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本实用新型公开了一种用于不同产品的柔性抓取装置,包括三爪卡盘本体,所述三爪卡盘本体包括三个均匀设置的夹爪,所述夹爪一端设置有缓冲夹块,所述夹爪底部设置有内夹块;所述缓冲夹块一侧固定连接有T形杆,所述夹爪内部开设有缓冲空间,所述T形杆贯穿插接...该专利属于合肥哈工联进智能装备有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过合肥哈工联进智能装备有限公司授权不得商用。
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本实用新型公开了一种用于不同产品的柔性抓取装置,包括三爪卡盘本体,所述三爪卡盘本体包括三个均匀设置的夹爪,所述夹爪一端设置有缓冲夹块,所述夹爪底部设置有内夹块;所述缓冲夹块一侧固定连接有T形杆,所述夹爪内部开设有缓冲空间,所述T形杆贯穿插接...