底部一端通过螺钉固定连接有连接架(4),所述连接架(4)四边中央通过销钉转动连接有U型手爪(1),所述U型手爪(1)上半部一侧通过销钉与升降伸缩杆(2)活塞杆一端转动连接,所述U型手爪(1)远离连接架(4)一端通过棘轮转动连接有双头伸缩杆(6),所述双头伸缩杆(6)活塞杆一端通过焊接螺钉固定连接有缓冲壳(5),所述缓冲壳(5)内部通过插接固定连接有弹簧套杆(9),所述双头伸缩杆(6)远离缓冲壳(5)一端通过...
【专利技术属性】
技术研发人员:张正华,
申请(专利权)人:泰州逸群信息科技有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏;32
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