一种装车系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种装车系统，包括输送系统、码放系统和用于支撑输送系统与码放系统的支撑系统，所述的码放系统内设置有用于调节物料方向的调节机构。本实用新型专利技术的有益效果是：本方案能够利用调节结构控制物料的朝向，从而实现物料横纵包切换码放的需求，有利于使同一批次的物料码放整齐，避免物料相较于车辆的长度方向倾斜码放而占据额外的装载空间，减小物料与物料之间的相互挤压，从而避免物料外包装破损。

【技术实现步骤摘要】
一种装车系统
本技术涉及装车
，具体的说，是一种装车系统。
技术介绍
装车系统用于将物料转运至车辆上，以便于车辆进行运输。现有技术条件下的装车系统存在卡包的现象，物料受到装车系统上的某些结构干扰，停留在输送的路径上而导致堵塞。物料与车辆之间存在一定的高度差，当物料从装车系统上脱离后坠入车辆上的时候，物料与车辆发生撞击而容易产生扬尘，导致现场工作环境恶劣，受扬尘的影响装车系统的连接处容易侵入杂质而导致零件磨损加剧，使得装车系统整体故障率高。物料在装车系统上的位置也难以保证完全一致，从而使得物料落在车上的方向不可控，导致进入车辆上的物料相互之间存在挤压、碰撞，容易使物料的外包装受损，并且浪费车辆上的安装空间。
技术实现思路
为克服现有技术的不足，本技术的目的在于提供一种装车系统，用于使物料能够码放整齐，提高车辆装载空间的利用率，减少物料相互之间的挤压碰撞，降低物料外包装受损的风险。本技术通过下述技术方案实现：一种装车系统，包括输送系统、码放系统和用于支撑输送系统与码放系统的支撑系统，所述的码放系统内设置有用于调节物料方向的调节机构。进一步地，为了更好的实现本技术，所述的码放系统包括调节支架，所述的调节机构包括两个设置在调节支架上且位于物料移动路径上的可调速的调节传送带，两个调节传送带互相平行且首尾两端互相对齐，调节传送带的移动方向与物料的移动方向平行。进一步地，为了更好的实现本技术，所述的码放系统还包括设置在调节支架上且位于调节传送带入口处的导正机构，所述的导正机构包括导正传送带、设置在导正传送带两侧的导正挡板，两个导正挡板的间距沿着导正传送带的移动方向逐渐减小。进一步地，为了更好的实现本技术，所述的码放系统还包括设置在调节支架上且位于调节传送带出口处的翻板机构，所述的翻板机构包括两个设置在调节支架上且能够翻转的顶层翻板和两个设置在调节支架上且位于顶层翻板下方的底层翻板。进一步地，为了更好的实现本技术，所述的调节传送带出口处设置有两个位于顶层翻板上方且沿着调节传送带移动方向设置的调节挡板，所述的调节挡板的入口处向外弯折。进一步地，为了更好的实现本技术，所述的支撑系统包括车辆能够通过的龙门架，龙门架上设置有与调节支架连接的移动支架。进一步地，为了更好的实现本技术，所述的龙门架还包括用于驱动移动支架沿着垂直于车辆长度方向的方向移动的Y轴驱动机构和驱动Y轴驱动机构沿着竖直方向移动的Z轴驱动系统，龙门架的下方设置有驱动龙门架沿着车辆长度方向移动的X轴驱动系统。进一步地，为了更好的实现本技术，所述的调节支架上设置有若干个与移动支架滚动连接的微调滚轮。进一步地，为了更好的实现本技术，所述的输送系统包括按照物料移动方向依次连接的输送机构、滑槽机构和与调节机构铰接的摆臂机构，所述的摆臂机构与滑槽机构铰接。进一步地，为了更好的实现本技术，所述的输送机构下方设置有若干个输送滚轮。本方案所取得的有益效果是：本方案能够利用调节结构控制物料的朝向，从而根据需要实现物料横纵包切换码放的需求，有利于使同一批次的物料码放整齐，提高车辆内装载空间的利用率，避免物料相较于车辆的长度方向倾斜码放而占据额外的装载空间，减小物料与物料之间的相互挤压，从而避免物料外包装破损。附图说明图1为码放系统的结构示意图；图2为Y轴驱动机构的结构示意图；图3为码放系统与Y轴驱动机构的安装示意图；图4为支撑系统的结构示意图；图5为支撑系统与输送系统的安装示意图；图6为图5的A的处放大图；图7为X向驱动结构与X向轨道的安装示意图；其中1-码放系统，11-调节支架，12-导正传送带，13-导正挡板，14-调节传送带，15-调节挡板，16-顶层翻板，17-底层翻板，18-调节电机，19-微调滚轮，2-支撑系统，21-Y向支架，22-Y向传送带，23-Y向电机，24-移动支架，25-夹持结构，26-滑块，27-Z向传动链，28-X向驱动结构，281-X向支架，282-X向驱动电机，283-检测机构，284-主导向轮，29-X向轨道，291-限位结构，210-Z向轨道，31-摆臂机构，311-摆臂支架，312-摆臂传动带，313-摆臂挡板，32-滑槽机构，321-滑槽，322-滑槽支架，323-双向铰接点，33-输送机构，331-输送支架，332-输送带，333-输送挡板，334-输送滚轮。具体实施方式下面结合实施例对本技术作进一步地详细说明，但本技术的实施方式不限于此。实施例1：本实施例中，一种装车系统，包括输送系统、码放系统1和用于支撑输送系统与码放系统1的支撑系统2，所述的码放系统1内设置有用于调节物料方向的调节机构。本实施例中，利用输送系统将物料连续输送至码放系统1内，利用码放系统1内的调节机构调整物料的方向，使同一批次的物料保持相同的方向进入到车辆内，以此能够实现使物料整齐码放的功能。调整好之后的物料直接从码放系统1落入支撑系统2下方的车辆内，码放系统1到车辆的直线距离短，将调节机构设置在码放系统1内，能够缩短调节的路径，从而精简调节结构，有利于使调节好之后的物料快速进行装车，避免调节好之后的物料角度再度发生改变而影响调节的效果。实施例2：如图1所示，在上述实施例的基础上，本实施例中，所述的码放系统1包括调节支架11，所述的调节机构包括两个设置在调节支架11上且位于物料移动路径上的可调速的调节传送带14，两个调节传送带14互相平行且首尾两端互相对齐，调节传送带14的移动方向与物料的移动方向平行。物料经过输送系统进入码放系统1内后，再进入调节传送带14所在的区域，有两条并行的调节传送带14带动物料向前移动，通过控制两条调节传送带14的差速，能够使调节传送带14上的物料发生转动而改变物料的角度，以此起到调节的作用。本方案能够在物料的移动路径上，在带动物料前进的过程中同时起到调节物料角度的功能，有利于提高调节的效率，从而提高装车的效率。并且能够根据需要实现物料横纵包切换码放的需求，使物料按照需要以横包码放的方式装入车辆内或以纵包码放的方式装入车辆内，便于合理利用车辆内的装载空间。所述的调节支架11上设置有用于驱动调节传送带14转动的驱动系统，所述的驱动系统包括调节电机18和传动连接在调节电机18与调节传送带14之间的传动链。实施例3：如图1所示，在上述实施例的基础上，本实施例中，所述的码放系统1还包括设置在调节支架11上且位于调节传送带14入口处的导正机构，所述的导正机构包括导正传送带12、设置在导正传送带12两侧的导正挡板13，两个导正挡板13的间距沿着导正传送带12的移动方向逐渐减小。物料以纵包的摆放方式进入输送系统，输送系统将物料输送至调节支架11上时，物料首先进入到导正传送带12上方，由导正传送带12带动物料继续前进，利用导正挡板13对物料的限制，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种装车系统，其特征在于：包括输送系统、码放系统(1)和用于支撑输送系统与码放系统(1)的支撑系统(2)，所述的码放系统(1)内设置有用于调节物料方向的调节机构，所述的码放系统(1)包括调节支架(11)，所述的调节机构包括两个设置在调节支架(11)上且位于物料移动路径上的可调速的调节传送带(14)，两个调节传送带(14)互相平行且首尾两端互相对齐，调节传送带(14)的移动方向与物料的移动方向平行。/n

【技术特征摘要】
1.一种装车系统，其特征在于：包括输送系统、码放系统(1)和用于支撑输送系统与码放系统(1)的支撑系统(2)，所述的码放系统(1)内设置有用于调节物料方向的调节机构，所述的码放系统(1)包括调节支架(11)，所述的调节机构包括两个设置在调节支架(11)上且位于物料移动路径上的可调速的调节传送带(14)，两个调节传送带(14)互相平行且首尾两端互相对齐，调节传送带(14)的移动方向与物料的移动方向平行。


2.根据权利要求1所述的一种装车系统，其特征在于：所述的码放系统(1)还包括设置在调节支架(11)上且位于调节传送带(14)入口处的导正机构，所述的导正机构包括导正传送带(12)、设置在导正传送带(12)两侧的导正挡板(13)，两个导正挡板(13)的间距沿着导正传送带(12)的移动方向逐渐减小。


3.根据权利要求1所述的一种装车系统，其特征在于：所述的码放系统(1)还包括设置在调节支架(11)上且位于调节传送带(14)出口处的翻板机构，所述的翻板机构包括两个设置在调节支架(11)上且能够翻转的顶层翻板(16)和两个设置在调节支架(11)上且位于顶层翻板下方的底层翻板(17)。


4.根据权利要求3所述的一种装车系统，其特征在于：所述的调节传送带(14)出口处设置有两...

【专利技术属性】
技术研发人员：鲁小野，李健，
申请(专利权)人：成都天富若博特科技有限责任公司，
类型：新型
国别省市：四川;51