一种机械式舵面折叠展开机构、使用方法及飞行装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开一种机械式舵面折叠展开机构、使用方法及飞行装置，涉及抗高过载舵机技术领域，以解决现行展开机构部件体积大、结构复杂、无法契合舵机发射力学环境的技术问题。其中：舵轴、舵面以及弹性回复组件均为多个，舵轴均匀安装在壳体的周侧，舵面铰接在舵轴远离壳体的一端，弹性回复组件安装在舵轴中部的空腔内；连杆通过导杆安装在壳体上，并通过剪切销固定，第一回复弹簧安装在连杆上，与壳体相抵且处于压缩状态，非展开时，连杆末端的限位柱插装在舵面尾端的定位槽内，连杆与壳体以及舵面间均预设有用于连杆过载时朝向壳体运动的活动间隙。上述展开机构及使用方法集成化结构设计，体积小，契合舵机发射力学环境，具有很高的实用性。

【技术实现步骤摘要】
一种机械式舵面折叠展开机构、使用方法及飞行装置
本专利技术涉及抗高过载舵机
，尤其涉及一种机械式舵面折叠展开机构、使用方法及飞行装置。
技术介绍
为适应现代化战争的需要，提高战争的费效比，国内外大力开展常规弹药转型升级，以提升弹药的射程及精度。舵机作为精确制导弹药的执行机构，为了充分发挥炮弹的飞行能力，应尽可能减小控制器炮弹飞行姿态的舵机结构质量。弹上舵机安装空间有限，要求舵机利用其炮弹直径作为舵机舱体实现四舵一体化集成。由于炮弹是一次性使用产品，使用量大，且机构一旦发生故障无法自行排出，要求舵机具有低成本及高可靠性。炮弹根据具体需求存储环境恶劣，整个炮弹与外界环境密封性差，因此要求舵机在恶劣环境下具备长期的存储性。由于炮管直径契合炮弹直径，发射前舵面需锁定在弹体内部，出炮筒后迅速开舵，实现对炮弹飞行姿态的控制，因此要求舵机舵面具有折叠展开功能。现行国内生产的舵面折叠展开机构实现舵面锁定及展开的方式大都采用火工品进行，组成部件体积大、结构复杂、价格昂贵，且火工品对存储环境要求较高，容易失效，加大了舵机集成化、小型化、轻质化的设计难度及制造成本；且火工品根据机电控制时序指令进行舵面解锁及展开，无法满足其他型号炮弹要求在出炮口瞬时开舵的功能需求。因此，根据新型炮射舵机的解锁及开舵要求，设计一种契合其发射力学环境的舵面折叠展开机构，是目前亟待解决的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种机械式舵面折叠展开机构、使用方法及飞行装置，用于解决现行国内舵面折叠展开机构组成部件体积大、结构复杂、价格昂贵，无法契合舵机发射力学环境的技术问题。为了实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种机械式舵面折叠展开机构，包括：壳体、第一回复弹簧、连杆、导杆以及等数量的舵轴、舵面和弹性回复组件；所述舵轴、所述舵面以及所述弹性回复组件均为多个，且一一对应，所述舵轴均匀安装在所述壳体的周侧，所述舵面铰接在对应所述舵轴远离所述壳体的一端，所述舵轴中部设置有空腔，所述弹性回复组件安装在所述空腔内；所述导杆竖直安装在所述壳体上，所述连杆滑动式安装在所述导杆上，所述连杆的起始端通过剪切销与所述壳体固定连接，所述第一回复弹簧安装在所述连杆上，与所述壳体相抵且处于压缩状态，所述连杆的末端设置有限位柱，所述舵面的尾端设置有定位槽，所述连杆与所述壳体以及所述舵面间均预设有用于所述连杆过载时朝向所述壳体运动的活动间隙；所述舵面非展开时，所述弹性回复组件与所述舵面相抵且处于压缩状态，所述限位柱插装在所述定位槽内；所述连杆过载剪断所述剪切销，所述限位柱与所述定位槽分离，所述舵面在所述弹性回复组件作用下展开。与现有技术相比，本专利技术提供的机械式舵面折叠展开机构中，舵面通过支撑销铰接在舵轴上，能够以支撑销为轴转动，相互靠近或分离，处于压缩状态的弹性回复组件能够为舵面的展开提供回复力，导杆的设置，使得连杆能够沿导杆运动而不会脱离壳体，连杆与壳体间采用剪切销固定，连杆过载时能够切断剪切销，并进一步压缩第一回复弹簧，在过载消失后，连杆会在第一回复弹簧作用下远离壳体，进而与舵面分离，解锁后的舵面会在弹性恢复装置作用下展开。上述机械式舵面折叠展开机构采用小型化、集成化结构设计技术，集四舵锁定功能于一体，采用简便的机构进行设计，结构紧凑，占用空间小，对舵机的空间利用率高，展开机构充分利用了炮弹发射过程产生的过载力进行机构的解锁，解锁功能可靠，满足了炮口实现舵机开舵的功能需求，解决了电气指令进行舵面解锁的时序弊端，具有很高的实用性。本专利技术还提供一种机械式舵面折叠展开机构的使用方法，包括以下步骤：锁合时：旋转舵面至锁止位置，所述舵面对弹性回复装置进行压缩，推动连杆向壳体方向运动，直至所述连杆末端设置的限位柱插装在对应所述舵面尾端的定位槽内，使用剪切销将所述连杆的起始端固定在所述壳体；解锁时：所述连杆过载朝向所述壳体运动，所述连杆压缩第一回复弹簧，所述连杆剪切所述剪切销，过载消失后，所述连杆在所述第一回复弹簧作用下向远离所述壳体方向运动，与所述舵面分离，所述舵面在所述弹性回复装置作用下展开本专利技术还公开了一种飞行装置，包括舵机和机械式舵面折叠展开机构；机械式舵面折叠展开机构安装在舵机的壳体上，舵机安装在飞行装置上，机械式舵面折叠展开机构在飞行装置发射后展开。与现有技术相比，本专利技术提供的使用方法的有益效果与上述技术方案所述机械式舵面折叠展开机构的有益效果相同，此处不做赘述。附图说明此处所说明的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，构成本专利技术的一部分，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：图1为本专利技术提供的机械式舵面折叠展开机构锁合状态的示意图；图2为图1中机械式舵面折叠展开机构展开状态的示意图。附图标记：1-舵轴、2-壳体、3-第二回复弹簧、4-开锁销、5-支撑销、6-舵面、7-锁紧螺母、8-剪切销、9-底板、10-第一回复弹簧、11-连杆、12-导杆。具体实施方式为了使本专利技术所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本专利技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。“若干”的含义是一个或一个以上，除非另有明确具体的限定。在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。常见的电动舵机舵面折叠展开机构采用火工品方式进行舵面的锁定及开舵，整体机构较为复杂，占用舵舱体积大，不利于长期存储，且装配好后不能进行试验检测，因此大大增加了舵机轻质微型化设计难度及制造成本。同时火工品需采用机电控制时序指令进行舵面解锁展开，无法满足其本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机械式舵面折叠展开机构，其特征在于，包括：壳体、第一回复弹簧、连杆、导杆、舵轴、舵面以及弹性回复组件；/n所述舵轴、所述舵面以及所述弹性回复组件均为多个，且一一对应，所述舵轴均匀安装在所述壳体的周侧，所述舵面铰接在对应所述舵轴远离所述壳体的一端，所述舵轴中部设置有空腔，所述弹性回复组件安装在所述空腔内；/n所述导杆竖直安装在所述壳体上，所述连杆滑动式安装在所述导杆上，所述连杆的起始端通过剪切销与所述壳体固定连接，所述第一回复弹簧安装在所述连杆上，与所述壳体相抵且处于压缩状态，所述连杆的末端设置有限位柱，所述舵面的尾端设置有定位槽，所述连杆与所述壳体以及所述舵面间均预设有用于所述连杆过载时朝向所述壳体运动的活动间隙；/n所述舵面非展开时，所述弹性回复组件与所述舵面相抵且处于压缩状态，所述限位柱插装在所述定位槽内；所述连杆过载剪断所述剪切销，所述限位柱与所述定位槽分离，所述舵面在所述弹性回复组件作用下展开。/n

【技术特征摘要】
1.一种机械式舵面折叠展开机构，其特征在于，包括：壳体、第一回复弹簧、连杆、导杆、舵轴、舵面以及弹性回复组件；
所述舵轴、所述舵面以及所述弹性回复组件均为多个，且一一对应，所述舵轴均匀安装在所述壳体的周侧，所述舵面铰接在对应所述舵轴远离所述壳体的一端，所述舵轴中部设置有空腔，所述弹性回复组件安装在所述空腔内；
所述导杆竖直安装在所述壳体上，所述连杆滑动式安装在所述导杆上，所述连杆的起始端通过剪切销与所述壳体固定连接，所述第一回复弹簧安装在所述连杆上，与所述壳体相抵且处于压缩状态，所述连杆的末端设置有限位柱，所述舵面的尾端设置有定位槽，所述连杆与所述壳体以及所述舵面间均预设有用于所述连杆过载时朝向所述壳体运动的活动间隙；
所述舵面非展开时，所述弹性回复组件与所述舵面相抵且处于压缩状态，所述限位柱插装在所述定位槽内；所述连杆过载剪断所述剪切销，所述限位柱与所述定位槽分离，所述舵面在所述弹性回复组件作用下展开。


2.根据权利要求1所述的机械式舵面折叠展开机构，其特征在于，所述弹性回复组件包括第二回复弹簧和开锁销；
所述第二回复弹簧安装在所述空腔内，所述开锁销安装在所述第二回复弹簧远离所述壳体的一端，所述开锁销收纳在所述空腔内并与所述舵面相抵。


3.根据权利要求2所述的机械式舵面折叠展开机构，其特征在于，所述舵面上设置有限位凸台，所述舵面非展开时，所述开锁销与所述限位凸台正面相抵，所述舵面展开后，所述开锁销与所述限位凸台侧面相抵。


4.根据权利要求3所述的机械式舵面折叠展开机构，其特征在于，所述舵轴远离所述壳体的一端设置有安装台，所述舵面铰接在所述安装台上，所述舵面展开后呈水平状态。

【专利技术属性】
技术研发人员：陈影，夏嫣红，白君国，韦泽波，张康军，王义方，
申请(专利权)人：贵州航天控制技术有限公司，
类型：发明
国别省市：贵州;52