The invention discloses a method for positioning step by step, which adopts sensor technology, embedded system and microwave technology. To solve the existing mine underground personnel tracking and positioning system of personnel positioning safety management system can not achieve relatively accurate positioning of the shortcomings, presents a new method of positioning technology and positioning, to a position as a reference point, according to the staff of steps needed to determine the specific location.
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种，尤其是用于井下人员跟踪定位系统解 决井下人员相对精确定位的方法。技术背景井上定位现在有GPS全球定位系统，而在地面之下GPS不能发挥其作用， 它属于灰色地理信息系统的一部分，如何实现井下人员的定位，这是一个世界 性的问题，许多科学家、工程技术人员为之努力。现在用于井下人员定位的产 品，主要是区域定位，不能达到相对精确的定位，当井下发生危险时，不利于 人员搜救，为了实现相对精确定位，需要设计一种人员计步定位技术来解决井 下人员的定位。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种，尤其是提供用 于井下人员计步定位技术来解决井下人员相对精确定位的方法。通过计步定位 来确定人的具体位置，当井下发生危险时，在短时间内实施营救。本专利技术解决上述技术问题的原理是在井下一维空间，定位的对向是人，人每走一步就记录一次，其步数用N 表示；正常情况下人行走的步长0-255cm，平均人步长为60cm范围，其步长用 S表示，则人相对于某个位置的距离L表示，就是L二SXN，已知的路线如井 下巷道它是一维空间，计算出的L实际就是人所在的位置。本专利技术解决上述技术问题是通过以下技术方案来实现的(1) 通过步伐感测器进行步伐感测；(2) 通过嵌入式系统对所述步骤(1)的感测信号进行处理；(3) 通过微波通讯系统对所述步骤(2)的处理信号进行处理，得到人员 计步定位数据。当人在行走过程中，步伐感测器件在有人前进的姿态变化时给出一信号， 给嵌入式系统进行分析处理累加计步再通过微波通讯技术无线的方式发送出 去。所述步伐感测设备包括开关或传感器，所述为机械开关、...
【技术保护点】
一种人员计步定位方法，包括以下步骤：（１）通过步伐感测器进行步伐感测；（２）通过嵌入式系统对所述步骤（１）的感测信号进行处理；（３）通过微波通讯系统对所述步骤（２）的信号进行处理，得到人员计步定位数据。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：郭兵，
申请(专利权)人：北京龙软科技发展有限公司，
类型：发明
国别省市：11[中国|北京]
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