一种基于物体真实轮廓和体积的装箱优化装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种基于物体真实轮廓和体积的装箱优化装置，属于物流技术领域，包括支撑架和传输装置，所述支撑架设置在传输装置的上方，所述支撑架上设有用于识别物体的货号的第一高清相机、用于识别物体的货号的第二高清相机、用于识别物体的货号的第三高清相机、用于测量物体3D点云数据以重建计算物体的轮廓和体积数据的第一轮廓相机、用于测量物体3D点云数据以重建计算物体的轮廓和体积数据的第二轮廓相机和用于测量物体3D点云数据以重建计算物体的轮廓和体积数据的第三轮廓相机，所述第一高清相机、第二高清相机、第三高清相机、第一轮廓相机、第二轮廓相机、第三轮廓相机与控制器连接，所述控制器与显示装置连接。

【技术实现步骤摘要】
一种基于物体真实轮廓和体积的装箱优化装置
本专利技术涉及物流
，特别涉及一种基于物体真实轮廓和体积的装箱优化装置。
技术介绍
目前业内使用集装箱的装箱方法都是基于预估体积进行计算和优化。在实际的工作中物体的体积和形状轮廓多数时候并不是标准的，同时货物中还会伴随一定量的异形件，所以常规条件下得到物体的装箱方案和体积方案均是有一定误差，而误差还会随着实际操作方式不同会有较大的波动性。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提供一种基于物体真实轮廓和体积的装箱优化装置，能够货物装箱进行优化，提高货物装箱能力。为了解决上述技术问题，本专利技术的技术方案为：一种基于物体真实轮廓和体积的装箱优化装置，包括支撑架和传输装置，所述支撑架设置在传输装置的上方，所述支撑架上设有用于识别物体的货号的第一高清相机、用于识别物体的货号的第二高清相机、用于识别物体的货号的第三高清相机、用于测量物体3D点云数据以重建计算物体的轮廓和体积数据的第一轮廓相机、用于测量物体3D点云数据以重建计算物体的轮廓和体积数据的第二轮廓相机和用于测量物体3D点云数据以重建计算物体的轮廓和体积数据的第三轮廓相机，所述第一高清相机、第二高清相机、第三高清相机、第一轮廓相机、第二轮廓相机、第三轮廓相机与控制器连接，所述控制器与显示装置连接。优选的，所述支撑架包括机架，所述机架上设有长立杆，所述长立杆的一端与机架连接，所述长立杆的另一端与横杆连接，所述横杆的一端与长立杆连接，所述横杆的另一端与短立杆连接。优选的，所述长立杆上设有第一高清相机和第一轮廓相机。优选的，所述横杆上设有第二高清相机和第二轮廓相机。优选的，所述短立杆上设有第三高清相机和第三轮廓相机。优选的，所述传输装置包括用于运送货物的传输带、减速装置和电机。优选的，所述电机与控制器连接。优选的，所述减速装置包括感知货物通过的传感器，所述传感器与控制器连接。优选的，所述传感器设置在支撑架的一侧。采用上述技术方案，由于设有第一高清相机、第二高清相机、第三高清相机，第一高清相机、第三高清相机位于传输装置的左右两侧，第二高清相机位于传输装置的上方，使得可以方便的识别货物的货号，避免错过货物货号识别，为优化装箱做准备，由于设有第一轮廓相机、第二轮廓相机、第三轮廓相机，第一轮廓相机、第三轮廓相机位于传输装置的左右两侧，第二轮廓相机位于传输装置的上方，使得可以多个方向对货物的3D点云数据，便于更好的计算货物的外形体积大小，便于进行装箱优化，提高装箱优化的可靠性，由于设有支撑架，使得可以用于支撑第一高清相机、第二高清相机、第三高清相机、第一轮廓相机、第二轮廓相机、第三轮廓相机，由于设有减速装置，使得货物可以以低速通过支撑架，便于准确的对货物进行货号识别以及3D点云数据的测量。附图说明图1为本专利技术一种基于物体真实轮廓和体积的装箱优化装置的主视结构示意图；图2为本专利技术一种基于物体真实轮廓和体积的装箱优化装置的右视结构示意图。具体实施方式下面结合附图对本专利技术的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本专利技术，但并不构成对本专利技术的限定。此外，下面所描述的本专利技术各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。如图1～2所示，图1为本专利技术一种基于物体真实轮廓和体积的装箱优化装置的主视结构示意图，图2为本专利技术一种基于物体真实轮廓和体积的装箱优化装置的右视结构示意图，包括支撑架1和传输装置2，支撑架1设置在传输装置2的上方，支撑架1上设有用于识别物体的货号的第一高清相机6、用于识别物体的货号的第二高清相机7、用于识别物体的货号的第三高清相机8、用于测量物体3D点云数据以重建计算物体的轮廓和体积数据的第一轮廓相机9、用于测量物体3D点云数据以重建计算物体的轮廓和体积数据的第二轮廓相机10和用于测量物体3D点云数据以重建计算物体的轮廓和体积数据的第三轮廓相机11，第一高清相机6、第二高清相机7、第三高清相机8、第一轮廓相机9、第二轮廓相机10、第三轮廓相机11与控制器连接，控制器与显示装置连接；支撑架1包括机架，机架上设有长立杆3，长立杆3的一端与机架连接，长立杆3的另一端与横杆4连接，横杆4的一端与长立杆3连接，横杆4的另一端与短立杆5连接；长立杆3上设有第一高清相机6和第一轮廓相机9；横杆4上设有第二高清相机7和第二轮廓相机10；短立杆5上设有第三高清相机8和第三轮廓相机11；第一高清相机6、第三高清相机8位于传输装置2的左右两侧，第二高清相机7位于传输装置2的上方，三个方向对准货物进行货物货号的识别，避免因为货物某一侧没有货号而无法识别货号的情况出现，若第一高清相机6、第二高清相机7、第三高清相机8中有一个识别到了货号，则该货号即为货物的货号；第一轮廓相机9、第三轮廓相机11位于传输装置2的左右两侧，第二轮廓相机10位于传输装置2的上方，对货物的三个方向测量货物的3D点云数据，便于更加准确的计算货物的外形和体积，保证能够对货物装箱进行优化；传输装置2包括用于运送货物的传输带12、减速装置和电机13；电机13与控制器连接；传输带12用于运送货物，电机13用于为传输装置2提供动力，电机13的转速影响传输带12传输货物的快慢；减速装置包括感知货物通过的传感器，传感器与控制器连接；传感器设置在支撑架1的一侧，传感器为光电传感器，传感器用于感知货物通过，若传感器感知到货物后，则通过控制器控制传输带12减速，使得货物能够以较低的速度通过支撑架1，便于第一高清相机6、第二高清相机7、第三高清相机8对货物进行货号识别，便于第一轮廓相机9、第二轮廓相机10、第三轮廓相机11测量货物的3D点云数据，获得更加准确可靠的数据，若传感器没有感知货物通过，则传输带12以正常的速度进行传输，以获得较高的传输效率；利用第一轮廓相机9、第二轮廓相机10、第三轮廓相机11在货物分拣质检时对其轮廓和体积进行快速扫描和三维重建，重建得到的物体外观轮廓3D数据以及体积数据，通过算法匹配之后计算得出物体的装箱报表，同时生成3D可视化的装箱方案，用户可在可视化交互场景下调整单个或多个物体的摆放位置和方向进行方案的优化；由于设有第一高清相机6、第二高清相机7、第三高清相机8，第一高清相机6、第三高清相机8位于传输装置2的左右两侧，第二高清相机7位于传输装置2的上方，使得可以方便的识别货物的货号，避免错过货物货号识别，为优化装箱做准备，由于设有第一轮廓相机9、第二轮廓相机10、第三轮廓相机11，第一轮廓相机9、第三轮廓相机11位于传输装置2的左右两侧，第二轮廓相机10位于传输装置2的上方，使得可以多个方向对货物的3D点云数据，便于更好的计算货物的外形体积大小，便于进行装箱优化，提高装箱优化的可靠性，由于设有支撑架1，使得可以用于支撑第一高清相机6、第二高清相机7、第三高清相机8、第一轮廓相机9、第二轮廓相机10、第三轮廓相机11，由于设有本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于物体真实轮廓和体积的装箱优化装置，其特征在于：包括支撑架和传输装置，所述支撑架设置在传输装置的上方，所述支撑架上设有用于识别物体的货号的第一高清相机、用于识别物体的货号的第二高清相机、用于识别物体的货号的第三高清相机、用于测量物体3D点云数据以重建计算物体的轮廓和体积数据的第一轮廓相机、用于测量物体3D点云数据以重建计算物体的轮廓和体积数据的第二轮廓相机和用于测量物体3D点云数据以重建计算物体的轮廓和体积数据的第三轮廓相机，所述第一高清相机、第二高清相机、第三高清相机、第一轮廓相机、第二轮廓相机、第三轮廓相机与控制器连接，所述控制器与显示装置连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于物体真实轮廓和体积的装箱优化装置，其特征在于：包括支撑架和传输装置，所述支撑架设置在传输装置的上方，所述支撑架上设有用于识别物体的货号的第一高清相机、用于识别物体的货号的第二高清相机、用于识别物体的货号的第三高清相机、用于测量物体3D点云数据以重建计算物体的轮廓和体积数据的第一轮廓相机、用于测量物体3D点云数据以重建计算物体的轮廓和体积数据的第二轮廓相机和用于测量物体3D点云数据以重建计算物体的轮廓和体积数据的第三轮廓相机，所述第一高清相机、第二高清相机、第三高清相机、第一轮廓相机、第二轮廓相机、第三轮廓相机与控制器连接，所述控制器与显示装置连接。


2.根据权利要求1所述的一种基于物体真实轮廓和体积的装箱优化装置，其特征在于：所述支撑架包括机架，所述机架上设有长立杆，所述长立杆的一端与机架连接，所述长立杆的另一端与横杆连接，所述横杆的一端与长立杆连接，所述横杆的另一端与短立杆连接。


3.根据权利要求1所述的一种基于物体真实轮廓和体积的装箱优化装置，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：林坚，陈晓杰，杨闯，薛利进，陈金辉，陈安博，
申请(专利权)人：齐品杭州网络科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33