一种用于植保机械的牵引机制造技术

本发明专利技术提供一种用于植保机械的牵引机，包括矩形框，矩形框的上方设有与其平行放置的底盘，矩形框上固定有第一气缸，第一气缸的伸缩端纵向向上并与底盘固定连接。矩形框的一侧还固定有牵引机构，牵引机构包括第一支撑座滑动连接，矩形框上还固定有第二气缸，第二气缸的伸缩件与所述第一支撑座的伸缩端垂直于所述矩形框所在的平面推动第一支撑座上下滑动，第一支撑座上通过轴承座与第一螺杆连接，第一螺杆由左旋螺杆和右旋螺杆首尾连接而成，左旋螺杆和右旋螺杆带动左旋螺母和右旋螺母相对移动同时带动两个牵引件相对移动；本发明专利技术能根据作物的高度自由的调节底盘高度和牵引位置，能适用于不同作物的种植环境，能避免对作物生长的破坏。

【技术实现步骤摘要】
一种用于植保机械的牵引机
本专利技术属于植保用具
，特别涉及一种用于植保机械的牵引机。
技术介绍
植物保护是农林生产的重要组成部分，是确保农林业丰产丰收的重要措施之一。我国植保机械是在解放后发展起来的，其发展主要经历研制、联合设计与攻关等几个阶段。植保机械的种类较多，例如农药喷洒机械其种类就是多种多样的。从手持式小型喷雾器到需要牵引机牵引的喷雾机或自走式大型喷雾机，形式多种多样。但是现有技术中的植保机械的牵引机，一般是采用拖拉机牵引，这样避免不了对植物进行碰撞，虽然现有技术中也有将底盘改成桁架结构减轻重量的牵引机，但是并不能实现根据植物的高度来自由调节高度，依次避免不了在使用过程中作物产生伤害，进而影响作物产量，降低经济效益。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种用于植保机械的牵引机，能根据作物的高度自由的调节底盘高度和牵引位置的牵引机，能适用于不同作物的种植环境，能避免对作物生长的破坏。本专利技术的技术方案是：一种用于植保机械的牵引机，包括：矩形框，矩形框上固定有带动该牵引机行走的行走机构；底盘，水平放置在所述矩形框下方；第一气缸，其外壳体固定在所述矩形框上，其伸缩端纵向向下伸缩并且与所述底盘固定连接；牵引机构，包括第一支撑座，位于矩形框左侧并且与所述矩形框之间通过纵向的滑动机构滑动连接；第二气缸，其外壳体固定在所述矩形框上，其伸缩端与所述第一支撑座连接，并且其伸缩端的伸缩方向垂直于所述底盘所在的平面；第一螺杆，由左旋螺杆和右旋螺杆首尾连接而成，其中左旋螺杆的左端通过轴承与固定在第一支撑座上的轴承座连接，右旋螺杆的右端通过轴承与固定在第一支撑座上的轴承座连接；左旋螺母，与所述左旋螺杆螺纹连接；右旋螺母，与所述右旋螺杆螺纹连接；两个牵引件，与植保机械连接，并且两个牵引件分别与所述左旋螺母或所述右旋螺母的侧壁固定连接；第一电机，固定在所述第一支撑座上，并且其输出轴与所述第一螺杆一端连接；其中，当所述牵引机在使用时，根据作物的高度通过第一气缸调节底盘的高度使作物刚好从底盘下部空间通过；同时根据不同作物所对应不同的植保机械，调节两个牵引件整体的高度和两个牵引件之间的距离使两个牵引件与不同的植保机械适配。上述矩形框的右侧还固定有图像扫描装置，所述图像扫描装置包括：第二支撑座，固定在所述矩形框的右侧；滚珠丝杠，其左右两端均通过轴承与轴承座连接，轴承座固定在所述矩形框上；滚珠螺母，与所述滚珠丝杠螺纹连接；摄像头，固定在所述滚珠螺母的侧壁上；第二电机，固定在所述第二支撑座，并且其输出轴与所述滚珠丝杠一端连接。上述图像扫描装置还包括控制系统，所述控制系统包括：图像识别模块，识别所述摄像头扫描到的植物信息；数据输出模块，用于输出所述识别模块识别到的植物的高度；中央处理器，与所述摄像头、所述识别模块、所述数据输出模块以及所述第一气缸连接；其中，所述摄像头将识别到的植物信息发送给所述中央处理器，所述中央器处理器内部的识别模块对扫描到的植物信息进行识别，同时利用数据输出模块输出识别到的植物的高度，并根据该高度启动所述第一气缸调节所述底盘的高度。上述矩形框的四角分别固定有一支撑杆，固定在矩形框左侧的支撑杆上端高于所述矩形框所在的平面并通过横向的连接杆连接成一体。上述第一支撑座的左右两侧分别通过一所述滑动机构与所述矩形框左侧固定的支撑杆滑动连接。上述滑动机构包括：滑槽，竖直固定在位于所述矩形框左侧固定的支撑杆上；滑条，固定在所述第一支撑座的左侧或右侧并且与所述滑槽滑动连接。上述第一气缸的数量为四个，四个第一气缸两两一组分别固定在所述矩形框的前后两侧；每个第一气缸的外壳体均固定在所述矩形框上，每个第一气缸的伸缩端均竖直向下伸缩与所述底盘固定连接。上述行走机构包括万向轮，安装在矩形框左侧的支撑杆和矩形框右侧的支撑杆之间。本专利技术的有益效果：1、现有技术中的植保机械的牵引机，一般采用拖拉机牵引，但是利用拖拉机牵引会出现由于底盘的高度固定不变而造成对田地内种植的作物产生一定的伤害，进而影响作物的生长。本专利技术提供一种能根据作物的高度自由的调节底盘高度的牵引机，能适用于不同作物的种植环境，能避免对作物生长的破坏。2、本专利技术在调节底盘高度的基础上，能适应性的调节牵引机构的高度和位置，因为不同的植保机械不同，牵引所需要的高度也是不同，同时由于植保机械的不同，牵引拉杆之间的距离也是不同的，为了适应更多的植保机械，本专利技术利用螺杆与螺母配合调节两个牵引件之间的距离。3、本专利技术还设有图像扫描装置，能对田地内种植的作物进行扫描，这样能更准确的监测到植物的高度信息，根据该高度信息能自动调节底盘的高度，实现底盘高度的自动调节。4、本专利技术中第一气缸的数量为四个，采用四个气缸两两一组，这样利用四个气缸就能实现对底盘的稳固并且平衡的支撑。5、本专利技术的行走机构利用电机驱动的万向轮，简单方便，更加适用于小型植保机械使用。附图说明图1为本专利技术的整体结构立体示意图；图2为本专利技术的整体结构俯视示意图；图3为本专利技术图像扫描装置的结构示意图；图4为本专利技术第二气缸与第一支撑座配合的结构示意图；图5为本专利技术控制系统的控制原理框图。附图标记说明：1、矩形框；2、底盘；3、第一气缸；4、第一支撑座；5、第二气缸；6、左旋螺杆；7、右旋螺杆；8、左旋螺母；9、右旋螺母；10、牵引件；11、第一电机；12、第二电机；13、支撑杆；14、连接杆；16、第二支撑座；17、滚珠丝杠；18、滚珠螺母；19、摄像头；20、滑槽；21、滑条；22、万向轮。具体实施方式下面结合图1至图5，对本专利技术的一个具体实施方式进行详细描述，但应当理解本专利技术的保护范围并不受具体实施方式的限制。实施例1：如图1所示，本专利技术实施例提供了一种用于植保机械的牵引机，包括矩形框1，矩形框1固定有带动该牵引机行走的行走机构，矩形框1的下方设有水平放置的底盘2，矩形框1与第一气缸3的外壳体固定，第一气缸3的伸缩端纵向向下伸缩并且与底盘2固定连接。所述矩形框1的左侧设有牵引机构，牵引机构包括第一支撑座4，第一支撑座4通过纵向的滑动机构与矩形框1滑动连接，矩形框1上还固定有第二气缸5，第二气缸5的伸缩件与所述第一支撑座4连接，第二气缸5的伸缩端垂直于所述底盘2所在的平面推动第一支撑座4上下滑动。所述第一支撑座4上放置有第一螺杆，第一螺杆由左旋螺杆6和右旋螺杆7首尾连接而成，其中左旋螺杆6的左端通过轴承与固定在第一支撑座4上的轴承座连接，其中右旋螺杆7的右端通过轴承与固定在第一支撑座1上的轴承座连接，第一螺杆的一端与固定在第一支撑座4上的第一电机11的输出轴连接；所述左旋螺杆6与左旋螺母8螺纹连接，左旋螺母8的侧壁与一个牵引件10连接，右旋螺杆7与右旋螺母9螺纹连接，右旋螺母9的侧壁与另一个牵引件1本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于植保机械的牵引机，其特征在于，包括：/n矩形框(1)，矩形框(1)上固定有带动该牵引机行走的行走机构；/n底盘(2)，水平放置在所述矩形框(1)下方；/n第一气缸(3)，其外壳体固定在所述矩形框(1)上，其伸缩端纵向向下伸缩并且与所述底盘(2)固定连接；/n牵引机构，包括第一支撑座(4)，位于矩形框(1)左侧并且与所述矩形框(1)之间通过纵向的滑动机构滑动连接；第二气缸(5)，其外壳体固定在所述矩形框(1)上，其伸缩端与所述第一支撑座(4)连接，并且其伸缩端的伸缩方向垂直于所述底盘(2)所在的平面；第一螺杆，由左旋螺杆(6)和右旋螺杆(7)首尾连接而成，其中左旋螺杆(6)的左端通过轴承与固定在第一支撑座(4)上的轴承座连接，右旋螺杆(7)的右端通过轴承与固定在第一支撑座(4)上的轴承座连接；左旋螺母(8)，与所述左旋螺杆(6)螺纹连接；右旋螺母(9)，与所述右旋螺杆(7)螺纹连接；两个牵引件(10)，与植保机械连接，并且两个牵引件(10)分别与所述左旋螺母(8)或所述右旋螺母(9)的侧壁固定连接；第一电机(11)，固定在所述第一支撑座(4)上，并且其输出轴与所述第一螺杆一端连接；/n其中，当所述牵引机在使用时，根据作物的高度通过第一气缸(3)调节底盘(2)的高度使作物刚好从底盘(2)下部空间通过；同时根据不同作物所对应不同的植保机械，调节两个牵引件(10)整体的高度和两个牵引件(10)之间的距离使两个牵引件(10)与不同的植保机械适配。/n...

【技术特征摘要】
1.一种用于植保机械的牵引机，其特征在于，包括：
矩形框(1)，矩形框(1)上固定有带动该牵引机行走的行走机构；
底盘(2)，水平放置在所述矩形框(1)下方；
第一气缸(3)，其外壳体固定在所述矩形框(1)上，其伸缩端纵向向下伸缩并且与所述底盘(2)固定连接；
牵引机构，包括第一支撑座(4)，位于矩形框(1)左侧并且与所述矩形框(1)之间通过纵向的滑动机构滑动连接；第二气缸(5)，其外壳体固定在所述矩形框(1)上，其伸缩端与所述第一支撑座(4)连接，并且其伸缩端的伸缩方向垂直于所述底盘(2)所在的平面；第一螺杆，由左旋螺杆(6)和右旋螺杆(7)首尾连接而成，其中左旋螺杆(6)的左端通过轴承与固定在第一支撑座(4)上的轴承座连接，右旋螺杆(7)的右端通过轴承与固定在第一支撑座(4)上的轴承座连接；左旋螺母(8)，与所述左旋螺杆(6)螺纹连接；右旋螺母(9)，与所述右旋螺杆(7)螺纹连接；两个牵引件(10)，与植保机械连接，并且两个牵引件(10)分别与所述左旋螺母(8)或所述右旋螺母(9)的侧壁固定连接；第一电机(11)，固定在所述第一支撑座(4)上，并且其输出轴与所述第一螺杆一端连接；
其中，当所述牵引机在使用时，根据作物的高度通过第一气缸(3)调节底盘(2)的高度使作物刚好从底盘(2)下部空间通过；同时根据不同作物所对应不同的植保机械，调节两个牵引件(10)整体的高度和两个牵引件(10)之间的距离使两个牵引件(10)与不同的植保机械适配。


2.如权利要求1所述的一种用于植保机械的牵引机，其特征在于，所述矩形框(1)的右侧还固定有图像扫描装置，所述图像扫描装置包括：
第二支撑座(16)，固定在所述矩形框(1)的右侧；
滚珠丝杠(17)，其左右两端均通过轴承与轴承座连接，轴承座固定在所述矩形框(1)上；
滚珠螺母(18)，与所述滚珠丝杠(17)螺纹连接；
摄像头(19)，固定在所述滚珠螺母(18)的侧壁上；
第二电机(12)，固定在所述第二支撑座(16)，并且其输出轴与所述滚珠丝杠(17)一...

【专利技术属性】
技术研发人员：周良富，房开拓，施琦，
申请(专利权)人：南京工业职业技术大学，
类型：发明
国别省市：江苏;32