一种基于曲柄滑块机构的人手模拟喷雾助推装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种基于曲柄滑块机构的人手模拟喷雾助推装置，包括尺寸相互匹配的前箱体和后箱体，所述前箱体和后箱体之间设置有喷射装置，后箱体的外壁设置有药箱，药箱的下方设置有可伸缩腿，可伸缩腿末端设置有滚轮，可伸缩腿之间设置有除草装置。将喷雾器放在车厢中解放了人们肩膀沉重的负担；该装置小巧轻便，适用于各种农田喷洒农药；四个轮胎采用灵活的万向轮，有利于方便调整方向；可伸缩的支撑腿适用于不同身高的人使用，具有通用性；喷射装置与后面箱体为可拆式连接，所以可单独使用在不同的农用工具上。同时具备虫草两除的功能，且安装的小型风扇具有采凉功能。

【技术实现步骤摘要】
一种基于曲柄滑块机构的人手模拟喷雾助推装置
本专利技术属于农业用具
，具体涉及一种基于曲柄滑块机构的人手模拟喷雾助推装置。
技术介绍
在农业生产中，虽说现代化生产已经较为普遍，但是喷雾器的使用仍然极其广泛。主要原因是因为庄稼长出来之后，为了不损坏庄稼，一些大型的农用喷洒装置不方便进入农田，而在庄稼刚长出来的时候是特别脆弱的，这时是最怕虫害毁坏的，所以目前最常用的办法还是药农背着喷雾器进入田地去打农药，这样便耗费了大量的人力，而且对于年纪稍微大的农民来说，给农田打药便成了非常头疼的事，尤其是在炎热的天气背着喷雾器打药是非常辛苦的。传统的喷雾器是人们左手上下往复摇摆喷雾器的手摇装置，目的是给药罐里面加压使得农药能通过内外压力差排出来，在此基础上，市场上出现了一种稍微减轻人力的喷雾器，改进后的喷雾器则用一个小型泵施加压力使农药排出来，这一改进彻底的解放了药农们的左手，但依旧没有解决最根本的问题，药农们仍然需要背着沉重的喷雾器去打药，作业效率低下且费时费力。
技术实现思路
本专利技术的目的是提出一种基于曲柄滑块机构的人手模拟喷雾助推装置，解决了现有技术中存在的农药喷雾器完全依靠人工，作业过程中费时费力的问题。为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：一种基于曲柄滑块机构的人手模拟喷雾助推装置，包括尺寸相互匹配的前箱体和后箱体，所述前箱体和后箱体之间设置有喷射装置，后箱体的外壁设置有药箱，药箱的下方设置有可伸缩腿，可伸缩腿末端设置有滚轮，可伸缩腿之间设置有除草装置。>前箱体上设置有滑块轨道口，滑块轨道口下方设置有步进电机箱体，步进电机箱体内设置有步进电机，前箱体的内壁通过螺栓安装有喷射装置，前箱体和后箱体四个角均设置有相对应的连接孔，前箱体和后箱体之间通过双头螺柱连接。后箱体内壁设置有驱动器与电源箱体，其内部电源连接有步进电机。喷射装置包括机架，机架的末端通过螺栓连接有曲柄，机架与曲柄连接处曲柄的外侧连接有步进电机的输出轴，曲柄的末端通过螺栓连接有连杆，在连杆的末端滑块上设置有连接装置连接有药管接口。滚轮为可刹车万向轮。药箱的侧壁设置有水泵箱体，水泵箱体上设置有水管预留孔和水泵接线孔，水泵箱体里的水泵一端接外部水源，另一端连接喷雾器的进水口，水泵还连接有电源。药箱上设置有手把，手把上通过螺栓安装有风扇，风扇连接有电源。可伸缩退上设置有锁紧装置。除草装置包括相互连接的除草装置伸缩机构上和除草装置伸缩机构下，除草装置伸缩机构下方通过可折叠机构连接有微型电机，微型电机连接有电源，微型电机的输出轴连接有刀刃轴，刀刃轴上均匀设置有除草刀刃。本专利技术的有益效果为：通本文设计了一种基于曲柄滑块机构的人手模拟喷雾助推装置；该装置能有效减轻药农的劳动强度。具体益处如下：(1)将喷雾器放在车厢中解放了人们肩膀沉重的负担；(2)该装置小巧轻便，适用于各种农田喷洒农药；(3)四个轮胎采用灵活的万向轮，有利于方便调整方向；(4)可伸缩的支撑腿适用于不同身高的人使用，具有通用性；(5)喷射装置与后面箱体为可拆式连接，所以可单独使用在不同的农用工具上。(6)同时具备虫草两除的功能，且安装的小型风扇具有采凉功能。附图说明图1为本专利技术一种基于曲柄滑块机构的人手模拟喷雾助推装置的伸缩腿与箱体结构图；图2为本专利技术一种基于曲柄滑块机构的人手模拟喷雾助推装置的立体图；图3为为本专利技术一种基于曲柄滑块机构的人手模拟喷雾助推装置中除草装置的结构图；图4为本专利技术一种基于曲柄滑块机构的人手模拟喷雾助推装置中除草装置的结构拆分图；图5为本专利技术一种基于曲柄滑块机构的人手模拟喷雾助推装置中喷射装置主视图；图6为本专利技术一种基于曲柄滑块机构的人手模拟喷雾助推装置中喷射装置的结构图；图7为本专利技术一种基于曲柄滑块机构的人手模拟喷雾助推装置中电源箱结构图；图8为本专利技术一种基于曲柄滑块机构的人手模拟喷雾助推装置中喷射装置的原理图；图9为本专利技术一种基于曲柄滑块机构的人手模拟喷雾助推装置中喷射装置的原理图。图中：1.前箱体，2.连接孔A，3.滑块轨道口，4.连杆，5.药管接口，6.滑块，7.连接装置，8.步进电机箱体，9.螺栓B，10.双头螺柱，11.螺栓B，12.机架，13.连接件，14.曲柄，15.后箱体，16.驱动器与电源箱体，17.风扇，18.螺栓C，19.手把，20.水泵箱体，21.水管预留孔，22.水泵接线孔，23.可伸缩腿，24.锁紧装置，25.除草装置伸缩机构上，26.除草刀刃，27.刀刃轴，28.可折叠机构，29.连接孔D，30.除草装置伸缩机构下，31.步进电机，32.微型电机。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。一种基于曲柄滑块机构的人手模拟喷雾助推装置，如图1和图2所示，包括尺寸相互匹配的前箱体1和后箱体15，所述前箱体1和后箱体15之间设置有喷射装置，后箱体15的外壁设置有药箱，药箱的下方设置有可伸缩腿23，可伸缩腿23末端设置有滚轮，可伸缩腿23之间设置有除草装置。前箱体1上设置有滑块轨道口3，滑块轨道口3下方设置有步进电机箱体8，步进电机箱体8内设置有步进电机31，前箱体1的内壁通过螺栓安装有喷射装置，前箱体1和后箱体15四个角均设置有相对应的连接孔2，前箱体1和后箱体15之间通过双头螺柱连接。后箱体15内壁设置有电机驱动器与电源箱体16，如图7所示，装载电源和驱动器(本文中未具体画出)后连接有步进电机31。如图5、图6和图7所示，喷射装置包括机架12，机架12的末端通过螺栓连接有曲柄14，机架12与曲柄14连接处曲柄14的外侧连接有步进电机31的输出轴，曲柄14的末端通过螺栓连接有连杆4，连杆4的末端通过连接装置7连接有药管接口5。滚轮为可刹车万向轮。药箱的侧壁设置有水泵箱体20，水泵箱体20上设置有水管预留孔21和水泵接线孔22，水泵箱体里的水泵一端接外部水源，另一端连接喷雾器的进水口，水泵还连接有电源箱16内的电源。药箱上设置有手把19，手把19上通过螺栓18安装有风扇17，风扇17连接有电源箱16内的电源。可伸缩腿23上设置有锁紧装置24。除草装置包括相互连接的除草装置伸缩机构上25和除草装置伸缩机构下30，除草装置伸缩机构30下方通过可折叠机构28连接有微型电机32，微型电机32连接有电源箱16内的电源，微型电机32的输出轴连接有刀刃轴27，刀刃轴27上均匀设置有除草刀刃26。本专利技术使用一种小型推车来装载沉重的喷雾器，该装置包括模拟人手臂左右摆动的喷射装置，装载喷雾器的箱体，可伸缩的架子腿，除草装置以及可以自由活动的可刹车万向轮，既简单又轻便。本专利技术的工作原理为：本专利技术主要应用于农田打药，专利技术了本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于曲柄滑块机构的人手模拟喷雾助推装置，其特征在于，包括尺寸相互匹配的前箱体(1)和后箱体(15)，所述前箱体(1)和后箱体(15)之间设置有喷射装置，后箱体(15)的外壁设置有药箱，药箱的下方设置有可伸缩腿(23)，可伸缩腿(23)末端设置有滚轮，可伸缩腿(23)之间设置有除草装置。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于曲柄滑块机构的人手模拟喷雾助推装置，其特征在于，包括尺寸相互匹配的前箱体(1)和后箱体(15)，所述前箱体(1)和后箱体(15)之间设置有喷射装置，后箱体(15)的外壁设置有药箱，药箱的下方设置有可伸缩腿(23)，可伸缩腿(23)末端设置有滚轮，可伸缩腿(23)之间设置有除草装置。


2.根据权利要求1所述的一种基于曲柄滑块机构的人手模拟喷雾助推装置，其特征在于，所述前箱体(1)上设置有滑块轨道口(3)，滑块轨道口(3)下方设置有步进电机箱体(8)，步进电机箱体(8)内设置有步进电机(31)，前箱体(1)的内壁通过螺栓安装有喷射装置，前箱体(1)和后箱体(15)四个角均设置有相对应的连接孔(2)，前箱体(1)和后箱体(15)之间通过双头螺柱连接。


3.根据权利要求1所述的一种基于曲柄滑块机构的人手模拟喷雾助推装置，其特征在于，所述后箱体(15)内壁设置有驱动器与电源箱体(16)，电源箱体(16)内的电源连接有步进电机(31)。


4.根据权利要求2所述的一种基于曲柄滑块机构的人手模拟喷雾助推装置，其特征在于，所述喷射装置包括机架(12)，机架(12)的末端通过螺栓连接有曲柄(14)，机架(12)与曲柄(14)连接处曲柄(14)的外侧连接有步进电机(31)的输出轴，曲柄(14)的末端通过螺栓连接有连杆(4)，连杆(4)的末端通过连接装置(7...

【专利技术属性】
技术研发人员：穆安乐，贾珂，
申请(专利权)人：西安理工大学，
类型：发明
国别省市：陕西;61