本实用新型专利技术涉及光学镜片加工技术领域的一种用于光学镜片磨边机的机械手，包括平行气爪和底座，所述底座上设有伸缩支架，所述伸缩支架的顶端设有翻转气缸，所述平行气爪连接在翻转气缸的前端，所述翻转气缸左侧设有镜片传送带，右侧设有磨边机，通过翻转气缸可驱动平行气爪将光学镜片从镜片传送带上经180°水平翻转后转移到磨边机上，所述平行气爪的两个爪臂内侧设有内夹板，所述内夹板的内侧沿爪臂的长度方向均布有多个与光学镜片直径相匹配的凹槽，且凹槽内设有柔性保护层，所述内夹板远离凹槽的一侧通过螺栓与爪臂相连接。本装置结构简单，适用范围广，可实现对不同规格光学镜片的高效抓取和转移，且有利于保证作业过程中镜片的加工质量。
【技术实现步骤摘要】
一种用于光学镜片磨边机的机械手
本技术属于光学镜片加工
，具体地，涉及一种用于光学镜片磨边机的机械手。
技术介绍
光学透镜在磨边加工时，需要借助人工或机械手将工件在传送装置和磨边机之间进行转移，传统的人工作业工作效率低，满足不了规模化生产需要，而现有的用于辅助光学镜片磨边作业的机械手结构复杂，适用范围小，工作效率低，且容易造成镜片损伤，因此，有待加以改进。
技术实现思路
为了解决上述技术问题，本技术提供了一种用于光学镜片磨边机的机械手，包括平行气爪和底座，所述底座上设有伸缩支架，所述伸缩支架的顶端设有翻转气缸，所述平行气爪连接在翻转气缸的前端，所述翻转气缸左侧设有镜片传送带，右侧设有磨边机，通过翻转气缸可驱动平行气爪将光学镜片从镜片传送带上经180°水平翻转后转移到磨边机上，所述平行气爪的两个爪臂内侧设有内夹板，所述内夹板的内侧沿爪臂的长度方向均布有多个与光学镜片直径相匹配的凹槽，且凹槽内设有柔性保护层，所述内夹板远离凹槽的一侧通过螺栓与爪臂相连接。优选的，所述伸缩支架采用电动伸缩杆或液压支架，方便伸缩控制。优选的，所述平行气爪采用型号为MHZ2的平行开闭型气爪，有利于提高装置的可靠性。优选的，所述镜片传送带采用步进电机驱动，且镜片传送带上均布有多个镜片放置槽，所述光学镜片的厚度大于镜片放置槽的深度，且相邻镜片放置槽的间隔与相邻凹槽的间隔相对应。通过步进电机可根据平行气爪一次性可抓取的光学镜片数量控制镜片传送带的精确传送，使镜片放置槽与凹槽相对应，满足精确抓取需要，光学镜片的厚度大于镜片放置槽的深度，使光学镜片凸出到镜片放置槽外方便平行气爪进行抓取作业。优选的，所述柔性保护层采用厚度为1～2mm的橡胶层，能够在平行气爪抓取光学镜片的过程中起到柔性缓冲作用，从而保证光学镜片的加工质量。本技术还包括能够使该用于光学镜片磨边机的机械手正常使用的其它装置或组件，均为本领域的常规技术手段；另外，本技术中未加限定的装置和组件均采用本领域中的常规技术手段。本技术的工作原理是，通过在平行气爪的两个爪臂内侧设置内夹板，并在内夹板的内侧沿爪臂的长度方向均布多个与光学镜片直径相匹配的凹槽，方便依次装夹多个光学镜片，有利于提高作业效率，通过在凹槽内设置柔性保护层，可提高作业的安全性，防止光学镜片在转移过程中发生摩擦损伤，将内夹板远离凹槽的一侧通过螺栓与爪臂相连接，可根据光学镜片的规格变化更换不同的内夹板，满足多种型号的光学镜片加工需要，通过设置翻转气缸可快速将光学镜片从镜片传送带转移到磨边机上进行磨边作业，通过伸缩支架可根据作业高度需要及时调整平行气爪的高度位置，通过驱动平行气爪两个爪臂的张开与合并，实现光学镜片的放置和抓取。本技术的有益效果是，本装置结构简单，适用范围广，可根据需要更换内夹板，实现对不同规格光学镜片的高效抓取和转移，且有利于保证作业过程中镜片的加工质量。附图说明下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。图1是本技术实施例中的整体结构示意图。图2是图1的俯视结构示意图。具体实施方式下面结合本技术实施例中的附图以及具体实施例对本技术进行清楚地描述，在此处的描述仅仅用来解释本技术，但并不作为对本技术的限定。基于本技术中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。实施例如图1～2所示，本技术提供一种用于光学镜片磨边机的机械手，包括平行气爪1和底座2，所述底座2上设有伸缩支架3，所述伸缩支架3的顶端设有翻转气缸4，所述平行气爪1连接在翻转气缸4的前端，所述翻转气缸4左侧设有镜片传送带5，右侧设有磨边机(图中未示出)，通过翻转气缸4可驱动平行气爪1将光学镜片从镜片传送带5上经180°水平翻转后转移到磨边机上，所述平行气爪1的两个爪臂9的内侧设有内夹板6，所述内夹板6的内侧沿爪臂9的长度方向均布有多个与光学镜片直径相匹配的凹槽7，且凹槽7内设有柔性保护层，所述内夹板6远离凹槽7的一侧通过螺栓8与爪臂9相连接。所述伸缩支架3采用电动伸缩杆，方便伸缩控制。所述平行气爪1采用型号为MHZ2的平行开闭型气爪，有利于提高装置的可靠性。所述镜片传送带5采用步进电机10驱动，且镜片传送带5上均布有多个镜片放置槽11，所述光学镜片的厚度大于镜片放置槽11的深度，且相邻镜片放置槽11的间隔与相邻凹槽7的间隔相对应。通过步进电机10可根据平行气爪1一次性可抓取的光学镜片数量控制镜片传送带5的精确传送，使镜片放置槽11与凹槽7相对应，满足精确抓取需要，光学镜片的厚度大于镜片放置槽11的深度，使光学镜片凸出到镜片放置槽11外方便平行气爪1进行抓取作业。所述柔性保护层采用厚度为1mm的橡胶层，能够在平行气爪1抓取光学镜片的过程中起到柔性缓冲作用，从而保证光学镜片的加工质量。本技术的工作原理是，通过在平行气爪1的两个爪臂9内侧设置内夹板6，并在内夹板6的内侧沿爪臂9的长度方向均布多个与光学镜片直径相匹配的凹槽7，方便依次装夹多个光学镜片，有利于提高作业效率，通过在凹槽7内设置柔性保护层，可提高作业的安全性，防止光学镜片在转移过程中发生摩擦损伤，将内夹板6远离凹槽7的一侧通过螺栓8与爪臂9相连接，可根据光学镜片的规格变化更换不同的内夹板6，满足多种型号的光学镜片加工需要，通过设置翻转气缸4可快速将光学镜片从镜片传送带5转移到磨边机上进行磨边作业，通过伸缩支架3可根据作业高度需要及时调整平行气爪1的高度位置，通过驱动平行气爪1两个爪臂9的张开与合并，实现光学镜片的放置和抓取。以上已经描述了本技术的实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的实施例。在不偏离所说明实施例的范围和精神的情况下，对于本
的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种用于光学镜片磨边机的机械手，包括平行气爪，其特征在于：还包括底座，所述底座上设有伸缩支架，所述伸缩支架的顶端设有翻转气缸，所述平行气爪连接在翻转气缸的前端，所述翻转气缸左侧设有镜片传送带，右侧设有磨边机，通过翻转气缸可驱动平行气爪将光学镜片从镜片传送带上经180°水平翻转后转移到磨边机上，所述平行气爪的两个爪臂内侧设有内夹板，所述内夹板的内侧沿爪臂的长度方向均布有多个与光学镜片直径相匹配的凹槽，且凹槽内设有柔性保护层，所述内夹板远离凹槽的一侧通过螺栓与爪臂相连接。/n
【技术特征摘要】
1.一种用于光学镜片磨边机的机械手，包括平行气爪，其特征在于：还包括底座，所述底座上设有伸缩支架，所述伸缩支架的顶端设有翻转气缸，所述平行气爪连接在翻转气缸的前端，所述翻转气缸左侧设有镜片传送带，右侧设有磨边机，通过翻转气缸可驱动平行气爪将光学镜片从镜片传送带上经180°水平翻转后转移到磨边机上，所述平行气爪的两个爪臂内侧设有内夹板，所述内夹板的内侧沿爪臂的长度方向均布有多个与光学镜片直径相匹配的凹槽，且凹槽内设有柔性保护层，所述内夹板远离凹槽的一侧通过螺栓与爪臂相连接。
2.根据权利要求1所述的用于光学镜片磨边机的机械手，其特...
【专利技术属性】
技术研发人员：张迎宾，崔二波，黎政治，李迎宾，张青，蔡金涛，郭彭，
申请(专利权)人：焦作市金峰光学科技有限公司，
类型：新型
国别省市：河南;41
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。