一种用于肢体运动康复的机器人柔性穿戴装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种用于肢体运动康复的机器人柔性穿戴装置，包括大腿穿戴机构、小腿穿戴机构和供压机构，大腿穿戴机构包括大腿穿戴外层支撑板、大腿穿戴内层气囊、位于大腿穿戴外层支撑板和大腿穿戴内层气囊之间的大腿穿戴中间柔性层以及固定在大腿穿戴外层支撑板上的大腿穿戴松紧调节结构；小腿穿戴机构包括小腿穿戴外层支撑板、小腿穿戴内层气囊、位于小腿穿戴外层支撑板和小腿穿戴内层气囊之间的小腿穿戴中间柔性层以及固定在小腿穿戴外层支撑板上的小腿穿戴松紧调节结构；大腿穿戴内层气囊和小腿穿戴内层气囊均与供压机构连接。在完成穿戴之后，供压机构可以向大腿穿戴机构和小腿穿戴机构提供气体，实现穿戴接触的柔性。

【技术实现步骤摘要】
一种用于肢体运动康复的机器人柔性穿戴装置
本专利技术涉及肢体康复机器人领域，具体涉及到一种用于肢体运动康复的机器人柔性穿戴装置。
技术介绍
肢体外骨骼康复机器人在临床上解放了康复治疗师的双手。患者在机器人协助下，可以行走从而重建肢体运动功能。Riener,R等人在《Patient-cooperativestrategiesforrobot-aidedtreadmilltraining:firstexperimentalresults》(IEEETransactionsonNeuralSystems&RehabilitationEngineering,13(3):380-394)中，提到目前外骨骼与人体肢体接触的穿戴方式一般都是用系带将人体肢体捆绑在外骨骼上，不仅复杂而且很不舒服。而在中国专利申请“一种穿戴式康复机器人(CN112274405A)”中，穿戴方式仅仅是通过可调节的夹具夹住人体肢体；中国授权专利“基于外骨骼的穿戴式下肢康复机器人(CN105997441B)”中穿戴就更为粗糙，通过镂空的齿轮锁住人体肢体，这显然是很难满足本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于肢体运动康复的机器人柔性穿戴装置，其特征在于，包括大腿穿戴机构、小腿穿戴机构和供压机构，/n大腿穿戴机构包括位于外侧的大腿穿戴外层支撑板(1)、位于大腿穿戴外层支撑板(1)内侧的大腿穿戴内层气囊(2)、位于大腿穿戴外层支撑板(1)和大腿穿戴内层气囊(2)之间的大腿穿戴中间柔性层(3)以及固定在大腿穿戴外层支撑板(1)上的用于调整大腿穿戴机构穿戴时松紧度的大腿穿戴松紧调节结构；/n小腿穿戴机构包括位于外侧的小腿穿戴外层支撑板(6)、位于小腿穿戴外层支撑板(6)内的小腿穿戴内层气囊(7)、位于小腿穿戴外层支撑板(6)和小腿穿戴内层气囊(7)之间的小腿穿戴中间柔性层(8)以及固定在小腿穿...

【技术特征摘要】
1.一种用于肢体运动康复的机器人柔性穿戴装置，其特征在于，包括大腿穿戴机构、小腿穿戴机构和供压机构，
大腿穿戴机构包括位于外侧的大腿穿戴外层支撑板(1)、位于大腿穿戴外层支撑板(1)内侧的大腿穿戴内层气囊(2)、位于大腿穿戴外层支撑板(1)和大腿穿戴内层气囊(2)之间的大腿穿戴中间柔性层(3)以及固定在大腿穿戴外层支撑板(1)上的用于调整大腿穿戴机构穿戴时松紧度的大腿穿戴松紧调节结构；
小腿穿戴机构包括位于外侧的小腿穿戴外层支撑板(6)、位于小腿穿戴外层支撑板(6)内的小腿穿戴内层气囊(7)、位于小腿穿戴外层支撑板(6)和小腿穿戴内层气囊(7)之间的小腿穿戴中间柔性层(8)以及固定在小腿穿戴外层支撑板(6)上的用于调整小腿穿戴机构穿戴时松紧度的小腿穿戴松紧调节结构；
大腿穿戴内层气囊(2)和小腿穿戴内层气囊(7)均与供压机构连接。


2.根据权利要求1所述的一种用于肢体运动康复的机器人柔性穿戴装置，其特征在于，大腿穿戴内层气囊(2)内和小腿穿戴内层气囊(7)内均分别包括多个气室。


3.根据权利要求1所述的一种用于肢体运动康复的机器人柔性穿戴装置，其特征在于，所述供压机构包括电源(13)、气阀开关(11)、气阀开关通电开关(12)、气泵通电开关(14)、气泵(15)、总进气管(16)和气阀(17)，
电源(13)和气阀开关(11)之间导线连接所述气阀开关通电开关(12)；
气阀(17)与大腿穿戴内层气囊(2)和小腿穿戴内层气囊(7)均通过管路连接；
电源(13)和气泵(15)之间导线连接所述气泵通电开关(14)，气泵(15)通过总进气管(16)连接所述气阀(17)连接。


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【专利技术属性】
技术研发人员：谢龙汉，吴伟锋，王智厚，
申请(专利权)人：华南理工大学，
类型：发明
国别省市：广东;44