一种T型针式吸盘制造技术

本实用新型专利技术提供一种T型针式吸盘，气缸主体为倒置的T型结构，T型结构的翼缘为空心壳体，空心壳体内设置有针座，T型结构的内部设置有内腔体，内腔体的中心设置有活塞杆，活塞杆的一端设置有活塞块，活塞杆的另一端通过针座挡块与针座连接，针座远离活塞杆的一端设置有数组交错布置的不锈钢针。本实用新型专利技术结构合理，压缩气体从第一进气口推进活塞块往下运动，带动固定在活塞杆上的针座挡块推动针座往下运动；当压缩气体从第二进气口推进活塞块往上运动，带动固定在活塞杆上的针座挡块推动针座往上运动；通过调节旋转螺母可以调整活塞块停止的位置，控制活塞杆伸出的长度，从而控制针座上的不锈钢针伸出的长度，做到精准夹取。

【技术实现步骤摘要】
一种T型针式吸盘
本技术属于真空吸盘
，特别涉及一种T型针式吸盘。
技术介绍
现有技术的真空吸盘是各种设备中常用的部件，用于吸住产品，使其在各个工序、工位间周转，通常采用气动夹、手指气缸、硅胶真空吸盘。使用中存在以下技术缺陷：1)、气动夹和手指气缸需要把产品夹起来搬运，会对产品形状和特征发生变化；2)、一些产品外形较小不适合夹取；3)、软性材料的产品不适合夹取。如何设计一种T型针式吸盘，如何对外形较小及软性材料的产品进行精准的夹取，成为急需解决的问题。
技术实现思路
鉴于以上所述现有技术的缺点，本技术的目的在于提供一种T型针式吸盘，用于解决现有技术中存在的气动夹和手指气缸需要把产品夹起来搬运，会对产品形状和特征发生变化；一些产品外形较小不适合夹取；软性材料的产品不适合精准夹取的问题。为实现上述目的，本技术提供一种T型针式吸盘，包括气缸主体，所述的气缸主体为倒置的T型结构，T型结构的翼缘为空心壳体，空心壳体内设置有针座，T型结构的内部设置有内腔体，内腔体的中心设置有活塞杆，活塞杆的一端设置有活塞块，活塞块位于远离T型结构的翼缘一端，T型结构的腹板远离翼缘一端分别设置有第一进气口、第二进气口，第一进气口及第二进气口均与内腔体相通，第一进气口及第二进气口分别位于活塞块的两端；活塞杆的另一端通过针座挡块与针座连接，针座远离活塞杆的一端设置有数组交错布置的不锈钢针。于本技术的一实施例中，所述的第一进气口、第二进气口均设置于T型结构腹板同一侧且从上到下依次布置，第二进气口的下方向下依次设置有螺孔、沉孔。于本技术的一实施例中，所述的第一进气口上设置有第一气管接头，第二进气口上设置有第二气管接头；通过采用这种技术方案：压缩气体从第一进气口推进活塞块往下运动，带动固定在活塞杆上的针座挡块推动针座往下运动；当压缩气体从第二进气口推进活塞块往上运动，带动固定在活塞杆上的针座挡块推动针座往上运动。于本技术的一实施例中，所述的第一气管接头、第二气管接头上分别设置有气管，两根气管均与电磁阀及气源连接；通过采用这种技术方案：通过电磁阀来分别控制第一气管接头或第二气管接头的进气供气时间，来控制不锈钢针伸出来的时间，从而达到夹吸取物体的目的。于本技术的一实施例中，所述的T型结构的腹板中部靠近翼缘一端设置有长方形通孔，长方形通孔内设置有调节旋转块。于本技术的一实施例中，所述的调节旋转块的内圈设置有调节旋转螺母。于本技术的一实施例中，所述的调节旋转螺母为两段阶梯轴，其中小端的外圈为螺纹段，小端与调节旋转块旋合；通过采用这种技术方案：通过调节旋转块能带动调节旋转螺母运动，通过调节旋转螺母可以调整活塞块停止的位置，控制活塞杆伸出的长度，从而控制针座上的不锈钢针伸出的长度，做到精准夹取；大端为光轴，大端远离小端的外圈设置有第一密封槽，第一密封槽内设置有第一密封圈，第一密封圈同时与气缸主体的内腔体内壁接触；调节旋转螺母的圆心设置有中心孔，中心孔远离小端的内壁上设置有第二密封槽，第二密封槽内设置有第二密封圈，第二密封圈同时与活塞杆的外圈接触；通过采用这种技术方案：通过第一密封圈同时与调节旋转螺母、气缸主体的内腔体内壁接触形成外密封，通过第二密封圈同时与调节旋转螺母、活塞杆的外圈接触形成内密封，防止了活塞块与调节旋转螺母之间的压缩气体泄漏，保证了系统的密封性能。于本技术的一实施例中，所述的螺孔内设置有顶丝，顶丝的螺纹顶端与调节旋转螺母的外圈接触；通过采用这种技术方案：顶丝通过螺牙拧紧的方式对调节好高度的调节旋转螺母进行锁紧。于本技术的一实施例中，所述的T型结构的翼缘靠近腹板的顶板上设置有阶梯孔，阶梯孔内设置有含油轴套，含油轴套的内孔与活塞杆的外圈接触；通过采用这种技术方案：含油轴套在活塞杆在其内部滑动时起到润滑的作用；任意一组交错布置的不锈钢针均由一排与水平面成45°布置的不锈钢针及一排与水平面成135°布置的不锈钢针间距交错排列组成；通过采用这种技术方案：通过一组交错布置的不锈钢针对产品进行夹取，产品形状和特征不发生变化，适用于夹取一些外形较小的产品，夹取软性材料的产品，夹取比较薄、透气的材料；T型结构的翼缘远离腹板的底板上设置有数排第一腰型孔，任意一排第一腰型孔均与一排不锈钢针对应布置。于本技术的一实施例中，所述的针座为两件，两件针座分别对应第一针座、第二针座；第一针座位于远离活塞杆轴线的一侧；第一针座的中部设置有与水平面成45°布置的第二腰型孔，第二腰型孔内设置有第一针座固定杆，第二针座位于远离活塞杆轴线的另一侧；第二针座的中部设置有与水平面成135°布置的第三腰型孔，第三腰型孔内设置有第二针座固定杆，第一针座通过第一针座固定杆与针座挡块连接；第二针座通过第二针座固定杆与针座挡块连接；第一针座的底面设置有两排与水平面成45°且间距布置的不锈钢针；第二针座的底面设置有两排与水平面成135°且间距布置的不锈钢针；通过采用这种技术方案：四排针伸出的长度一致，可以精准的抓取带孔及软的产品；针的长度可以调整及固定。如上所述，本技术提供一种T型针式吸盘，结构合理，压缩气体从第一进气口推进活塞块往下运动，带动固定在活塞杆上的针座挡块推动针座往下运动；当压缩气体从第二进气口推进活塞块往上运动，带动固定在活塞杆上的针座挡块推动针座往上运动；通过电磁阀来分别控制第一气管接头或第二气管接头的进气供气时间，来控制不锈钢针伸出来的时间，从而达到夹吸取物体的目的；通过调节旋转块能带动调节旋转螺母运动，通过调节旋转螺母可以调整活塞块停止的位置，控制活塞杆伸出的长度，从而控制针座上的不锈钢针伸出的长度，做到精准夹取；通过一组交错布置的不锈钢针对产品进行夹取，产品形状和特征不发生变化，适用于夹取一些外形较小的产品，夹取软性材料的产品，夹取比较薄、透气的材料，推广应用具有良好的经济效益和社会效益。附图说明图1为本技术的三维图。图2为图1的主视图。图3为图1的右视图。图4为本技术的气缸主体内部安装结构及第一针座、第一针座固定杆的安装结构示意图。图5为本技术的气缸主体内部安装结构及第二针座、第二针座固定杆的安装结构示意图。图中：1.第一气管接头；2.气缸主体；3.活塞块；4.活塞杆；5.调节旋转螺母；6.调节旋转块；7.针座挡块；8.第一针座；9.不锈钢针；10.第一针座固定杆；11.顶丝；12.第二气管接头；13.第二针座固定杆；14.第二针座。具体实施方式以下由特定的具体实施例说明本技术的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本技术的其他优点及功效。请参阅图1至图5。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种T型针式吸盘，包括气缸主体(2)，其特征在于：所述的气缸主体(2)为倒置的T型结构，T型结构的翼缘为空心壳体，空心壳体内设置有针座，T型结构的内部设置有内腔体，内腔体的中心设置有活塞杆(4)，活塞杆(4)的一端设置有活塞块(3)，活塞块(3)位于远离T型结构的翼缘一端，T型结构的腹板远离翼缘一端分别设置有第一进气口、第二进气口，第一进气口及第二进气口均与内腔体相通，第一进气口及第二进气口分别位于活塞块(3)的两端；/n活塞杆(4)的另一端通过针座挡块(7)与针座连接，针座远离活塞杆(4)的一端设置有数组交错布置的不锈钢针(9)。/n

【技术特征摘要】
1.一种T型针式吸盘，包括气缸主体(2)，其特征在于：所述的气缸主体(2)为倒置的T型结构，T型结构的翼缘为空心壳体，空心壳体内设置有针座，T型结构的内部设置有内腔体，内腔体的中心设置有活塞杆(4)，活塞杆(4)的一端设置有活塞块(3)，活塞块(3)位于远离T型结构的翼缘一端，T型结构的腹板远离翼缘一端分别设置有第一进气口、第二进气口，第一进气口及第二进气口均与内腔体相通，第一进气口及第二进气口分别位于活塞块(3)的两端；
活塞杆(4)的另一端通过针座挡块(7)与针座连接，针座远离活塞杆(4)的一端设置有数组交错布置的不锈钢针(9)。


2.根据权利要求1所述的一种T型针式吸盘，其特征在于：所述的第一进气口、第二进气口均设置于T型结构腹板同一侧且从上到下依次布置，第二进气口的下方向下依次设置有螺孔、沉孔。


3.根据权利要求2所述的一种T型针式吸盘，其特征在于：所述的第一进气口上设置有第一气管接头(1)，第二进气口上设置有第二气管接头(12)。


4.根据权利要求3所述的一种T型针式吸盘，其特征在于：所述的第一气管接头(1)、第二气管接头(12)上分别设置有气管，两根气管均与电磁阀及气源连接。


5.根据权利要求2所述的一种T型针式吸盘，其特征在于：所述的T型结构的腹板中部靠近翼缘一端设置有长方形通孔，长方形通孔内设置有调节旋转块(6)。


6.根据权利要求5所述的一种T型针式吸盘，其特征在于：所述的调节旋转块(6)的内圈设置有调节旋转螺母(5)。


7.根据权利要求6所述的一种T型针式吸盘，其特征在于：所述的调节旋转螺母(5)为两段阶梯轴，其中小端的外圈为螺纹段，小端与调节旋转块(6)旋合；
大端为光轴，大端远离小端的外圈设置有第一密封槽，...

【专利技术属性】
技术研发人员：华俊义，张琦，龚首琳，
申请(专利权)人：昆山迈瑞凯精密工业有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32