【技术实现步骤摘要】
一种受电弓动态包络线侵限检测方法、装置和系统
本专利技术涉及电气化铁路维护
，特别涉及一种受电弓动态包络线侵限检测方法、装置和系统。
技术介绍
电气化铁路广泛运用于高快速铁路和城市轨道交通的建设中，这类铁路的沿线都需要配套相应的电气化设备为列车提供电力保障。接触网是铁路电气化工程的主构架，是沿铁路线上空架设的向轨道交通车辆供电的特殊形式的输电线路，与轨道交通车辆的受电弓滑动接触。列车在行驶过程中，其受电弓难免会有垂直方向和水平方向上的摆动，为避免打弓、穿弓现象，受电弓摆动区域内不得有异物存在，通常将列车在最高设计行驶速度下其受电弓外轮廓所能达到的极限摆动区域称为受电弓动态包络线区域，其根据列车及受电弓型号的不同而有所不同，一般规定有明确的范围。在电气化铁路维护过程中，需定期对接触网及其周边环境进行检测并判断受电弓动态包络线区域内是否存在异物侵限，及时排除侵入物体以保证列车运行安全。现有技术中，受电弓动态包络线侵限检测通常由检测人员利用激光测距仪、绝缘杆、线坠、道尺等测量仪器进行现场测量，得到接触线及其周...
【技术保护点】
1.一种受电弓动态包络线侵限检测方法，其特征在于，包括：/n获得在各采集点采集的接触线以及接触线周边物体的检测数据；/n根据各采集点的所述检测数据识别出接触线，并确定接触线的坐标；/n根据接触线的坐标确定接触线的拉出值和导高值；/n由所述拉出值和导高值确定受电弓动态包络线区域；/n根据各采集点的所述检测数据识别出侵入所述动态包络线区域内的接触线周边物体，确定该侵入物体的坐标。/n
【技术特征摘要】
1.一种受电弓动态包络线侵限检测方法，其特征在于，包括：
获得在各采集点采集的接触线以及接触线周边物体的检测数据；
根据各采集点的所述检测数据识别出接触线，并确定接触线的坐标；
根据接触线的坐标确定接触线的拉出值和导高值；
由所述拉出值和导高值确定受电弓动态包络线区域；
根据各采集点的所述检测数据识别出侵入所述动态包络线区域内的接触线周边物体，确定该侵入物体的坐标。
2.如权利要求1所述的受电弓动态包络线侵限检测方法，其特征在于，所述根据各采集点的所述检测数据识别出接触线，并确定接触线的坐标，包括：
针对每一采集点的检测数据，对所述检测数据进行数据处理，识别出接触线的数据，确定接触线在检测数据中的坐标；
根据采集点的位置信息对接触线在检测数据中的坐标进行坐标系转换处理，得到接触线在真实坐标系下的空间坐标。
3.如权利要求2所述的受电弓动态包络线侵限检测方法，其特征在于，所述根据各采集点的所述检测数据识别出侵入所述动态包络线区域内的接触线周边物体，确定该侵入物体的坐标，包括：
根据各采集点的所述检测数据，封闭所述接触线的数据，得到接触线周边物体的数据；
识别接触线周边物体的数据是否侵入所述动态包络线区域内，若是，则确定该侵入物体的坐标。
4.如权利要求3所述的受电弓动态包络线侵限检测方法，其特征在于，所述确定该侵入物体的坐标，包括：
确定该侵入物体在检测数据中的坐标，并根据采集点的位置信息对该侵入物体在检测数据中的坐标进行坐标系转换处理，得到该侵入物体在真实坐标系下的空间坐标。
5.如权利要求3所述的受电弓动态包络线侵限检测方法，其特征在于，所述识别接触线周边物体的数据是否侵入所述动态包络线区域内，若是，则确定该侵入物体的坐标，包括：
识别接触线周边物体数据集合中，是否存在接触线周边物体的数据侵入所述动态包络线区域内；
若识别结果为是，则确定该侵入物体的坐标信息，封闭该侵入物体的数据，重复执行在封闭了所述侵入物体数据后得到的所述接触线周边物体数据集合中识别是否存在物体的数据侵入所述动态包络线区域内步骤，直至识别结果为否。
6.如权利要求1所述的受电弓动态包络线侵限检测方法，其特征在于，所述获得在各采集点采集的接触线以及接触线周边物体的检测数据，包括：
获得设置于轨道交通车辆顶部的第一激光摄像组件在轨道交通车辆行驶过程中从各采集点采集的接触线以及接触线周边物体的检测数据。
7.如权利要求6所述的受电弓动态包络线侵限检测方法，其特征在于，还包括：
获得所述行驶过程中的轨道交通车辆在各采集点的姿态信息；
根据所述姿态信息对所述接触线的坐标进行坐标补偿，得到补偿后的接触线坐标；
所述根据接触线的坐标确...
【专利技术属性】
技术研发人员：薛宪堂，张翼，周威，王燕国，杜馨瑜，刘国跃，夏承亮，程雨，蒋曙光，王凡，李唯一，顾子晨，谢大鹏，刘春浩，李丁，
申请(专利权)人：中国铁道科学研究院集团有限公司，中国铁道科学研究院集团有限公司基础设施检测研究所，北京铁科英迈技术有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11
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