调平装置、方法、计算机设备和存储介质制造方法及图纸

本申请涉及一种调平装置、方法、计算机设备和存储介质，驱动单元的活动杆的固定端铰接在壳体上，驱动单元的电磁铁和传感器设置于壳体且位于活动杆一侧，电磁铁用以驱动活动杆相对壳体摆动，传感器位于电磁铁与活动杆的固定端之间，传感器用以检测活动杆摆动位置并发送相应信息；探针轴向穿设于壳体并相对壳体移动，探针的一端与活动杆的活动端连接，且随活动杆摆动而移动；控制单元的信号接口通过导线分别连接电磁铁、传感器并将传感器发送的信息传送给控制单元的控制器；通过调平装置获取待调平平台的多个点的位置信息；并根据多个点的位置信息进行调平。由于调平装置的结构连接和电路连接均较简单，所以可以简单的实现调平且降低成本。

【技术实现步骤摘要】
调平装置、方法、计算机设备和存储介质
本申请涉及3D打印
，特别是涉及一种调平装置、方法、计算机设备和存储介质。
技术介绍
在计算机数字技术智能化的推动下三维(three-dimensional，3D)打印技术应用的领域越来越广，3D打印是通过打印一层层的粘合材料来制造三维的物体，当打印平台与喷头的运动平面处于非平行状态时会出现打印模型变形、首层无法打印、喷头的堵塞等问题，所以保持打印平台与喷头的运动平面处于平行状态对于3D打印来说尤为重要，则需要为打印机器增加调平装置，而现有技术中调平装置大多采用光电开关加电磁铁等实现，但是这种实现方式的结构连接和电路连接均较为复杂，导致成本较高。
技术实现思路
基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种调平装置、方法、计算机设备和存储介质。本申请实施例提供了一种调平装置，包括：壳体；驱动单元，包括活动杆、电磁铁及传感器，所述活动杆的固定端铰接在所述壳体上，所述电磁铁和所述传感器设置于所述壳体且位于所述活动杆一侧，所述电磁铁用以驱动所述活动杆相对所述壳体摆动，所述传感器位于所述电磁铁与所述活动杆的固定端之间，所述传感器用以检测所述活动杆摆动位置并发送相应信息；探针，所述探针轴向穿设于所述壳体并相对所述壳体移动，所述探针的一端与所述活动杆的活动端连接，且随所述活动杆摆动而移动；以及控制单元，包括信号接口及与所述信号接口连接的控制器，所述信号接口通过导线分别连接所述电磁铁、所述传感器并将所述传感器发送的信息传送给所述控制器。本申请实施例还提供了一种调平方法，应用于调平装置，所述方法包括：获取待调平平台的多个点的位置信息；其中，每个点的位置信息通过以下方式获取得到：控制器通过信号接口对电磁铁进行通电，使所述电磁铁驱动活动杆相对壳体摆动；若传感器检测到所述活动杆的摆动位置使所述传感器处于触发状态时向所述控制器发送第一信息，所述控制器在接收到所述第一信息之后，控制所述调平装置在所述待调平平台的Z轴移动以使探针抵压所述待调平平台，使所述探针随所述活动杆摆动而相对壳体移动，若所述传感器检测到所述活动杆的摆动位置使所述传感器处于未触发状态时向所述控制器发送第二信息，所述控制器在接收到所述第二信息之后，获取点的位置信息；根据所述多个点的位置信息进行调平。本申请实施例还提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述所述的调平方法。本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现上述所述的调平方法。另外，所述活动杆上相对所述电磁铁位置设有磁性材料。通过这样的方法，不需要在活动杆的整个区域设置磁性材料，且由于活动杆上相对电磁铁位置是离电磁铁较近的区域，这样可以在保证电磁铁对于活动杆的驱动力的前提下节省磁性材料。另外，所述传感器包括压力开关。通过将传感器设置为压力开关，使传感器较简单，进一步简化调平装置。另外，所述信号接口与所述控制器采用触点方式进行连接。将信号接口与控制器之间采用触点方式进行连接，便于信号接口与控制器的拆装，且不需要通过导线进行连接，这样可以省去接线的繁琐。另外，在所述获取待调平平台的多个点的位置信息之后，所述方法还包括：所述控制器通过所述信号接口对所述电磁铁进行断电，使所述传感器的触头伸出，以使所述探针随活动杆摆动而移动。通过这样的方法，传感器的触头伸出可以带动探针随活动杆摆动而移动，降低探针轴向最低点的高度低于壳体的高度的可能性，提高后续进程正常运行的可能性。另外，所述根据所述多个点的位置信息进行调平，包括：根据所述多个点的位置信息，计算Z轴补偿；根据所述Z轴补偿进行调平。通过这样的方法，可以通过Z轴补偿较简单的进行调平。另外，所述点的位置信息包括点的坐标信息。通过点的坐标信息可以简单且较准确的进行调平。上述调平装置、方法、计算机设备和存储介质，由于调平装置的结构连接和电路连接均较简单，所以可以简单的实现调平且降低成本。附图说明图1为本申请第一实施例中的调平装置的结构示意图；图2为本申请第二实施例中的调平装置的结构示意图；图3为本申请第三实施例中的调平装置的结构示意图；图4为本申请第四实施例中的调平方法的流程图；图5为本申请第四实施例中的传感器处于触发状态时的调平装置的结构示意图；图6为本申请第四实施例中的步骤102的具体实现方式的流程图；图7为本申请第五实施例中的调平方法的流程图；图8为本申请第六实施例中的计算机设备的结构示意图。具体实施方式为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。本申请第一实施例提供了一种调平装置，调平装置设置在待调平的设备上，例如：3D打印机等。参考图1，图1为调平装置的结构示意图，调平装置包括壳体1、驱动单元2、探针3以及控制单元4，且驱动单元2位于壳体1的外部，控制单元4固定于待调平的设备的其他部件上；驱动单元2包括活动杆21、电磁铁22及传感器23，活动杆21的固定端铰接在壳体1上，电磁铁22用以驱动活动杆21相对壳体1摆动，传感器23位于电磁铁22与活动杆21的固定端之间，传感器23用以检测活动杆21摆动位置并发送相应信息；探针3轴向穿设于壳体1并相对壳体1移动，探针3的一端与活动杆21的活动端连接，且随活动杆21摆动而移动；控制单元4包括信号接口41及与信号接口41连接的控制器42，信号接口41通过导线分别连接电磁铁22、传感器23并将传感器23发送的信息传送给控制器42。具体地说，驱动单元2位于壳体1的外部，驱动单元2中的活动杆21的固定端铰接在壳体1上，这样活动杆21可以通过铰接处进行转动，且活动杆21的材料为磁性材料，例如：活动杆21的材料为铁质材料，且活动杆21可以是全部区域均设有磁性材料，也可以是部分区域设有磁性材料，电磁铁22和传感器23设置于壳体1上，且传感器23位于电磁铁22和活动杆21的固定端之间，电磁铁22在通电状态下对活动杆21产生吸引力，从而驱动活动杆21相对壳体1向下摆动；且探针3的一端与活动杆21的活动端连接，活动端可以为转轴等，这样探针3可以随活动杆21摆动而移动，控制单元4固定于待调平的设备的其他部件上，且控制单元4包括信号接口41及与信号接口41连接的控制器42，信号接口41可以为信号探针等，信号接口41通过导线分别连接电磁铁22、传感器23并将传感器23发送的信息传送给控制器42。在一个例子中，活动杆21上相对电磁铁23的位置设有磁性材料。具体地说，活动杆21上设有磁性材料的区域可以为相对于电磁铁22上方的区域，通过这样的方法，不需要在活动杆的整个区域设置磁性材料，且由于活动杆上相对电磁铁的位置是离电磁铁较近的区域，这样可以在保证电磁铁对于活动杆的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种调平装置，其特征在于，包括：/n壳体；/n驱动单元，包括活动杆、电磁铁及传感器，所述活动杆的固定端铰接在所述壳体上，所述电磁铁和所述传感器设置于所述壳体且位于所述活动杆一侧，所述电磁铁用以驱动所述活动杆相对所述壳体摆动，所述传感器位于所述电磁铁与所述活动杆的固定端之间，所述传感器用以检测所述活动杆摆动位置并发送相应信息；/n探针，所述探针轴向穿设于所述壳体并相对所述壳体移动，所述探针的一端与所述活动杆的活动端连接，且随所述活动杆摆动而移动；/n以及/n控制单元，包括信号接口及与所述信号接口连接的控制器，所述信号接口通过导线分别连接所述电磁铁、所述传感器并将所述传感器发送的信息传送给所述控制器。/n

【技术特征摘要】
1.一种调平装置，其特征在于，包括：
壳体；
驱动单元，包括活动杆、电磁铁及传感器，所述活动杆的固定端铰接在所述壳体上，所述电磁铁和所述传感器设置于所述壳体且位于所述活动杆一侧，所述电磁铁用以驱动所述活动杆相对所述壳体摆动，所述传感器位于所述电磁铁与所述活动杆的固定端之间，所述传感器用以检测所述活动杆摆动位置并发送相应信息；
探针，所述探针轴向穿设于所述壳体并相对所述壳体移动，所述探针的一端与所述活动杆的活动端连接，且随所述活动杆摆动而移动；
以及
控制单元，包括信号接口及与所述信号接口连接的控制器，所述信号接口通过导线分别连接所述电磁铁、所述传感器并将所述传感器发送的信息传送给所述控制器。


2.根据权利要求1所述的调平装置，其特征在于，所述活动杆上相对所述电磁铁位置设有磁性材料。


3.根据权利要求1或2所述的调平装置，其特征在于，所述传感器包括压力开关。


4.根据权利要求1或2所述的调平装置，其特征在于，所述信号接口与所述控制器采用触点方式进行连接。


5.一种调平方法，其特征在于，应用于权利要求1至4任一所述的调平装置，所述方法包括：
获取待调平平台的多个点的位置信息；
其中，每个点的位置信息通过以下方式获取得到：控制器通过信号接口对电磁铁进行通电，使所述电磁铁驱动活动杆相对壳体摆动；若传感器检测到所述活动杆的摆动位置使...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘辉林，唐京科，陈春，敖丹军，刘一辰，
申请(专利权)人：深圳市创想三维科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44