一种自动裁切检测包装机制造技术

本实用新型专利技术涉及检测分装设备技术领域，尤其是指一种自动裁切检测包装机，其包括工作台，均设置于工作台的放卷上料组件、裁切组件、产品换向组件、3D对比检测系统、真空传输组件和摆盘下料装置，原产品经过裁切形成边料和裁切产品，产品换向组件用于旋转裁切产品，使裁切产品的裁切口与3D对比检测系统相对应，3D对比检测系统用于对裁切产品进行质量检测，真空传输组件用于吸附传送质量合格的裁切产品。本实用新型专利技术能够避免裁切产品在传输过程中碰撞产生不良，实现裁切产品的批量自动换向，提高裁切产品的检测效率和检测准确率，实现批量上下料、裁切产品的批量翻转并批量摆盘，灵活性高，提高工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种自动裁切检测包装机
本技术涉及检测分装设备
，尤其是指一种自动裁切检测包装机。
技术介绍
现有技术的生产过程中的电子通讯产品通常使用半自动机器设备进行裁切检测，需要人工辅助生产检测，因此在自主研发高端新产品制造过程中，需要一个强大的自动化生产设备。如图7所示，原产品28呈卷筒状，原产品28包括边料29以及与边料29连接的多个裁切产品30，边料29上设有多个边料孔31，裁切产品30有裁切口32。但是，现有技术的半自动生产中主要有以下几点缺陷：1、通常送料为半自动绕盘送料，裁切料边易导致在传输过程中碰撞产生不良；2、裁切后的裁切产品30无法实现换向，需要人工操作，工作效率低，准确率低；3、通过CCD倍数放大目视产品尺寸检测，判定标准存在品质质量疏忽，容易出现漏检、错检，检测的准确率不高；4、无法实现产品的自动翻转并自动摆盘下料，下料工作效率低，灵活性低，无法满足现代化生产的需求。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种自动裁切检测包装机，能够避免裁切产品在传输过程中碰撞产生不良，实现裁切产品的批量自动换向，提高裁切产品的检测效率和检测准确率，实现批量上下料、裁切产品的批量翻转并批量摆盘，灵活性高，提高工作效率。为了解决上述技术问题，本技术采用如下技术方案：一种自动裁切检测包装机，其包括工作台，均设置于工作台的放卷上料组件、裁切组件、产品换向组件、3D对比检测系统、真空传输组件和摆盘下料装置，放卷上料组件用于对原产品进行放卷，裁切组件对所放卷的原产品进行裁切，原产品经过裁切形成边料和裁切产品，产品换向组件用于旋转裁切产品，使裁切产品的裁切口与3D对比检测系统相对应，3D对比检测系统用于对裁切产品进行质量检测，真空传输组件用于吸附传送质量合格的裁切产品，摆盘下料装置用于将质量合格的裁切产品翻转并下料摆盘。进一步地，所述放卷上料组件包括均安装于工作台的送料转盘和送料通道，送料转盘转动安装于工作台，以用于对原产品进行放卷，送料通道将原产品运送至裁切组件。进一步地，所述裁切组件包括固定于工作台的第一底座、设置于第一底座的限位通槽、滑动设置于第一底座的顶针、滑动设置于工作台的第二底座、设置于第二底座的第一定位槽以及滑动安装于工作台的冲切刀具，顶针、第一定位槽和冲切刀具的数量均为多个，多个顶针均滑动贯穿限位通槽，顶针用于穿过边料，以对裁切的原产品锁固定位，多个冲切刀具与多个第一定位槽一一对应并配合使用，多个第一定位槽与多个顶针一一对应并配合使用。进一步地，所述产品换向组件包括滑动设置于工作台的第一支撑活动架、转动安装于第一支撑活动架的第一真空吸料棒、滑动安装于第一支撑活动架的换向滑动件以及转动安装于换向滑动件的多个联动杆，第一真空吸料棒的数量为多个，联动杆远离换向滑动件的一端与第一真空吸料棒固定连接，多个联动杆与多个第一真空吸料棒一一对应设置。进一步地，所述3D对比检测系统的数量为多个，3D对比检测系统包括滑动安装于工作台的第三底座、转动安装于第三底座的3D影像部件以及固定安装于工作台的多个检测载座，检测载座设置有多个第二定位槽，多个3D对比检测系统与多个检测载座一一对应设置，3D影像部件的摄像端与第二定位槽相对应。进一步地，所述真空传输组件包括滑动安装于工作台的传输滑动架、安装于传输滑动架的多个第二支撑活动架以及固定安装于第二支撑活动架的多个第二真空吸料棒，第一支撑活动架固定安装于传输滑动架。进一步地，所述自动裁切检测包装机，还包括均安装于工作台的边料收集组件以及不良品回收件，边料收集组件用于收集原产品经过裁切所形成的边料。进一步地，所述摆盘下料装置包括滑动安装于工作台的载料盘底座组件、滑动安装于工作台的支撑底架以及转动安装于支撑底架的吸料摆盘组件，载料盘底座组件用于承载包装盒，吸料摆盘组件吸附产品并翻转产品，支撑底架滑动驱使翻转后的该产品移送至包装盒的上方，吸料摆盘组件控制该产品落入包装盒。进一步地，所述载料盘底座组件包括滑动安装于工作台的滑台、安装于滑台的直驱部件以及与直驱部件输出端连接的载料盘底座，载料盘底座沿竖直方向滑动，包装盒承载于载料盘底座；所述摆盘下料装置还包括第一承载组件，第一承载组件用于承载空载的包装盒，第一承载组件包括固定于工作台的多个第一挡杆，多个第一挡杆围设形成第一限位空间，第一限位空间的底部活动设有多个第一挡止部件，多个包装盒叠放于第一限位空间内，第一挡止部件用于挡止包装盒下落，载料盘底座位于第一限位空间的下方；所述摆盘下料装置还包括第二承载组件，第二承载组件用于承载满载的包装盒，第二承载组件包括固定于工作台的多个第二挡杆，多个第二挡杆围设形成第二限位空间，第二限位空间的底部活动设有多个第二挡止部件，多个包装盒叠放于第二限位空间内，第二挡止部件用于挡止包装盒下落，载料盘底座位于第二限位空间的下方。进一步地，所述吸料摆盘组件包括转动安装于支撑底架的第一翻转活动架以及设置于第一翻转活动架的多个第三真空吸料棒，多个第三真空吸料棒呈线性排列；所述摆盘下料装置还包括送料翻转组件，送料翻转组件包括转动安装于支撑底架的第二翻转活动架以及设置于第二翻转活动架的多个第四真空吸料棒，多个第四真空吸料棒呈线性排列，多个第三真空吸料棒与多个第四真空吸料棒一一对应。本技术的有益效果：本技术能够避免裁切产品在传输过程中碰撞产生不良，实现裁切产品的批量自动换向，提高裁切产品的检测效率和检测准确率，实现批量上下料、裁切产品的批量翻转并批量摆盘，灵活性高，提高工作效率。附图说明图1为本技术的整体结构示意图。图2为本技术的裁切组件、边料和边料收集组件的结构示意图。图3为本技术的裁切组件的局部分解结构示意图。图4为本技术的真空传输组件的结构示意图。图5为图4中A部分的局部放大结构示意图。图6为本技术的产品换向组件的结构示意图。图7为本技术的原产品的结构示意图。图8为本技术的3D对比检测系统的结构示意图。图9为本技术的摆盘下料装置的整体结构示意图。图10为本技术的第一承载组件、工作台和第二承载组件的结构示意图。具体实施方式为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本技术作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本技术的限定。如图1至图10所示，本技术提供的一种自动裁切检测包装机，其包括工作台1、均设置于工作台1的放卷上料组件2、裁切组件5、产品换向组件12、3D对比检测系统17、真空传输组件22和摆盘下料装置，放卷上料组件2用于对原产品28进行放卷，裁切组件5对所放卷的原产品28进行裁切，原产品28经过裁切形成边料29和裁切产品30，产品换向组件12用于旋转裁切产品30，使裁切产品30的裁切口32与3D对比检测系统17相对应，3D对比检测系统17用于对裁切产品30进行质量检测，真空传输组件22用于吸附传本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动裁切检测包装机，包括工作台，其特征在于：还包括均设置于工作台的放卷上料组件、裁切组件、产品换向组件、3D对比检测系统、真空传输组件和摆盘下料装置，放卷上料组件用于对原产品进行放卷，裁切组件对所放卷的原产品进行裁切，原产品经过裁切形成边料和裁切产品，产品换向组件用于旋转裁切产品，使裁切产品的裁切口与3D对比检测系统相对应，3D对比检测系统用于对裁切产品进行质量检测，真空传输组件用于吸附传送质量合格的裁切产品，摆盘下料装置用于将质量合格的裁切产品翻转并下料摆盘。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动裁切检测包装机，包括工作台，其特征在于：还包括均设置于工作台的放卷上料组件、裁切组件、产品换向组件、3D对比检测系统、真空传输组件和摆盘下料装置，放卷上料组件用于对原产品进行放卷，裁切组件对所放卷的原产品进行裁切，原产品经过裁切形成边料和裁切产品，产品换向组件用于旋转裁切产品，使裁切产品的裁切口与3D对比检测系统相对应，3D对比检测系统用于对裁切产品进行质量检测，真空传输组件用于吸附传送质量合格的裁切产品，摆盘下料装置用于将质量合格的裁切产品翻转并下料摆盘。


2.根据权利要求1所述的一种自动裁切检测包装机，其特征在于：所述放卷上料组件包括均安装于工作台的送料转盘和送料通道，送料转盘转动安装于工作台，以用于对原产品进行放卷，送料通道将原产品运送至裁切组件。


3.根据权利要求1所述的一种自动裁切检测包装机，其特征在于：所述裁切组件包括固定于工作台的第一底座、设置于第一底座的限位通槽、滑动设置于第一底座的顶针、滑动设置于工作台的第二底座、设置于第二底座的第一定位槽以及滑动安装于工作台的冲切刀具，顶针、第一定位槽和冲切刀具的数量均为多个，多个顶针均滑动贯穿限位通槽，顶针用于穿过边料，以对裁切的原产品锁固定位，多个冲切刀具与多个第一定位槽一一对应并配合使用，多个第一定位槽与多个顶针一一对应并配合使用。


4.根据权利要求1所述的一种自动裁切检测包装机，其特征在于：所述产品换向组件包括滑动设置于工作台的第一支撑活动架、转动安装于第一支撑活动架的第一真空吸料棒、滑动安装于第一支撑活动架的换向滑动件以及转动安装于换向滑动件的多个联动杆，第一真空吸料棒的数量为多个，联动杆远离换向滑动件的一端与第一真空吸料棒固定连接，多个联动杆与多个第一真空吸料棒一一对应设置。


5.根据权利要求1所述的一种自动裁切检测包装机，其特征在于：所述3D对比检测系统的数量为多个，3D对比检测系统包括滑动安装于工作台的第三底座、转动安装于第三底座的3D影像部件以及固定安装于工作台的多个检测载座，检测载座设置有多个第二定位槽，多个3D对比检测系统与多个检测载座一一对应设置，3D影像部件的摄像端与第二定位槽相对应。


6.根据权利要求4所述的一种自动裁切检测包装...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘林，魏火金，
申请(专利权)人：东莞市安捷特自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44