一种无人机着陆支架智能折弯设备制造技术

本发明专利技术公开了一种无人机着陆支架智能折弯设备，包括工作板、控制显示屏、转盘装置、支架送料机构、支架车槽机构、支架折弯机构、余料排料装置和支架顶升装置；所述转盘装置安装于工作板的中部，所述支架送料机构、支架车槽机构、支架折弯机构和余料排料装置依次环绕在转盘装置的外围，所述支架顶升装置安装于支架送料机构的前侧，所述控制显示屏固定于工作板的一端；本发明专利技术自动化程度高，通过将支架的底部车槽折弯，增加其着陆时的稳定性，能够适应复杂地形的着陆，具有良好的市场应用价值。

【技术实现步骤摘要】
一种无人机着陆支架智能折弯设备
本专利技术涉及到自动化加工领域，尤其涉及到一种无人机着陆支架智能折弯设备。
技术介绍
无人驾驶飞机简称“无人机”,英文缩写为“UAV”,是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机,或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作；众所周知,无人机落地支架生产加工是无人机生产过程中,对其底部的落地支架上使用的金属管在加工过程中,按照规格进行折弯,以便于更好的生产符合植保无人机使用的落地支架的辅助装置,其在植保无人机生产加工的领域中得到了广泛的使用；由于无人机在降落过程中常常会因为地形不平坦而使得支脚受力不同,因此在降落过程容易导致无人机侧翻损坏或者支脚受力折弯,影响无人机的使用寿命,降低了无人的安全性能和使用寿命，无人机支架是无人机的重要组成部分，因此，现有技术存在缺陷，需要改进。
技术实现思路
为了解决现有技术存在的缺陷，本专利技术提供了一种无人机着陆支架智能折弯设备来解决上述问题。本专利技术提供的技术文案，一种无人机着陆支架智能折弯设备，包括工作板、控制显示屏、转盘装置、支架送料机构、支架车槽机构、支架折弯机构、余料排料装置和支架顶升装置；所述转盘装置安装于工作板的中部，所述支架送料机构、支架车槽机构、支架折弯机构和余料排料装置依次环绕在转盘装置的外围，所述支架顶升装置安装于支架送料机构的前侧，所述控制显示屏固定于工作板的一端；所述支架送料机构包括支架送料装配体、旋转驱动装置一、旋转支撑座一、车床刀座装置一、支架端头限位装置、支架夹持装置和废料收纳盒一；所述支架送料装配体安装于工作板上，所述旋转支撑座一安装于支架送料转配体的一侧，所述旋转驱动装置一固定于旋转支撑座一的左部，所述车床刀座装置一安装于旋转支撑座一的前壁，所述支架夹持装置安装于车床刀座装置一上，所述支架端头限位装置安装于车床刀座装置一的一侧，所述废料收纳盒一位于车床刀座装置一的下方；所述支架车槽机构包括旋转支撑座二、车床刀座装置二、旋转驱动装置二、车牙挡料装置和废料收纳盒二；所述旋转支撑座二固定于工作板上，所述车床刀座装置二安装于旋转支撑座二的后壁，所述旋转驱动装置二固定于旋转支撑座二的右侧，所述车牙挡料装置安装于旋转支撑座二的左侧。优选的，所述转盘装置包括分割器、驱动电机一、大转动盘、小转动盘、若干支架推入组件和若干推料夹具组件；所述分割器安装于工作板的中部，所述驱动电机一固定于分割器的一侧，且所述驱动电机一的输出轴与分割器的一端固连，所述大转动盘转动套接在分割器的输出轴的上端，所述小转动盘套接在分割器输出轴的顶端，所述推料夹具组件混匀的安装在大转动盘上，所述支架推入组件依次安装于小转动盘上。优选的，所述支架送料装配体包括支架切断组件、送料底板、驱动电机二、下送料轨道、若干滑动光轴、上送料定位板、上送料轨道、第一下压气缸、下压块和第一下压板；所述送料底板固定于工作板上，所述下送料轨道固定于送料底板上，所述下送料轨道的前后两端均设置下送料转轴，所述下送料转轴上套接下送料轮，所述下送料轨道的上端设置送料支撑板，所述驱动电机二固定于下送料轨道的中部，所述驱动电机二的输出端固连驱动轮，所述驱动轮与下送料轮通过同步带套接，所述滑动光轴分别固定于送料底板的四个角，所述上送料定位板的四个角滑动套接在滑动光轴上，所述上送料轨道固定于下送料定位板的底部，所述第一下压板固定于滑动光轴的顶端，所述第一下压气缸垂直固定于第一下压板上，且所述第一下压气缸的输出端贯穿第一下压板与下压块的一端固连，所述下压块的另一端连接在上送料定位板上，所述上送料轨道内设置多个送料辊轮，所述送料辊轮与同步带接触，所述支架切断组件安装于上送料轨道的一端。优选的，所述旋转驱动装置一包括驱动电机三、驱动支撑板三、旋转驱动轮和驱动带；所述驱动支撑板三固定于工作板上，所述驱动电机三的固定端固定于驱动支撑板三上，所述驱动电机三的输出轴贯穿驱动支撑板三与旋转驱动轮连接，所述驱动带套接在旋转驱动轮和旋转支撑座一上的旋转轮上。优选的，所述车床刀座装置一包括车床定位板、支架刨槽组件一和支架刨槽组件二；所述车床定位板固定于旋转支撑座一上，所述支架刨槽组件一和支架刨槽组件二分别固定于车床定位板的上端和右端；所述支架刨槽组件一包括刨槽定位板、第三伸缩气缸、刨槽固定板、刨槽滑动条、液压定位板、液压调速器和刨槽刀；所述刨槽定位板固定于车床定位板后壁的上端，所述刨槽固定板固定于车床定位板前壁的上端，所述刨槽滑动条嵌入刨槽定位板的滑口内，所述第三伸缩气缸固定于刨槽定位板上，且所述第三伸缩气缸的输出轴固连于刨槽滑动条的顶端，所述液压定位板固定于刨槽滑动条前壁的中部，所述液压调速器垂直固定于液压定位板上，所述刨槽刀固定于刨槽滑动条的底部。优选的，所述支架端头限位装置包括第四伸缩气缸、端头定位板、端头滑动块、端头延伸板和端头限位柱；所述端头定位板固定于车床定位板上，所述第四伸缩气缸的固定端固定于端头定位板上，所述端头定位板上设置滑槽，所述端头滑动块滑动连接在端头定位板上的滑槽内，所述端头定位板的一侧设置滑座限位块，所述端头滑动座的上端设置端头限位板，所述端头延伸板垂直固定于端头滑动座的下端，所述端头延伸板的下端设置卡槽，所述端头限位柱卡接在卡槽内，所述端头限位柱的中部设置端头凹槽。优选的，所述支架夹持装置包括T型夹持定位板、夹取气缸、左夹持板和右夹持板；所述T型夹持定位板固定于刨槽固定板上，所述夹取气缸垂直固定于T型夹持定位板上，所述左夹持板和右夹持板分别水平固定于夹取气缸的夹爪上，所述左夹持板和右夹持板上均设有半圆形支架凹槽，所述半圆形支架凹槽扣合形成完整支架槽。优选的，所述车牙挡料装置包括竖向挡料运动组件、挡料支撑板和横向挡料刨槽组件；所述竖向挡料运动组件固定于工作板上，所述挡料支撑板安装于竖向挡料运动组件上，所述横向挡料刨槽组件水平固定于挡料支撑板上；所述横向挡料刨槽组件包括横向定位板、驱动电机四、横向刨槽滑座、横向刨槽延伸板和刨槽刀；所述横向定位板固定于挡料支撑板的顶端，所述驱动电机四通过驱动固定板四固定于横向定位板的一端，所述横向刨槽滑座通过底部的滑座与横向定位板上的滑轨滑动连接，所述横向刨槽延伸板固定于横向刨槽滑座的后壁，所述刨槽刀固定于横向刨槽延伸板上。优选的，所述支架折弯机构包括折弯底板、折弯支撑板、第二下压定位板、第二下压气缸、驱动电机六、驱动定位板六、支架压紧滑动块、支架压紧定位板、支架辊轮支撑板、上辊轮组、下辊轮组和支架折弯板；所述折弯底板固定于工作板上，所述折弯支撑板固定于折弯底板上，所述折弯支撑板的顶端设置滑动轴，所述支架压紧滑动块滑动连接在滑动轴上，所述第二下压定位板固定于滑动轴的顶端，所述第二下压气缸的固定端固定于第二下压定位板上，所述第二下压气缸的输出端固连于支架压紧滑动块上，所述支架压紧定位板固定于支架压紧滑动块的底部；所述驱动定位板六固定于折弯支撑板的一侧，所述驱动电机六固定于驱动定位板六上，所述驱动电机六的输出轴上连接折弯延伸板，所述支架辊轮支撑板固定于折弯延伸板上端的一侧，所述上辊轮组转动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人机着陆支架智能折弯设备，其特征在于，包括工作板、控制显示屏、转盘装置、支架送料机构、支架车槽机构、支架折弯机构、余料排料装置和支架顶升装置；所述转盘装置安装于工作板的中部，所述支架送料机构、支架车槽机构、支架折弯机构和余料排料装置依次环绕在转盘装置的外围，所述支架顶升装置安装于支架送料机构的前侧，所述控制显示屏固定于工作板的一端；/n所述支架送料机构包括支架送料装配体、旋转驱动装置一、旋转支撑座一、车床刀座装置一、支架端头限位装置、支架夹持装置和废料收纳盒一；所述支架送料装配体安装于工作板上，所述旋转支撑座一安装于支架送料转配体的一侧，所述旋转驱动装置一固定于旋转支撑座一的左部，所述车床刀座装置一安装于旋转支撑座一的前壁，所述支架夹持装置安装于车床刀座装置一上，所述支架端头限位装置安装于车床刀座装置一的一侧，所述废料收纳盒一位于车床刀座装置一的下方；/n所述支架车槽机构包括旋转支撑座二、车床刀座装置二、旋转驱动装置二、车牙挡料装置和废料收纳盒二；所述旋转支撑座二固定于工作板上，所述车床刀座装置二安装于旋转支撑座二的后壁，所述旋转驱动装置二固定于旋转支撑座二的右侧，所述车牙挡料装置安装于旋转支撑座二的左侧。/n...

【技术特征摘要】
1.一种无人机着陆支架智能折弯设备，其特征在于，包括工作板、控制显示屏、转盘装置、支架送料机构、支架车槽机构、支架折弯机构、余料排料装置和支架顶升装置；所述转盘装置安装于工作板的中部，所述支架送料机构、支架车槽机构、支架折弯机构和余料排料装置依次环绕在转盘装置的外围，所述支架顶升装置安装于支架送料机构的前侧，所述控制显示屏固定于工作板的一端；
所述支架送料机构包括支架送料装配体、旋转驱动装置一、旋转支撑座一、车床刀座装置一、支架端头限位装置、支架夹持装置和废料收纳盒一；所述支架送料装配体安装于工作板上，所述旋转支撑座一安装于支架送料转配体的一侧，所述旋转驱动装置一固定于旋转支撑座一的左部，所述车床刀座装置一安装于旋转支撑座一的前壁，所述支架夹持装置安装于车床刀座装置一上，所述支架端头限位装置安装于车床刀座装置一的一侧，所述废料收纳盒一位于车床刀座装置一的下方；
所述支架车槽机构包括旋转支撑座二、车床刀座装置二、旋转驱动装置二、车牙挡料装置和废料收纳盒二；所述旋转支撑座二固定于工作板上，所述车床刀座装置二安装于旋转支撑座二的后壁，所述旋转驱动装置二固定于旋转支撑座二的右侧，所述车牙挡料装置安装于旋转支撑座二的左侧。


2.根据权利要求1所述一种无人机着陆支架智能折弯设备，其特征在于，所述转盘装置包括分割器、驱动电机一、大转动盘、小转动盘、若干支架推入组件和若干推料夹具组件；所述分割器安装于工作板的中部，所述驱动电机一固定于分割器的一侧，且所述驱动电机一的输出轴与分割器的一端固连，所述大转动盘转动套接在分割器的输出轴的上端，所述小转动盘套接在分割器输出轴的顶端，所述推料夹具组件混匀的安装在大转动盘上，所述支架推入组件依次安装于小转动盘上。


3.根据权利要求1所述一种无人机着陆支架智能折弯设备，其特征在于，所述支架送料装配体包括支架切断组件、送料底板、驱动电机二、下送料轨道、若干滑动光轴、上送料定位板、上送料轨道、第一下压气缸、下压块和第一下压板；所述送料底板固定于工作板上，所述下送料轨道固定于送料底板上，所述下送料轨道的前后两端均设置下送料转轴，所述下送料转轴上套接下送料轮，所述下送料轨道的上端设置送料支撑板，所述驱动电机二固定于下送料轨道的中部，所述驱动电机二的输出端固连驱动轮，所述驱动轮与下送料轮通过同步带套接，所述滑动光轴分别固定于送料底板的四个角，所述上送料定位板的四个角滑动套接在滑动光轴上，所述上送料轨道固定于下送料定位板的底部，所述第一下压板固定于滑动光轴的顶端，所述第一下压气缸垂直固定于第一下压板上，且所述第一下压气缸的输出端贯穿第一下压板与下压块的一端固连，所述下压块的另一端连接在上送料定位板上，所述上送料轨道内设置多个送料辊轮，所述送料辊轮与同步带接触，所述支架切断组件安装于上送料轨道的一端。


4.根据权利要求1所述一种无人机着陆支架智能折弯设备，其特征在于，所述旋转驱动装置一包括驱动电机三、驱动支撑板三、旋转驱动轮和驱动带；所述驱动支撑板三固定于工作板上，所述驱动电机三的固定端固定于驱动支撑板三上，所述驱动电机三的输出轴贯穿驱动支撑板三与旋转驱动轮连接，所述驱动带套接在旋转驱动轮和旋转支撑座一上的旋转轮上。


5.根据权利要求1所述一种无人机着陆支架智能折弯设备，其特征在于，所述车床刀座装置一包括车床定位板、支架刨槽组件一和支架刨槽组件二；所述车床定位板固定于旋转支撑座一上，所述支架刨槽组件一和支架刨槽组件二分别固定于车床定位板的上端和右端；所述支架刨槽组件一包括刨槽定位板、第三伸缩气缸、刨槽固定板、刨槽滑动条、液压定位板、液压调速器和刨槽刀；所述刨槽定位板固定于车床定位板后壁的上端，所述刨槽固定板...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋华林，
申请(专利权)人：深圳康易世佳科技有限公司，宋华林，
类型：发明
国别省市：广东;44