装配式建筑PC构件运送装备制造技术

装配式建筑PC构件运送装备，其特征在于：包括行走装置、运送装置、推拉装置和主体支撑架1；行走装置设置在主体支撑架1的底部，运送装置与主体支撑架1的内部连接在一起，推拉装置连接运送装置上。本发明专利技术的具体优势：1.可以实现快速的运送模具组小车的目的，提高生产线的生产效率；2.本发明专利技术的自动化装配式建筑PC构件运送装备的整体尺寸较小，无需占用大面积空地；3.制造廉价，为企业节省开支，更具有经济性；4.可以采用PLC控制系统，提高了系统的稳定性；5.推拉装置采用的双作用液压缸进行推拉，利用液压运行稳定，可以使模具组小车在运送过程中更加平稳。

【技术实现步骤摘要】
装配式建筑PC构件运送装备
本专利技术涉及一种装配式建筑行业PC构件运送装备，包括一种位移控制，运送速度平稳的自动运送平台，具体的说是一种基于自动控制系统的自动运送物体的设备。
技术介绍
随着科学的发展进步，装配式建筑快速发展，对混凝土的生产变得更加高效、高性能和智能化，混凝土部件的快速生产成为一大需求。然而目前我国的混凝土生产智能化方面还不是很理想，还存在着混凝土生产效率低、生产质量差、生产设备简单、智能化程度较低等问题。因此，迫切需要研制一种能适应我国需求的混凝土构件生产装备，以利用其高效、高质量、低强度、清洁等技术优点，提高我国混凝土制备水平。针对这些问题来开展对装配式建筑PC构件运送装备的研究，争取来解决这些问题。现阶段我国PC构件的生产制作方式大部分仍然依赖于传统的人工生产方式，尚未形成很好的工厂化规模。装配式建筑PC构件柔性生产线是一个复杂的自动化生产系统，其中养护设备是PC构件生产线的关键设备之一。装配式建筑PC构件运送装备的工作位于PC构件在完成混凝土浇筑和预养护工序之后，功能是实现PC构件在滚轮输送生产线和蒸汽养护窑之间无缝对接。PC构件运送装备工作性能的优劣和技术水平的高低，直接影响到PC构件的生产质量和整条生产线的生产能力。PC构件运送装备是自动化立体养护窑中最重要的搬运、存取设备，对整条生产线的安全性、高效性和平稳性都有重要意义，其市场前景及发展空间非常广阔。
技术实现思路
专利技术目的：本申请设计装配式建筑PC构件运送装备，主要解决了运送速度慢，运送过程不稳定，运送定位不准确等问题。技术方案：装配式建筑PC构件运送装备，其特征在于：包括行走装置、运送装置、推拉装置和主体支撑架1；行走装置设置在主体支撑架1的底部，运送装置与主体支撑架1的内部连接在一起，推拉装置连接运送装置上。行走装置包括行走轮2、行走驱动装置和连接架9；连接架9设置在主体支撑架1的底部，行走轮2设置在连接架9的底部，行走驱动装置与连接架9连接，行走轮2为多个，多个行走轮中的一个或多个与行走驱动装置连接。行走驱动装置包括行走电机3、蜗杆5、蜗轮6和蜗轮轴7；行走电机3安装在连接架9上，行走轮2分为主动行走轮和从动行走轮，主动行走轮设置在蜗轮轴7上，蜗轮轴7上设置蜗轮6，行走电机3连接蜗杆5，蜗杆5与蜗轮6啮合。所述行走轮2为四个，其中两个行走轮2为主动行走轮，另外两个行走轮2为从动行走轮；两个主动行走轮设置在蜗轮轴7上。运送装置包括运送底架12和运送滚轮10，运送底架12设置在主体支撑架1内，运送滚轮10设置在滚轮支撑架11上，滚轮支撑架11设置在运送底架12上，运送底架12上设置滚轮电机13；运送滚轮10为多个，其中一个或多个运送滚轮10通过轴16连接滚轮电机13。多个运送滚轮10沿运送方向左右两侧各设置一排；每一排运送滚轮中的两端的运送滚轮为主动运送滚轮，其他滚轮为从动滚轮，主动运送滚轮通过轴16连接滚轮电机13。推拉装置包括：单杆液压缸17、连杆18、双作用液压缸19和推拉杆20；单杆液压缸17安装在运送底架12上，单杆液压缸17为能做竖向上下伸缩运动的结构，单杆液压缸17连接连杆18，连杆18连接双作用液压缸19，双作用液压缸19连接推拉杆20；双作用液压缸19为使用时能沿横向进行往复伸缩运动的结构，推拉杆20能够依靠单杆液压缸17和双作用液压缸19的动作完成其沿竖向和横向两个方向的运动。双作用液压缸19包括：缸筒21、活塞杆22和活塞23；活塞杆22的前端与连杆18连接，活塞杆22的后端伸入缸筒21内，且活塞杆22能沿着缸筒21做横向往复运动，活塞杆22的后端与位于缸筒21内的活塞23连接，缸筒21的后端连接推拉杆20。推拉杆20的前端设置有拉钩20-1。推拉装置为两套，两套推拉装置中的推拉杆20的前端分别指向运送方向的前后两端。优点效果：一般的同类其他产品运行速度很慢，定位精准度和稳定性也很差，为了增加生产线的速度，更高效低成本的运送模具组，于是专利技术了装配式建筑PC构件运送装备。本专利技术省去了上下降运送模具组这一工位，并可以采用位置传感器定位和PLC控制，大大提高了生产线的生产效率。本申请是一种装配式建筑PC构件运送装备，该装备包括行走装置、运送装置、推拉装置，行走装置安装在主体支撑架下，与地面下的轨道直接接触，运送装置安装在主体支撑架的中间，推拉装置安装在运送装置上。本专利技术的特点在于可以实现沿着轨道稳定的行走，并依靠运送、推拉装置实现模具组的运送。行走装置与预设导轨接触，行走装置支撑主体支撑架，运送装置与主体支撑架的内部焊接在一起，运送装置与生产线、养护窖的窖门下端保持在同一水平面上，推拉装置安装在运送装置上(两个推拉装置对称安装在运送装置上)。行走装置的运动方向、运送装置中滚轮滚动的切线方向、推拉装置的运动方向共线，与生产线、养护窖在同一轴线上。整个装备受控制于PLC和位置传感器。如图1所示，行走装置、运送装置和推拉装置均为y轴方向。行走装置包括行走轮、行走电机、第一联轴器、蜗杆、蜗轮、蜗轮轴、第一轴承和连接架。行走轮设置在连接架的两端的底部，连接架设置在主体支撑架的底部，四个行走轮分别安装在两个轴上，每两个行走轮被固定在一个轴上，其中两个行走轮为主动行走轮，另外两个行走轮为从动轮行走轮，两个主动行走轮设置的轴为涡轮轴，随着蜗轮轴的转动而转动。如图2所示，行走电机安装在主体支撑架的连接架上，第一联轴器连接行走电机和蜗杆，蜗杆与蜗轮啮合，驱动蜗轮转动，蜗轮安装在蜗轮轴上，第一轴承安装在主体支撑架上，蜗轮轴穿过轴承。运送装置包括：运送滚轮、滚轮支撑架、运送底架、滚轮电机、第二联轴器、第二轴承和轴；整个运送装置与主体支撑架连接在一起(如图1所示)，主体支撑架支撑着运送装置，运送滚轮安装在滚轮支撑架上，滚轮支撑架安装在运送底架上，运送底架连接在主体支撑架上，所述运送滚轮为沿着运送底架的两侧设置的多个。即如图3、4和6所示，四个滚轮电机分别安装在运送底架的沿y轴方向的左右两侧，滚轮电机分别与对应的第二联轴器相连，四个第二联轴器分别连接四个轴，第二轴承安装在滚轮支撑架上，轴穿过第二轴承，带动运送滚轮转动。两端的四个滚轮为主动运送滚轮，其余滚轮为从动运送滚轮，共同运送PC构件，运送滚轮可顺时针或逆时针转动，以使得被运送物沿y轴方向进行移动。推拉装置包括：单杆液压缸、连杆、双作用液压缸和推拉杆；单杆液压缸安装在运送底架上，如图5和6所示，单杆液压缸依靠液压油的推动完成其运动，能沿z轴方向上下伸缩运动，单杆液压缸连接连杆，连杆连接双作用液压缸，双作用液压缸连接推拉杆，双作用液压缸使用时沿y轴方向往复进行伸缩运动，推拉杆可以依靠单杆液压缸和双作用液压缸完成其沿z轴和y轴两个方向的运动。双作用液压缸包括：法兰式端盖，缸筒，活塞杆，卡键，支撑环，弹簧挡圈，活塞，导向套，O型密封圈，y型密封圈，防尘油封；法兰式端盖安装在缸筒上，活塞杆与活塞相连，活塞安装在缸筒内部，导向套、O型本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.装配式建筑PC构件运送装备，其特征在于：包括行走装置、运送装置、推拉装置和主体支撑架(1)；/n行走装置设置在主体支撑架(1)的底部，运送装置与主体支撑架(1)的内部连接在一起，推拉装置连接运送装置上。/n

【技术特征摘要】
20201215 CN 20201147231961.装配式建筑PC构件运送装备，其特征在于：包括行走装置、运送装置、推拉装置和主体支撑架(1)；
行走装置设置在主体支撑架(1)的底部，运送装置与主体支撑架(1)的内部连接在一起，推拉装置连接运送装置上。


2.根据权利要求1所述的装配式建筑PC构件运送装备，其特征在于：行走装置包括行走轮(2)、行走驱动装置和连接架(9)；连接架(9)设置在主体支撑架(1)的底部，行走轮(2)设置在连接架(9)的底部，行走驱动装置与连接架(9)连接，行走轮(2)为多个，多个行走轮中的一个或多个与行走驱动装置连接。


3.根据权利要求2所述的装配式建筑PC构件运送装备，其特征在于：行走驱动装置包括行走电机(3)、蜗杆(5)、蜗轮(6)和蜗轮轴(7)；行走电机(3)安装在连接架(9)上，行走轮(2)分为主动行走轮和从动行走轮，主动行走轮设置在蜗轮轴(7)上，蜗轮轴(7)上设置蜗轮(6)，行走电机(3)连接蜗杆(5)，蜗杆(5)与蜗轮(6)啮合。


4.根据权利要求3所述的装配式建筑PC构件运送装备，其特征在于：
所述行走轮(2)为四个，其中两个行走轮(2)为主动行走轮，另外两个行走轮(2)为从动行走轮；两个主动行走轮设置在蜗轮轴(7)上。


5.根据权利要求1所述的装配式建筑PC构件运送装备，其特征在于：运送装置包括运送底架(12)和运送滚轮(10)，运送底架(12)设置在主体支撑架(1)内，运送滚轮(10)设置在滚轮支撑架(11)上，滚轮支撑架(11)设置在运送底架(12)上，运送底架(12)上设置滚轮电机(13)；运送滚轮(10)为多个，其中一个或...

【专利技术属性】
技术研发人员：乔景慧，崔景研，赵燕松，
申请(专利权)人：沈阳工业大学，
类型：发明
国别省市：辽宁;21