一种图书馆智能书架系统的自动盘点系统技术方案

本发明专利技术涉及智能图书馆领域，具体是涉及一种图书馆智能书架系统的自动盘点系统，包括，书籍管理系统，该书籍管理系统与图书馆的网络系统连接，用于记录图书馆内每个书架上存放书籍的品类、数量位置等信息；还包括有轨道和轨道小车；轨道设置在书架上；轨道小车安装在轨道上并且其移动轨迹覆盖所有书架搁板的外侧；轨道小车在书架搁板外侧横向移动时的上下端分别设置有工作端正对书架正面的第一扫描器和第二扫描器，本发明专利技术通过能够在书架的搁板外侧水平移动的轨道小车，能够使得第一扫描器和第二扫描器对书架上的书籍进行快速盘点，盘点效率高。

【技术实现步骤摘要】
一种图书馆智能书架系统的自动盘点系统
本专利技术涉及智能图书馆领域，具体是涉及一种图书馆智能书架系统的自动盘点系统。
技术介绍
图书馆全开架的管理方式，提高了读者查找和阅读图书的方便性。但由于在全开架的图书馆中读者自行取放书籍，所以书籍被放错位置的情况在所难免，也会出现书籍丢失的情况。如果图书馆不能保证书籍被放置在正确的架位的话，那么读者和管理员都将难以在图书馆书中找到所需要的或指定的书籍，除非对上架书籍进行全面盘点，否则无法确认是否有书籍丢失。全开架的管理方式在给读者提供方便性的同时，也给图书馆书籍盘点和整理错架书籍等带来巨大的工作量。越来越多的图书馆采用或准备采用开架借阅图书的管理方式，但是开架带来的书籍盘点的巨大工作量在一定程度上阻碍了开架借阅图书管理方式的推行。中国专利CN201010617824.5公开了一种基于图像识别技术的上架书籍自动巡检机器人，有设置在自动巡检机器人上的：RFID书架号采集系统，用于提取出书架信息，并传送给书籍图像识别与处理系统；书籍图像识别与处理系统，用于采集书籍图像的控制信号，避免由于不同系统的启动时间不同导致某层书架书籍图像采集的缺失；自动巡检机器人控制与传动系统，用于接受控制中心的启动、停止等指令，向控制中心传送自动巡检机器人的运行状态和故障信息。该自动巡检机器人体积较大，且精度较高，不适盘点。
技术实现思路
为解决上述技术问题，提供一种图书馆智能书架系统的自动盘点系统。为达到以上目的，本专利技术采用的技术方案为：一种图书馆智能书架系统的自动盘点系统，包括，书籍管理系统，该书籍管理系统与图书馆的网络系统连接，用于记录图书馆内每个书架上存放书籍的品类、数量位置等信息；还包括有轨道和轨道小车；轨道设置在书架上；轨道小车安装在轨道上并且其移动轨迹覆盖所有书架搁板的外侧；轨道小车在书架搁板外侧横向移动时的上下端分别设置有工作端正对书架正面的第一扫描器和第二扫描器。优选地，轨道截断面为工字形，轨道小车包括有；外壳，用于设置第一扫描器和第二扫描器；自适应回转板，自适应回转板弹性转动设置在外壳朝向书架侧，在轨道弯曲段，自适应回转板相对外壳自行适应转动；第一卡接滚轮和第二卡接滚轮，第一卡接滚轮和第二卡接滚轮同轴向转动设置在自适应回转板朝向书架一侧，且第一卡接滚轮和第二卡接滚轮卡接在截面为工字形的轨道两侧凹槽内；主动轮，主动轮转动设置在外壳安装自适应回转板的一侧，且主动轮抵接在轨道外侧并能够带动外壳在轨道上移动。优选地，外壳包括有第一壳体和第二壳体，第一壳体和第二壳体之间通过万向节转动连接，且第一扫描器和第二扫描器分别设置水平移动状态下第一壳体的顶端和第二壳体的底端。优选地，自适应回转板朝向外壳侧设置与贯穿外壳且与其转动配合的转动柱，转动柱一端同轴设置有位于外壳内部的限位圈，轨道小车还包括有扭簧，扭簧同轴套设在转动柱上，且其两端分别于转动柱和外壳内壁固定连接。优选地，轨道小车还包括有设置在自适应回转板朝向书架侧的间距调节器，所述间距调节器的工作端设置有轨道小车沿水平方向移动时能够沿竖直方向相向或背向移动的第一调节板和第二调节板，第一卡接滚轮转动设置在第一调节板两端，第二卡接滚轮与第一卡接滚轮同轴向转动设置在第二调节板的两端。优选地，间距调节器还包括有，第一导轨，第一调节板和第二调节板通过第一导轨相向或背向滑动设置在自适应回转板朝向书架侧；第一内螺纹固定耳和第二内螺纹固定耳，第一内螺纹固定耳固定设置在第一调节板朝向外壳侧，第二内螺纹固定耳与第一内螺纹固定耳同轴固定设置在第二调节板朝向外壳侧；双向螺纹丝杆，双向螺纹丝杆转动设置在自适应回转板朝上书架侧，且双向螺纹丝杆的两段分别与第一内螺纹固定耳和第二内螺纹固定耳同轴螺纹拧接。优选地，轨道小车还包括有，弹性轮架，弹性轮架设置在外壳内，且其工作端设置有贯穿外壳且能够弹性抵接在轨道外侧的活动U型架，主动轮转动设置在第一壳体开口处且弹性抵接在轨道外侧；伺服电机和第二同步带传动机构，伺服电机的输出轴与主动轮的转辊同轴向固定设置在活动U型架开口内，且伺服电机的输出轴通过第二同步带传动机构与弹性轮架的转辊同步传动连接。优选地，弹性轮架还包括有，固定U型板，第二导轨开口水平朝向书架并设置在外壳内部，第二导轨，活动U型架通过第二导轨朝向书架方向滑动设置在固定U型板开口内；活动板，活动板的两端与第二导轨滑动配合；固定销和弹簧，固定销垂直于书架正面并固定设置在活动U型架朝向固定U型板开口侧，固定销与活动板滑动配合，弹簧同轴套设在固定销上，且其两端分别抵接在活动板和活动U型架的相对端；转动座，转动座固定设置在活动板朝向固定U型板开口内侧；螺纹销，螺纹销与固定销同轴向螺纹拧接在固定U型板上，且螺纹销的一端与转动座转动配合。优选地，第一扫描器和第二扫描器可相对轨道移动至轨道小车内部。优选地，还包括有小型滚珠丝杆滑台，小型滚珠丝杆滑台设置在轨道小车内部，第一扫描器和第二扫描器通过支架与小型滚珠丝杆滑台的工作端固定连接，且轨道小车相对书架沿水平方向移动状态下，小型滚珠丝杆滑台能够带动第一扫描器或第二扫描器沿竖直方向自由移动。本专利技术与现有技术相比具有的有益效果是：1.本专利技术通过能够在书架的搁板外侧水平移动的轨道小车，能够使得第一扫描器和第二扫描器对书架上的书籍进行快速盘点，盘点效率高；2.本专利技术通过自适应回转板使得第一卡接滚轮和第二卡接滚轮能够始终卡接在截面为工字形的轨道上，进而主动轮能够带动外壳在轨道上稳定移动，从而便于盘点；3.本专利技术通过能够相对外壳弹性转动的自适应回转板，能够使得轨道小车在书架的不同层稳定变更轨道；4.本专利技术通过双向螺纹丝杆能够稳定调节第一卡接滚轮和第二卡接滚轮之间的距离，结构更加稳定；5.本专利技术通过弹性轮架能够使得主动轮弹性抵接在轨道外侧，且驱动伺服电机能够使得主动轮带动外壳在轨道外侧稳定移动；6.本专利技术通过能够调节与轨道外侧距离的活动U型架，能够调节主动轮对轨道的抵接力，进而能够使得主动轮能够带动轨道小车在轨道外侧稳定移动；7.本专利技术通过启动小型滚珠丝杆滑台，能够使得第一扫描器和第二扫描器移动至轨道小车内部，从而防止外力影响而损坏第一扫描器和第二扫描器，进而能够提高第一扫描器和第二扫描器的使用寿命。附图说明图1为本专利技术的立体图；图2为本专利技术的轨道小车在第一种视角下的立体图；图3为本专利技术的轨道小车的侧视图；图4为本专利技术的轨道小车在第二种视角下的立体图；图5为本专利技术的轨道小车的内部结构立体图；图6为图5的A处局部放大图；图7为本专利技术的轨道小车的内部结构侧视图；图8为本专利技术的间距调节器的立体图；图9为本专利技术的轨道小车的俯视图；图10为本专利技术的间距调节器的正视图。图中标号为：1-轨道；2-轨道小车；2a-外壳；2a1-第一壳体；2a2-第二壳体；2b-自适应回转板；2b1-转动柱；2b2-限位圈；2c-本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种图书馆智能书架系统的自动盘点系统，包括，书籍管理系统，该书籍管理系统与图书馆的网络系统连接，用于记录图书馆内每个书架上存放书籍的品类、数量位置等信息；/n其特征在于，/n还包括有轨道(1)和轨道小车(2)；/n轨道(1)设置在书架上；/n轨道小车(2)安装在轨道(1)上并且其移动轨迹覆盖所有书架搁板的外侧；/n轨道小车(2)在书架搁板外侧横向移动时的上下端分别设置有工作端正对书架正面的第一扫描器(3)和第二扫描器(4)。/n

【技术特征摘要】
1.一种图书馆智能书架系统的自动盘点系统，包括，书籍管理系统，该书籍管理系统与图书馆的网络系统连接，用于记录图书馆内每个书架上存放书籍的品类、数量位置等信息；
其特征在于，
还包括有轨道(1)和轨道小车(2)；
轨道(1)设置在书架上；
轨道小车(2)安装在轨道(1)上并且其移动轨迹覆盖所有书架搁板的外侧；
轨道小车(2)在书架搁板外侧横向移动时的上下端分别设置有工作端正对书架正面的第一扫描器(3)和第二扫描器(4)。


2.根据权利要求1所述的一种图书馆智能书架系统的自动盘点系统，其特征在于，轨道(1)截断面为工字形，轨道小车(2)包括有；
外壳(2a)，用于设置第一扫描器(3)和第二扫描器(4)；
自适应回转板(2b)，自适应回转板(2b)弹性转动设置在外壳(2a)朝向书架侧，在轨道(1)弯曲段，自适应回转板(2b)相对外壳(2a)自行适应转动；
第一卡接滚轮(2c)和第二卡接滚轮(2d)，第一卡接滚轮(2c)和第二卡接滚轮(2d)同轴向转动设置在自适应回转板(2b)朝向书架一侧，且第一卡接滚轮(2c)和第二卡接滚轮(2d)卡接在截面为工字形的轨道(1)两侧凹槽内；
主动轮(2e)，主动轮(2e)转动设置在外壳(2a)安装自适应回转板(2b)的一侧，且主动轮(2e)抵接在轨道(1)外侧并能够带动外壳(2a)在轨道(1)上移动。


3.根据权利要求2所述的一种图书馆智能书架系统的自动盘点系统，其特征在于，外壳(2a)包括有第一壳体(2a1)和第二壳体(2a2)，第一壳体(2a1)和第二壳体(2a2)之间通过万向节(2f)转动连接，且第一扫描器(3)和第二扫描器(4)分别设置水平移动状态下第一壳体(2a1)的顶端和第二壳体(2a2)的底端。


4.根据权利要求2所述的一种图书馆智能书架系统的自动盘点系统，其特征在于，自适应回转板(2b)朝向外壳(2a)侧设置与贯穿外壳(2a)且与其转动配合的转动柱(2b1)，转动柱(2b1)一端同轴设置有位于外壳(2a)内部的限位圈(2b2)，轨道小车(2)还包括有扭簧(2g)，扭簧(2g)同轴套设在转动柱(2b1)上，且其两端分别于转动柱(2b1)和外壳(2a)内壁固定连接。


5.根据权利要求2所述的一种图书馆智能书架系统的自动盘点系统，其特征在于，轨道小车(2)还包括有设置在自适应回转板(2b)朝向书架侧的间距调节器(2h)，所述间距调节器(2h)的工作端设置有轨道小车(2)沿水平方向移动时能够沿竖直方向相向或背向移动的第一调节板(2h1)和第二调节板(2h2)，第一卡接滚轮(2c)转动设置在第一调节板(2h1)两端，第二卡接滚轮(2d)与第一卡接滚轮(2c)同轴向转动设置在第二调节板(2h2)的两端。


6.根据权利要求5所述的一种图书馆智能书架系统的自动盘点系统，其特征在于，间距调节器(2h)还包括有，
第一导轨(2h3)，第一调节板(2h1)和第二调节板(2h2)通过第一导轨(2...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙华，李波，司福明，
申请(专利权)人：安徽机电职业技术学院，
类型：发明
国别省市：安徽;34