一种免拆模楼承板专用钢筋桁架生产工艺制造技术

本发明专利技术属于楼承板技术领域，具体涉及一种免拆模楼承板专用钢筋桁架生产工艺，包括钢筋矫直、腹杆钢筋折弯、桁架焊接、底座焊接、步进剪切等工艺；其中，所述底座焊接工艺包括：通过储料系统储存桁架底座并将其输送至上料系统；通过上料系统将桁架底座输送至桁架下弦筋正下方；通过焊接系统将桁架底座与桁架焊接。本发明专利技术在钢筋矫直、腹杆钢筋折弯、桁架焊接的基础上，增加了底座焊接和自动化剪切工艺，解决了现有技术无法满足将底座与钢筋桁架先行焊接，生产效率低的问题，实现了免拆模楼承板专用桁架的流水线生产，提高了生产效率，操作方便，安全可靠。

【技术实现步骤摘要】
一种免拆模楼承板专用钢筋桁架生产工艺
本专利技术属于楼承板
，具体涉及一种免拆模楼承板专用钢筋桁架生产工艺。
技术介绍
钢筋桁架是以钢筋为上弦、下弦及腹杆，通过电阻点焊连接而成，钢筋桁架与底板通过电阻点焊连接成整体的组合承重板叫做钢筋桁架楼承板。为了适应不同需求，钢筋桁架的制作工艺也不断改进。如中国专利CN205325187U公开了一种全自动平面钢筋桁架焊接生产线，包括有放线架、矫直机构、储料机构、折弯机构、焊接机构、步进矫直机构、剪切机构和集料机构，放线架设在生产线最前端，放线架后方设有矫直机构，矫直机构后方设有储料机构，储料机构后方设有折弯机构，折弯机构后方设有焊接机构，焊接机构后方设有步进矫直机构，步进矫直机构后方设有剪切机构，剪切机构后方设有集料机构，可自动化、高效率地生产平面钢筋桁架。中国专利CN106862439A公开了一种钢筋桁架楼承板的生产线，包括依次设置的放线单元、矫直单元、腹筋压弯单元、焊接单元、步进单元、剪切单元、输出单元、气焊单元和底板焊接单元，所述气焊单元包括用于支撑钢筋桁架的机架，固定连接于机架且驱动支座水平钢筋和支座竖向钢筋抵触钢筋桁架端部的驱动机构、以及连接于机架且用于将支座水平钢筋和支座竖向钢筋均焊接于钢筋桁架的钎焊机，通过驱动机构驱动支座水平钢筋和支座竖向钢筋抵触到钢筋桁架的端部，然后再通过焊接机将支座水平钢筋和支座竖向钢筋焊接在未成形钢筋桁架的端部，方便工作人员焊接。免拆模钢筋桁架楼承板是一种新型装配式楼板产品，采用纤维水泥板替代传统的压型钢板底模板，采用自攻钉与连接底座将纤维水泥板与钢筋桁架连接固定，实现安装快捷，适用性广的需求，是一种新型装配式建筑用楼面施工选择之一。为了实现该产品的规模化生产，需要将连接底座与钢筋桁架先行焊接在一起，但目前的钢筋桁架生产工艺无法满足此需求，生产效率低。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术存在的缺点，提出设计一种免拆模楼承板专用钢筋桁架生产工艺，采用底座焊接和自动化剪切工艺，实现了免拆模楼承板专用桁架的流水线生产。本专利技术解决其技术问题所采取的技术方案是：一种免拆模楼承板专用钢筋桁架生产工艺，包括钢筋矫直、腹杆钢筋折弯、桁架焊接、底座焊接、步进剪切等工艺；其中，所述底座焊接工艺包括：S1、通过储料系统储存桁架底座并将其输送至上料系统；S2、通过上料系统将桁架底座输送至桁架下弦筋正下方；S3、通过焊接系统将桁架底座与桁架焊接。进一步的，为了与免拆模钢筋桁架楼承板生产线快速对接，在钢筋桁架剪切完毕后，增加下料翻转工位，即步进剪切工艺完成后进入成品下料翻转工位：成品楼承板通过链板生产线进入成品下料翻转工位的翻转机构上，由真空翻转吸盘将其吸起转入接料工装上，此过程中楼承板在翻转吸盘上自动翻转180°至钢筋桁架朝上；随后由转运抓手盘抓取成品楼承板码放在成品码放区车盘上。进一步的，所述储料系统为振动盘自动送料机，振动盘自动送料机包括振动装置和设置在振动装置上的振动盘，所述振动盘呈中间高、周边低的圆形上升螺旋结构，振动盘内设有用于放置底座的轨道槽，通过振动装置振动，使底座进入轨道槽内，轨道槽外低内高，能够在储料箱振动传输过程中防止物料掉落。进一步的，所述轨道槽分为三级，包括一级轨道槽、二级轨道槽和三级轨道槽，一级轨道槽用于将物料进入槽内，二级轨道槽内设置有宽度筛选装置a，目的是将一级轨道槽内宽度超过限制的底座剔除，三级轨道槽内设置有高度筛选装置b，目的是将二级轨道槽筛选后高度超过限制的底座剔除，通过三级筛选，确保所有进入上料系统的物料满足使用要求；优选的，所述宽度筛选装置a和高度筛选装置b均采用限位板。进一步的，所述上料系统包括缓冲储料装置和推动装置，所述缓冲储料装置上部通过送料轨道与三级轨道槽连接，缓冲储料装置能够调节储料系统上料速度与焊接系统速度不匹配的中间环节，推动装置与缓冲储料装置出口垂直设置，通过推动装置将底座逐个推送至焊接制定工位。进一步的，所述底座为短方管；所述储料系统包括两组，分别位于上料系统两侧，同时为上料系统供料；所述焊接系统包括上下两组电极块和分别用于压紧两组电极块的两组压紧装置，每组电极块包括两个电极块；其中，位于下方的电极块上表面设置有接收底座的凹槽，在推动装置将底座逐个推入凹槽后，可确保底座位于桁架下弦筋正下方，凹槽高度低于底座高度，确保底座与桁架筋可以完全接触，在底座就位后，上方的电极块在压紧装置的推动下下落，将桁架与底座压实，紧密接触，通电焊接牢固，完成组装。进一步的，所述底座为通长方管；所述储料系统设置一组且位于上料系统一侧，为上料系统供料；所述缓冲储料装置用于装载通长方管；所述焊接系统包括上下两组电极块和分别用于压紧两组电极块的两组压紧装置，每组电极块包括两个电极块；位于下方的远离缓冲储料装置的电极块上表面设有用于接收底座的凹槽，位于下方的靠近缓冲储料装置的电极块上表面为水平面，推动装置将通长方管逐个推入凹槽后，可确保通长方管位于桁架下弦筋正下方，凹槽高度低于通长方管高度。进一步的，所述翻转机构包括接料架、导向台、电磁吸附翻料装置、接料工装、接驳输送装置、桁架堆垛工装、桁架定位靠板、伺服推板组件；所述电磁吸附翻料装置包括设置在导向台上的旋转压缸和安装在旋转压缸上的电磁铁，所述接料架安装在旋转压缸上；所述电磁吸附翻料装置下方设有桁架堆垛工装，桁架堆垛工装位于接驳输送装置上，接驳输送装置用于带动桁架堆垛工装移动；接料工装位于接驳输送装置一侧，用于承载桁架堆垛工装，接驳输送装置一侧设有桁架定位靠板，接驳输送装置底部设有升降输送线和伺服推板组件。桁架堆垛工装是桁架生产线与楼承板组装线之间用于桁架周转的工具，在桁架生产线上将加工好的桁架按照要求堆垛完毕，通过工装直接转运至楼承板生产线，实现两个生产工艺的高效对接；通过桁架定位靠板使放入桁架堆垛工装的桁架按统一标准码放，便于成组取用时桁架的相对位置误差控制在范围内，伺服推板组件用于推动桁架堆垛工装，其作用是实现多组桁架的统一码放，在后续的楼承板组装线生产中，桁架是多根（一般是6根）一组同时抓取，所以，在桁架堆垛时就需要完成多组桁架的统一堆垛，但电磁吸附翻料装置是固定在接料台无法移动的，所以将桁架堆垛工装设计成可移动的，在一组料槽堆满后，通过接驳输送装置按设定尺寸移动，逐一将工装内桁架料槽堆满。进一步的，所述步进剪切工艺分为剪断、修平两步：L1、前一根桁架尾部的剪断：首先判断桁架端部距最近底座的位置，进行剪断，使前一根桁架的尾部相对位置满足使用要求；L2、修平：然后在根据设计要求的后一根桁架的前部与最近底座的相对位置的要求，自动循迹进行修正，减掉过长的部分，使后一根桁架的前部相对位置满足使用要求，进而使所有剪断后的桁架最靠近端部的底座距桁架端部的距离一致，修剪完成后进入集料装置。本专利技术与现有技术相比，具有以下优点：本专利技术所述免拆模楼承板专用钢筋桁架生产工艺，在钢筋矫直、腹杆钢筋折弯、桁架焊接的基础上，增加了底座焊接和自动化剪切工艺，实现了免拆模楼承板专用桁架本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种免拆模楼承板专用钢筋桁架生产工艺，其特征在于：包括钢筋矫直、腹杆钢筋折弯、桁架焊接、底座焊接、步进剪切工艺；其中，所述底座焊接工艺包括：/nS1、通过储料系统储存桁架底座并将其输送至上料系统；/nS2、通过上料系统将桁架底座输送至桁架下弦筋正下方；/nS3、通过焊接系统将桁架底座与桁架焊接。/n

【技术特征摘要】
1.一种免拆模楼承板专用钢筋桁架生产工艺，其特征在于：包括钢筋矫直、腹杆钢筋折弯、桁架焊接、底座焊接、步进剪切工艺；其中，所述底座焊接工艺包括：
S1、通过储料系统储存桁架底座并将其输送至上料系统；
S2、通过上料系统将桁架底座输送至桁架下弦筋正下方；
S3、通过焊接系统将桁架底座与桁架焊接。


2.根据权利要求1所述的免拆模楼承板专用钢筋桁架生产工艺，其特征在于：所述步进剪切工艺完成后进入成品下料翻转工位：成品楼承板通过链板生产线进入成品下料翻转工位的翻转机构上，由真空翻转吸盘将其吸起转入接料工装上，此过程中楼承板在翻转吸盘上自动翻转180°至钢筋桁架朝上；随后由转运抓手盘抓取成品楼承板码放在成品码放区车盘上。


3.根据权利要求1或2所述的免拆模楼承板专用钢筋桁架生产工艺，其特征在于：所述储料系统为振动盘自动送料机，振动盘自动送料机包括振动装置和设置在振动装置上的振动盘，所述振动盘呈中间高、周边低的圆形上升螺旋结构，振动盘内设有用于放置底座的轨道槽，通过振动装置振动，使底座进入轨道槽内。


4.根据权利要求3所述的免拆模楼承板专用钢筋桁架生产工艺，其特征在于：所述轨道槽分为三级，包括一级轨道槽、二级轨道槽和三级轨道槽，一级轨道槽，用于将物料进入槽内，二级轨道槽内设置有宽度筛选装置a，三级轨道槽内设置有高度筛选装置b。


5.根据权利要求4所述的免拆模楼承板专用钢筋桁架生产工艺，其特征在于：所述上料系统包括缓冲储料装置和推动装置，所述缓冲储料装置上部通过送料轨道与三级轨道槽连接，所述推动装置与缓冲储料装置出口垂直设置，通过推动装置将底座逐个推送至焊接制定工位。


6.根据权利要求5所述的免拆模楼承板专用钢筋桁架生产工艺，其特征在于：所述底座为短方管。


7.根据权利要求6所述的免拆模楼承板专用钢筋桁架生产工艺，其特征在于：所述储料系统包括两组，分别位于上料系统两侧，同时为上料系统供料；所述焊接系统包括上下两组电极块和分别用于压紧两组电极块的两组压紧装置，每组电极块包括两个电极块，其中，位于下方的电极块上表面设置有接收底座的凹槽。


8.根据权利要求5所述的免拆模楼承板专用钢筋桁架生产工艺，其特征在于：所述底座为通长方管。


9.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵锦平，王明智，席玉琪，田良，张传印，刘文鑫，路敦勇，张健，张越，
申请(专利权)人：山东鲁泰建材科技集团有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37