一种基于AGV的自动搬运系统及多AGV协作方法技术方案

本发明专利技术公开了一种基于AGV的自动搬运系统，属于AGV技术领域，包括AGV小车、挤压组件、移动轨道、轨道座、触发组件、清理组件、震动构件、驱动组件和传递组件，所述轨道座的顶部固定安装有移动轨道，移动轨道上滑动安装有AGV小车；本发明专利技术中，通过在外部安装有安装有红外传感器，在内部安装有传递组件，在平常该小车运行时，红外传感器可有效检测与前方小车的间距，当间距达到设定值时，此时前车可自动控制开启驱动马达，驱动马达可带动传递组件送出，由于传递组件的外部设置有连接弹簧垫，当传递组件的第一传递板完全送入至车体外时，可自动弯曲，此时工人或机械手可快速将车体上的货物转移至前车上，有效实现多AGV的协同工作效果。

【技术实现步骤摘要】
一种基于AGV的自动搬运系统及多AGV协作方法
本专利技术属于AGV
，尤其涉及一种基于AGV的自动搬运系统及多AGV协作方法。
技术介绍
AGV的含义为自动导引小车，在平常一些货物运送车间，这种小车屡见不鲜，小车虽然体积不大，但可快速地对于货物进行运输，可大大提高对于货物的运输速率，可提高车间的货物转移速度，为货物运输节省了大量的时间与人力物力，使用效果非常好。中国专利公开了(CN201720995146.3)一种基于AGV小车的自动搬运系统，包括车体，设置于所述车体底部的运动轮，和设置与所述车体顶部的载物台，所述车体底部还设置有与所述运动轨道相配合的循迹单元，且沿所述车体运动方向的车体两侧分别设置有第一操控台和第二操控台，所述第一操控台和第二操控台分别与设置于所述车体内部的控制单元相连接，所述第一操控台上设置有第一电源开关、第一急停开关、第一启动开关、第一蜂鸣器、第一安全感应器，和第一信号灯，所述第二操控台上设置有第二蜂鸣器、第二电源开关、第二启动开关、第二急停开关、第二安全感应器，和第二信号灯，该车体设置有前后操作台，操作人员无论在从车体前方或后方均能实现对车体的控制，且，在车体运行过程中，无论车体前方或后方遇到障碍物，车体均能自动感应，具有便于操控、自动识别性能好的特点，但该车体在其内部并未设置有可快速定位组件，货物在载物台上，需要额外的固定结构对其进行固定，且操作起来较为麻烦费事，同时并未在内部设置有可快速的货物转运结构，无法实现多AGV的快速协作运输，需要进行一定改进。专利技术内容本专利技术的目的在于：为了解决传统的AGV车体在其内部并未设置有可快速定位组件，货物在载物台上，需要额外的固定结构对其进行固定，且操作起来较为麻烦费事，同时并未在AGV车体内部设置有可快速的货物转运结构，无法实现多AGV的快速协作运输的问题，而提出的一种基于AGV的自动搬运系统及多AGV协作方法。为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：一种基于AGV的自动搬运系统，包括AGV小车、挤压组件、移动轨道、轨道座、触发组件、清理组件、震动构件、驱动组件和传递组件，所述轨道座的顶部固定安装有移动轨道，移动轨道上滑动安装有AGV小车，所述AGV小车的正面外壁上固定安装有驱动马达，AGV小车的一侧外壁上固定安装有红外传感器，所述AGV小车的顶面上开设有顶行程槽，顶行程槽的内部设置有防尘布，顶行程槽一侧位于AGV小车上设置有挤压组件，挤压组件由内置轴、内安装壳与内置片组成，所述内置轴通过其外部固定安装的内置片滑动安装在内安装壳内，所述内置片与内安装壳之间固定安装有连接弹簧，所述挤压组件下方位于AGV小车的内部设置有触发组件，触发组件的上方设置有侧定位组件，所述侧定位组件一侧位于AGV小车的内部滑动安装有传递组件，所述触发组件下方位于AGV小车的内部固定安装有驱动电机，所述驱动电机的输出轴一端设置有驱动组件，驱动组件一侧位于AGV小车的内部设置有清理组件。作为上述技术方案的进一步描述：所述触发组件由传动齿辊、内伸缩板、收纳板、限位凸柱与第一外顶弹簧组成，所述传动齿辊转动安装在AGV小车的内部，所述收纳板的内部固定安装有第一外顶弹簧，第一外顶弹簧的一端固定安装有与收纳板的内部滑动连接的内伸缩板，内伸缩板的外部设置有啮合齿条。作为上述技术方案的进一步描述：所述传动齿辊与啮合齿条之间相互啮合连接，所述内伸缩板的内部开设有安装内槽，安装内槽的内部固定安装有第二外顶弹簧，第二外顶弹簧的一端固定安装有与安装内槽滑动连接的限位凸柱，所述限位凸柱位于收纳板的外侧。作为上述技术方案的进一步描述：所述侧定位组件由移动齿板、侧定位板与侧护垫组成，所述移动齿板的顶部通过连杆固定安装有侧定位板，所述侧定位板的一侧外壁上设置有侧护垫，连杆位于顶行程槽内。作为上述技术方案的进一步描述：所述传递组件由第一传递板、传动辊、第二传递板与驱动齿辊组成，所述第一传递板与第二传递板之间通过合页连接。作为上述技术方案的进一步描述：所述第一传递板与第二传递板的底面之间设置有连接弹簧垫，第一传递板与第二传递板的两侧外壁上均开设有侧滑槽，所述驱动齿辊通过转轴固定安装在所述驱动马达的输出轴一端上。作为上述技术方案的进一步描述：所述驱动组件由驱动转轴、侧盘、驱动底盘与防滑套组成，所述驱动底盘的外部设置有防滑套，所述驱动转轴的外部固定安装有侧盘，驱动底盘固定安装在驱动转轴的底部，驱动底盘卡嵌在所述移动轨道侧壁上开设的侧导槽内。作为上述技术方案的进一步描述：所述清理组件由清洁液盒、外置弹簧、挤压活塞与清理刷组成，所述清洁液盒的内部滑动安装有挤压活塞，挤压活塞一端位于清洁液盒的外侧，挤压活塞的外部设置有外置弹簧，所述清洁液盒的正面外壁上固定安装有加注管，清洁液盒的一侧通过导液管固定安装有清理刷，清理刷与驱动底盘紧密接触并挤压。作为上述技术方案的进一步描述：所述驱动电机的底部设置有震动构件，震动构件由震动弹簧、安装块、安装叉臂与震动球组成，所述震动弹簧的底端固定安装有安装块，所述安装块的底部固定安装有安装叉臂，所述安装叉臂的底端固定安装有震动球，震动球与清理刷紧密接触并挤压。本专利技术还公开了一种基于AGV的自动搬运系统应用的多AGV协作方法，包括如下步骤：S1、在平常对于货物进行运输时，只需将货物放置在AGV小车上，此时挤压组件的内置轴受到挤压，内置轴会下移，内置轴的一端会挤压触发组件的限位凸柱，使限位凸柱自动收入内伸缩板的安装内槽内，此时第一外顶弹簧失去限定，可有效将内伸缩板弹出；S2、此时，可带动传动齿辊转动，传动齿辊转动时，可有效带动侧定位组件的移动齿板侧移，使侧定位板对于货物进行定位；S3、运输时，直接开启驱动电机，驱动电机可有效带动驱动底盘转动，驱动底盘可有效带动AGV小车进行运动，同时在驱动底盘的外部设置有防滑套，该防滑套可有效提高驱动底盘的外部的摩擦力，从而可有效提高该AGV小车的传动的稳定性，不会出现打滑的情况；S4、在驱动组件驱动该小车运行时，该侧盘可有效转动，对于清理组件的挤压活塞进行循环挤压，从而将清洁液盒内的清洁液挤出，通过清理刷有效涂抹在驱动底盘上，从而在该小车运动的过程中，可有效对于移动轨道进行快速有效地的清洁处理；S5、小车进行运行时，小车运行会产生震动，同时驱动电机工作会产生震动，此时震动构件由于与驱动电机连接，可被同时带动震动，震动构件会有效将震动传递至清理组件的清理刷上，可对于清理刷内积存的清洁液进行震动挤压，使清洁液的扩散面积更为广泛；S6、在平常该小车运行时，红外传感器可有效检测与前方小车的间距，当间距达到设定值时，此时前车可自动控制开启驱动马达，驱动马达可带动传递组件送出，由于传递组件的外部设置有连接弹簧垫，当传递组件的第一传递板完全送入至车体外时，可自动弯曲，此时工人或机械手可快速将车体上的货物转移至前车上，有效实现多AGV的协同工作效果。综上所述，由于采用了上述技本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于AGV的自动搬运系统，包括AGV小车(1)、挤压组件(3)、移动轨道(5)、轨道座(6)、触发组件(10)、清理组件(11)、震动构件(13)、驱动组件(14)和传递组件(15)，其特征在于：所述轨道座(6)的顶部固定安装有移动轨道(5)，移动轨道(5)上滑动安装有AGV小车(1)，所述AGV小车(1)的正面外壁上固定安装有驱动马达(8)，AGV小车(1)的一侧外壁上固定安装有红外传感器(9)，所述AGV小车(1)的顶面上开设有顶行程槽(2)，顶行程槽(2)的内部设置有防尘布，顶行程槽(2)一侧位于AGV小车(1)上设置有挤压组件(3)，挤压组件(3)由内置轴(31)、内安装壳(32)与内置片(33)组成，所述内置轴(31)通过其外部固定安装的内置片(33)滑动安装在内安装壳(32)内，所述内置片(33)与内安装壳(32)之间固定安装有连接弹簧(34)，所述挤压组件(3)下方位于AGV小车(1)的内部设置有触发组件(10)，触发组件(10)的上方设置有侧定位组件(4)，所述侧定位组件(4)一侧位于AGV小车(1)的内部滑动安装有传递组件(15)，所述触发组件(10)下方位于AGV小车(1)的内部固定安装有驱动电机(12)，所述驱动电机(12)的输出轴一端设置有驱动组件(14)，驱动组件(14)一侧位于AGV小车(1)的内部设置有清理组件(11)。/n...

【技术特征摘要】
1.一种基于AGV的自动搬运系统，包括AGV小车(1)、挤压组件(3)、移动轨道(5)、轨道座(6)、触发组件(10)、清理组件(11)、震动构件(13)、驱动组件(14)和传递组件(15)，其特征在于：所述轨道座(6)的顶部固定安装有移动轨道(5)，移动轨道(5)上滑动安装有AGV小车(1)，所述AGV小车(1)的正面外壁上固定安装有驱动马达(8)，AGV小车(1)的一侧外壁上固定安装有红外传感器(9)，所述AGV小车(1)的顶面上开设有顶行程槽(2)，顶行程槽(2)的内部设置有防尘布，顶行程槽(2)一侧位于AGV小车(1)上设置有挤压组件(3)，挤压组件(3)由内置轴(31)、内安装壳(32)与内置片(33)组成，所述内置轴(31)通过其外部固定安装的内置片(33)滑动安装在内安装壳(32)内，所述内置片(33)与内安装壳(32)之间固定安装有连接弹簧(34)，所述挤压组件(3)下方位于AGV小车(1)的内部设置有触发组件(10)，触发组件(10)的上方设置有侧定位组件(4)，所述侧定位组件(4)一侧位于AGV小车(1)的内部滑动安装有传递组件(15)，所述触发组件(10)下方位于AGV小车(1)的内部固定安装有驱动电机(12)，所述驱动电机(12)的输出轴一端设置有驱动组件(14)，驱动组件(14)一侧位于AGV小车(1)的内部设置有清理组件(11)。


2.根据权利要求1所述的一种基于AGV的自动搬运系统，其特征在于，所述触发组件(10)由传动齿辊(101)、内伸缩板(103)、收纳板(104)、限位凸柱(105)与第一外顶弹簧(107)组成，所述传动齿辊(101)转动安装在AGV小车(1)的内部，所述收纳板(104)的内部固定安装有第一外顶弹簧(107)，第一外顶弹簧(107)的一端固定安装有与收纳板(104)的内部滑动连接的内伸缩板(103)，内伸缩板(103)的外部设置有啮合齿条(102)。


3.根据权利要求2所述的一种基于AGV的自动搬运系统，其特征在于，所述传动齿辊(101)与啮合齿条(102)之间相互啮合连接，所述内伸缩板(103)的内部开设有安装内槽(109)，安装内槽(109)的内部固定安装有第二外顶弹簧(108)，第二外顶弹簧(108)的一端固定安装有与安装内槽(109)滑动连接的限位凸柱(105)，所述限位凸柱(105)位于收纳板(104)的外侧。


4.根据权利要求3所述的一种基于AGV的自动搬运系统，其特征在于，所述侧定位组件(4)由移动齿板(41)、侧定位板(42)与侧护垫(43)组成，所述移动齿板(41)的顶部通过连杆固定安装有侧定位板(42)，所述侧定位板(42)的一侧外壁上设置有侧护垫(43)，连杆位于顶行程槽(2)内。


5.根据权利要求4所述的一种基于AGV的自动搬运系统，其特征在于，所述传递组件(15)由第一传递板(151)、传动辊(152)、第二传递板(153)与驱动齿辊(156)组成，所述第一传递板(151)与第二传递板(153)之间通过合页连接。


6.根据权利要求5所述的一种基于AGV的自动搬运系统，其特征在于，所述第一传递板(151)与第二传递板(153)的底面之间设置有连接弹簧垫(155)，第一传递板(151)与第二传递板(153)的两侧外壁上均开设有侧滑槽(154)，所述驱动齿辊(156)通过转轴固定安装在所述驱动马达(8)的输出轴一端上。


7.根据权利要求6所述的一种基于AGV的自动搬运系统，其特征在于，所述驱动组件(14)由驱动转轴(141)、侧盘(142)、驱动底盘(143)与防滑套(144)组成，所述驱动底盘(143)的外...

【专利技术属性】
技术研发人员：雒浪浪，郭蒙社，
申请(专利权)人：雒浪浪，
类型：发明
国别省市：广东;44