一种叉式码垛装卸设备制造技术

本发明专利技术公开了一种叉式码垛装卸设备，所述的叉式装卸设备包括输送线体和连接在输送线体上的装卸机头；本发明专利技术的叉式码垛装卸设备，通过输送线可以使装卸机头移动至需要码放的位置，使装卸机头能在水平方向和竖直方向移动，满足货物码放的要求；通过装卸机头能对顶部和底部均不平整的货物的码放，解决此类货物的装卸问题，提供效率。

【技术实现步骤摘要】
一种叉式码垛装卸设备
本专利技术涉及货物装卸设备，具体是一种叉式码垛装卸设备。
技术介绍
在对类似采用收缩膜包装的6x4排列的瓶矿泉水的货物进行装卸时，因为这类货物的底面和顶面不平整，在装车时遇到如下困难：顶端输送线将货物运送到已经码垛好货物的顶部，由于输出口皮带的高度要略高于顶部平面（否则当前货物将被已有货物顶部棱角阻挡），当前输送的货物将逐渐超出皮带前沿，当货物重心超出皮带平面时，货物将下落并向前倾斜侧翻，货物前方底棱首先接触到前码垛层的顶部。当货物顶部不平整时，上层货物和下层货物容易卡住，不能通过推拉方式将货物向前推，导致货物很难滑动到码垛的正常位置，对于不规则的货物不能码垛到位。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本专利技术的一种叉式码垛装卸设备，所述的叉式装卸设备包括输送线体和连接在输送线体上的装卸机头；所述的装卸机头包括：机架，所述的机架上设有用于输送货物的货物输送组件，所述的机架上连接有左横向移动梁和右横向移动梁，所述的左横向移动梁和右横向移动梁相互平行，所述的左横向移动梁上滑动连接有左纵向基准座，所述的右横向移动梁上滑动连接有右纵向基准座，所述的左纵向基准座和右纵向基准座相互平行，所述的机架上设有用于驱动左纵向基准座和右纵向基准座同步运动的第一驱动组件；所述的左纵向基准座上连接有左叉臂，所述的左叉臂和左纵向基准座之间连接有至少两根相互平行的连杆A，所述连杆A的一端铰接在左叉臂上，所述连杆A的另一端铰接在左纵向基准座上；所述的右纵向基准座上连接有右叉臂，所述的右叉臂和右纵向基准座之间设有至少两根相互平行的连杆B，所述连杆B的一端铰接在右叉臂上，所述连杆B的另一端铰接在右纵向基准座上；所述的左叉臂和右叉臂相互平行，当左叉臂和右叉臂运动至与货物输送组件平齐时，能承接从货物输送组件输出的货物，所述的机架上还设有用于驱动左叉臂和右叉臂同步动作的第二驱动组件；所述的机架上还设有用于将位于左叉臂和右叉臂之间的货物助推或者吸附的辅助驱动组件。如上所述的一种叉式码垛装卸设备，所述的输送线包括输送架，所述的输送架包含第一架体和第二架体，所述的第一架体和第二架体之间连接有至少两根支撑杆，所述的支撑杆之间相互平行并且位于同一平面，每一所述支撑杆的一端铰接在第一架体上，每一所述支撑杆的另一端铰接在第二架体上，所述的第一架体和第二架体之间连接有至少一根加强连接杆，所述的加强连接杆与任一支撑杆平行，并且所述的加强连接杆与所有的支撑杆所在的平面不共面，所述加强连接杆的一端铰接在第一架体，所述支撑杆的另一端铰接在第二架体上，所述的支撑杆和加强连接杆的长度相等，使得第二架体能相对第一架体移动；所述的第一架体和第二架体之间设有传送装置，所述的第一架体上设有驱动第二架体能相对第一架体水平移动和竖直方向移动的驱动装置；所述的机架连接在第二架体上；所述的传送装置的末端与货物输送组件的前端相接，使得货物能从传送装置传送至货物输送组件。如上所述的一种叉式码垛装卸设备，每一所述支撑杆的两端分别通过一组万向节或者球铰接头连接在第一架体和第二架体之间，所述加强连接杆的两端分别通过一组万向节或者球铰接头连接在第一架体和第二架体之间。如上所述的一种叉式码垛装卸设备，所述的传送装置包含设置在支撑杆之间的第一传动辊和第二传动辊，第一传动辊和第二传动辊相互平行，并且第一传动辊和第二传动辊的两端铰接在两根支撑杆之间，第一传动辊和第二传动辊之间间隔绕设有多根第一传送带，所述的第一架体上设有辅助传动辊A，所述的辅助传动辊A和第一传动辊之间间隔绕设有多根第二传送带，所述的第二架体上设有辅助传动辊B，所述的辅助传动辊B和第二传动辊之间间隔绕设有多根第三传送带，所述的第二架体上设有驱动辅助传动辊B进而驱动第一传动辊、第二传动辊、辅助传动辊A、辅助传动辊A同步转动的电机A。如上所述的一种叉式码垛装卸设备，所述的两根支撑杆之间并且位于第一传动辊和第二传动辊之间间隔设有多根支撑辊，每一支撑辊的两端铰接在两根支撑杆之间。如上所述的一种叉式码垛装卸设备，所述的连杆A与左纵向基准座铰接的一端设有多个轮齿A，所述的连杆B与右纵向基准座铰接的一端设有多个轮齿B，所述的第二驱动组件包含滑动连接在左纵向基准座上的齿条A和滑动连接在右纵向基准座上的齿条B，所述的轮齿A与齿条A相啮合，所述的轮齿B与齿条B相啮合，所述的左纵向基准座上设有驱动齿条A动作的齿条驱动组件A，所述的右纵向基准座上设有驱动齿条B动作的齿条驱动组件B。如上所述的一种叉式码垛装卸设备，所述的左叉臂的左侧边缘设有挡边A，所述的挡边A与左叉臂呈“└”形，所述的右叉臂的右侧边缘设有挡边B，所述的挡边B与右叉臂呈“┘”形。如上所述的一种叉式码垛装卸设备，所述的辅助驱动组件包含滑动连接在右纵向基准座上的顶出滑块，所述的机架上设有驱动顶出滑块动作的第三驱动组件，所述顶出滑块的端部铰接有顶出推杆，所述的顶出推杆上设有吸盘或者推板，所述的顶出滑块上设有驱动顶出推杆升起或者收回的推杆驱动组件。如上所述的一种叉式码垛装卸设备，所述的左叉臂上设有多个用于传送货物的滚轮A，所述的右叉臂上设有多个用于传送货物的滚轮B，所述的机架上还设有驱动滚轮A和滚轮B转动的第四驱动装置；所述的第四驱动装置包含转动连接在机架上的花键轴C，所述的机架上设有驱动花键轴C转动的电机D，所述的左横向移动梁和左纵向基准座上设有同步带轮组件F，所述的右横向移动梁和右纵向基准座上设有同步带轮组件G，所述的左纵向基准座和左叉臂之间设有用于带动滚轮A转动的同步带轮组件H，所述的右纵向基准座和右叉臂之间设有用于带动滚轮B转动的同步带轮组件I，所述的同步带轮组件F和同步带轮组件H之间设有电磁离合器A，所述的同步带轮组件G和同步带轮组件I之间设有电磁离合器B。如上所述的一种叉式码垛装卸设备，所述的机架上设有用于使货物正对左叉臂和右叉臂的归中块。与现有技术相比，本专利技术具有如下优点：1、本专利技术的叉式码垛装卸设备，通过输送线可以使装卸机头移动至需要码放的位置，使装卸机头能在水平方向和竖直方向移动，满足货物码放的要求；通过装卸机头能对顶部和底部均不平整的货物的码放，解决此类货物的装卸问题，提供效率。2、本专利技术的装卸机头，在码放的时候，无须使货物相对滑动，能满足顶部和底部均不平整的货物的码放，实现在车厢内紧凑码垛，解决了货物顶部或底部的印刷字码（二维码、日期码）因装车过程中相互摩擦而脱落或损伤的难题，克服了捆扎带或提把等包装外露物对装卸工作的干扰；货物不会出现倾倒的现象和偏位现象，提高精准度、稳定性和安全性。3、本专利技术的输送架通过驱动装置使能使传送组件的输出位置可以根据实际需要改变，能适用多种输送的场合，具有结构简单，能提升输送效率，降低成本的优点。附图说明下面结合附图对本专利技术的具体实施方式作详细说明，其中：图1为本专利技术的叉式码垛装卸设备的侧视示意图；图2为本专利技术中装卸机头的结构示意图之一；图3为本专利技术中装卸机头的结构示意图之二；图4为装卸机头中机架与左横向移动梁、右本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种叉式码垛装卸设备，其特征在于，所述的叉式装卸设备包括输送线体（1）和连接在输送线体（1）上的装卸机头（2）；所述的装卸机头（2）包括：机架（21），所述的机架（21）上设有用于输送货物的货物输送组件（22），所述的机架（21）上连接有左横向移动梁（23）和右横向移动梁（24），所述的左横向移动梁（23）和右横向移动梁（24）相互平行，所述的左横向移动梁（23）上滑动连接有左纵向基准座（25），所述的右横向移动梁（24）上滑动连接有右纵向基准座（26），所述的左纵向基准座（25）和右纵向基准座（26）相互平行，所述的机架（21）上设有用于驱动左纵向基准座（25）和右纵向基准座（26）同步运动的第一驱动组件（27）；所述的左纵向基准座（25）上连接有左叉臂（28），所述的左叉臂（28）和左纵向基准座（25）之间连接有至少两根相互平行的连杆A（29），所述连杆A（29）的一端铰接在左叉臂（28）上，所述连杆A（29）的另一端铰接在左纵向基准座（25）上；所述的右纵向基准座（26）上连接有右叉臂（31），所述的右叉臂（31）和右纵向基准座（26）之间设有至少两根相互平行的连杆B（32），所述连杆B（32）的一端铰接在右叉臂（31）上，所述连杆B（32）的另一端铰接在右纵向基准座（26）上；所述的左叉臂（28）和右叉臂（31）相互平行，当左叉臂（28）和右叉臂（31）运动至与货物输送组件（22）平齐时，能承接从货物输送组件（22）输出的货物，所述的机架（21）上还设有用于驱动左叉臂（28）和右叉臂（31）同步动作的第二驱动组件（33）；所述的机架（21）上还设有用于将位于左叉臂（28）和右叉臂（31）之间的货物助推或者吸附的辅助驱动组件（34）。/n...

【技术特征摘要】
1.一种叉式码垛装卸设备，其特征在于，所述的叉式装卸设备包括输送线体（1）和连接在输送线体（1）上的装卸机头（2）；所述的装卸机头（2）包括：机架（21），所述的机架（21）上设有用于输送货物的货物输送组件（22），所述的机架（21）上连接有左横向移动梁（23）和右横向移动梁（24），所述的左横向移动梁（23）和右横向移动梁（24）相互平行，所述的左横向移动梁（23）上滑动连接有左纵向基准座（25），所述的右横向移动梁（24）上滑动连接有右纵向基准座（26），所述的左纵向基准座（25）和右纵向基准座（26）相互平行，所述的机架（21）上设有用于驱动左纵向基准座（25）和右纵向基准座（26）同步运动的第一驱动组件（27）；所述的左纵向基准座（25）上连接有左叉臂（28），所述的左叉臂（28）和左纵向基准座（25）之间连接有至少两根相互平行的连杆A（29），所述连杆A（29）的一端铰接在左叉臂（28）上，所述连杆A（29）的另一端铰接在左纵向基准座（25）上；所述的右纵向基准座（26）上连接有右叉臂（31），所述的右叉臂（31）和右纵向基准座（26）之间设有至少两根相互平行的连杆B（32），所述连杆B（32）的一端铰接在右叉臂（31）上，所述连杆B（32）的另一端铰接在右纵向基准座（26）上；所述的左叉臂（28）和右叉臂（31）相互平行，当左叉臂（28）和右叉臂（31）运动至与货物输送组件（22）平齐时，能承接从货物输送组件（22）输出的货物，所述的机架（21）上还设有用于驱动左叉臂（28）和右叉臂（31）同步动作的第二驱动组件（33）；所述的机架（21）上还设有用于将位于左叉臂（28）和右叉臂（31）之间的货物助推或者吸附的辅助驱动组件（34）。


2.根据权利要求1所述的一种叉式码垛装卸设备，其特征在于，所述的输送线（1）包括输送架（11），所述的输送架（11）包含第一架体（111）和第二架体（112），所述的第一架体（111）和第二架体（112）之间连接有至少两根支撑杆（113），所述的支撑杆（113）之间相互平行并且位于同一平面，每一所述支撑杆（113）的一端铰接在第一架体（111）上，每一所述支撑杆（113）的另一端铰接在第二架体（112）上，所述的第一架体（111）和第二架体（112）之间连接有至少一根加强连接杆（114），所述的加强连接杆（114）与任一支撑杆（113）平行，并且所述的加强连接杆（114）与所有的支撑杆（113）所在的平面不共面，所述加强连接杆（114）的一端铰接在第一架体（111），所述支撑杆（113）的另一端铰接在第二架体（112）上，所述的支撑杆（113）和加强连接杆（114）的长度相等，使得第二架体（112）能相对第一架体（111）移动；所述的第一架体（111）和第二架体（112）之间设有传送装置（12），所述的第一架体（111）上设有驱动第二架体（112）能相对第一架体（111）水平移动和竖直方向移动的驱动装置（13）；所述的机架（21）连接在第二架体（112）上；所述的传送装置（12）的末端与货物输送组件（22）的前端相接，使得货物能从传送装置（12）传送至货物输送组件（22）。


3.根据权利要求2所述的一种叉式码垛装卸设备，其特征在于，每一所述支撑杆（113）的两端分别通过一组万向节或者球铰接头连接在第一架体（111）和第二架体（112）之间，所述加强连接杆（114）的两端分别通过一组万向节或者球铰接头连接在第一架体（111）和第二架体（112）之间。


4.根据权利要求3所述的一种叉式码垛装卸设备，其特征在于，所述的传送装置（12）包含设置在支撑杆（113）之间的第一传动辊（121）和第二传动辊（122），第一传动辊（121）和第二传动辊（122）相互平行，并且第一传动辊（121）和第二传动辊（122）的两端铰接在两根支撑杆（...

【专利技术属性】
技术研发人员：林育纯，
申请(专利权)人：林育纯，
类型：发明
国别省市：广东;44