一种袋装物料的自动装箱方法技术

本发明专利技术公开了一种袋装物料的自动装箱方法，包括：1：控制动真空吸附装置从取料工位上吸附袋装物料；2：控制动真空吸附装置向收集箱运动，同时控制动真空吸附装置之间的间距减小，当动真空吸附装置运动正收集箱正上方时，动真空吸附装置之间的间距减小至袋装物料的侧边相互搭接；3：控制动真空吸附装置向收集箱内运动，使袋装物料以侧边相互搭接的方式码放到收集箱内；4：控制动真空吸附装置向上运动及横向平移复位，同时控制动真空吸附装置之间的间距复位，准备下一次袋装物料的吸附装箱。本发明专利技术能够自动将袋装物料以侧边相互搭接的方式整齐地码放到收集箱内，有效地提高了袋装物料在收集箱内的规则性、稳定性和标准性。

【技术实现步骤摘要】
一种袋装物料的自动装箱方法
本专利技术属于物料包装
，具体涉及一种袋装物料的自动装箱方法，尤其适用于将经软袋包装的速冻类、粉末类或颗粒类袋装物料以侧边相互搭接的方式规则整齐地码放至收集箱内。
技术介绍
包装机就是把产品包装起来的一类机器，根据物料类型和包装方式的不同，包装机又分为枕式包装机、卧式包装机、立式包装机、粉剂颗粒包装机、给袋式自动包装机、冷冻产品自动包装机等。随着技术的发展和市场的需求增大，包装机也越来越被广泛地应用于食品、医药、日化、五金、灯饰、家具等行业。对于现阶段的包装技术而言，物料的包装通常包括两道工序，第一道工序是使用塑料袋或纸袋等软袋包装物料，第二道工序是将若干袋装物料整齐地码放到体积较大的纸箱或塑料箱等收集箱内。对于第一道工序而言，可直接使用现有的自动包装机实现物料的包装。但对于第二道工序而言，物料经包装机包装完成后，一方面是直接采用输送机构将袋装物料输送到收集箱内，但该种方式导致袋装物料不能整齐地堆叠码放在收集箱内；另一方面是采用人工收集袋装物料并堆叠码放到收集箱内，该种方式虽然能够实现袋装物料在收集箱内本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种袋装物料的自动装箱方法，其特征在于包括以下步骤：/n步骤1：控制动真空吸附装置（3）从取料工位上吸附袋装物料（9），单次吸附袋装物料（9）的数量至少为两袋；/n步骤2：控制动真空吸附装置（3）向收集箱（10）运动，同时控制动真空吸附装置（3）之间的间距减小，当动真空吸附装置（3）运动正收集箱（10）正上方时，动真空吸附装置（3）之间的间距减小至袋装物料（9）的侧边相互搭接；/n步骤3：控制动真空吸附装置（3）向收集箱（10）内运动，并在移动至收集箱（10）内时断开真空吸附，使袋装物料（9）以侧边相互搭接的方式码放到收集箱（10）内；/n步骤4：控制动真空吸附装置（3）向上运动及横向平移...

【技术特征摘要】
1.一种袋装物料的自动装箱方法，其特征在于包括以下步骤：
步骤1：控制动真空吸附装置（3）从取料工位上吸附袋装物料（9），单次吸附袋装物料（9）的数量至少为两袋；
步骤2：控制动真空吸附装置（3）向收集箱（10）运动，同时控制动真空吸附装置（3）之间的间距减小，当动真空吸附装置（3）运动正收集箱（10）正上方时，动真空吸附装置（3）之间的间距减小至袋装物料（9）的侧边相互搭接；
步骤3：控制动真空吸附装置（3）向收集箱（10）内运动，并在移动至收集箱（10）内时断开真空吸附，使袋装物料（9）以侧边相互搭接的方式码放到收集箱（10）内；
步骤4：控制动真空吸附装置（3）向上运动及横向平移复位，同时控制动真空吸附装置（3）之间的间距复位，准备下一次袋装物料（9）的吸附装箱。


2.根据权利要求1所述的一种袋装物料的自动装箱方法，其特征在于：所述动真空吸附装置（3）的数量与单次吸附袋装物料（9）的数量一一对应。


3.根据权利要求1或2所述的一种袋装物料的自动装箱方法，其特征在于：所述动真空吸附装置（3）的升降及横向平移通过升降平移装置（11）控制实现，所述动真空吸附装置（3）之间的间距通过横向伸缩装置控制实现。


4.根据权利要求3所述的一种袋装物料的自动装箱方法，其特征在于：所述横向伸缩装置包括平移导向机构（2）和与升降平移装置（11）固定连接的横向伸缩机构（1），所述横向伸缩机构（1）包括由驱动组件同时驱动的动力输出端，所述平移导向机构（2）通过动力输出端对称连接在横向伸缩机构（1）的两端，所述动真空吸附装置（3）分别与平移导向机构（2）连接，所述横向伸缩机构（1）通过平移导向机构（2）控制动真空吸附装置（3）之间的间距。


5.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄松，孙秀旦，
申请(专利权)人：上海松川远亿机械设备有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31