【技术实现步骤摘要】
一种AI语音交互及视觉定位回充的扫地机控制电路
[0001]本专利技术为智能家居领域，尤其涉及一种AI语音交互及视觉定位回充的扫地机控制电路。
技术介绍
[0002]随着科技水平的不断发展，智能化逐渐深入到各个领域中。在电气自动化控制中应用智能化，不仅在很大程度上加快了电气自动化的实现步伐，大大地减少人力物力的浪费，方便了我们的工作和生活。如今各种复杂的算法和高超的技术手段让我们从前无法想象的事情成为了现实，例如银行自助服务机器人、自动扫地机器人、公交车上自动售票的机器人等等，我们可以切身体会到人工智能带来的便利。
[0003]目前国内生活水平的不断提高，原本一直在欧美市场销售的扫地机器人也逐步的走入平常百姓家，并且逐步的被越来越多的人所接受，扫地机器人将在不久的将来像白色家电一样成为每个家庭必不可少的清洁帮手。产品也会由现在的初级智能向着更高程度的智能化程度发展，逐步的取代人工清洁。
[0004]扫地机在实际使用中，进行地面清理工作时一般不会拖着电线为其供电，因其在扫地机内部安装由充电池为此提供电能，如在清理工作时电量耗尽需要人为将其拿回进行充电显的如此不便。还有常规理解扫地机会设定几个固定时间给家庭地面进行清洁，但还会有另外一种情况比如现在地面存在垃圾，而扫地机只能在特定的时间到了才能清理，这样的情况和扫地机没电需要人为操作进行充电都为扫地机的弊端。
技术实现思路
[0005]为了解决扫地机如上所述存在的弊端，本专利技术公开了一种AI语音交互及视觉定位回充的扫地机控制电路，扫地机在...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种AI语音交互及视觉定位回充的扫地机控制电路，包括电源电路、触控与显示电路、WIFI无线网络电路、避障与加速传感器电路、回充定位电路、行走电机驱动电路、毛刷与吸尘电机驱动电路、主控电路，所述电源电路负责对接充电座并给所述扫地机内部的电池充电，同时所述电源电路把电池组的电压稳压在相应的电压值为各个单元电路供电，所述触控与显示电路中的触控电路，把用户的触控操作指令送给主控芯片执行用户的操作指令，所述触控与显示电路中的显示电路显示所述扫地机的运行状态，所述WIFI无线网络电路连接WIFI无线网，实现手机无线遥控及连接智能音箱进行语音控制，所述避障与加速传感器电路的避障电路，实现所述扫地机在室内清洁工作时对室内的物品进行避让，所述加速传感器电路是实现所述扫地机在地面的角度位置，所述回充定位电路实现所述扫地机在清洁工作时返回充电座时进行定位功能，并对准充电触点；所述行走电机驱动电路负责所述扫地机在地面前进后退转弯动作，所述毛刷与吸尘电机驱动电路负责所述扫地机对地面的垃圾清理工作，所述主控电路协调整个电路的工作。2.根据权利要求1所述一种AI语音交互及视觉定位回充的扫地机控制电路，其特征在于，所述电源电路包括充电路与稳压电路，所述充电路的核心器件为CN3703芯片U27,所述CN3703芯片U27的第15引脚连接TP1触点，TP2触点连接电池电源地，所述CN3703芯片U27的第16引脚连接Q21场效应管的栅极，所述Q21场效应管的源极连接所述TP1触点，所述CN3703芯片U27的第14引脚连接BAT1引脚1，BAT3引脚2接所述电池电源地，所述CN3703芯片U27的第14引脚串连F2保险输出电池组供电，所述电池电源地串连L9电感到电源地，所述电池组供电串连L8电感接U25稳压块第3引脚，所述U25的第2、4引脚经C126、C127电容滤波后输出5V电源，5V电源接U26稳压块的第3引脚，所述U26稳压块的第2、4引脚经C140、C141电容滤波后输出3.3V电源。3.根据权利要求1所述一种AI语音交互及视觉定位回充的扫地机控制电路，其特征在于，所述触控与显示电路的核心器件为BS814A
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1芯片U22与LX
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12864G10液晶LCD1,所述BS814A
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1芯片U22第1引脚在C98、C97电容滤波后串连R109电阻到3.3V电源，所述BS814A
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1芯片U22第10引脚接电源地，所述BS814A
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1芯片U22第2引脚经C102电容滤波后接TOUH1触摸触点，所述BS814A
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1芯片U22第3引脚经C103电容滤波后接TOUH2触摸触点，所述BS814A
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1芯片U22第4引脚经C104电容滤波后接TOUH3触摸触点，所述BS814A
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1芯片U22第5引脚经C105电容滤波后接TOUH4触摸触点，所述BS814A
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1芯片U22第6、7、8、9引脚依次连接主控芯片的第37、38、39、40引脚，所述LX
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12864G10液晶LCD1的第6引脚经C110、C111电容滤波后串连R117电阻到3.3V电源，所述LX
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12864G10液晶LCD1的第7引脚接电源地，所述LX
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12864G10液晶LCD1的第8、9引脚之间串连C112电容，所述LX
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12864G10液晶LCD1的第10、11引脚之间串连C113电容，所述BS814A
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1芯片U22第1、2、3、4引脚依次连接所述主控芯片的第70、71、77、46、47引脚。4.根据权利要求1所述一种AI语音交互及视觉定位回充的扫地机控制电路，其特征在于，所述WIFI无线网络电路的核心器件为ESP
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12F模块U28，所述ESP
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12F模块U28的第8引脚经C148、C149电容滤波后串连R138电阻到3.3V电源，所述ESP
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12F模块U28的第17、18、3、1引脚依次串连Rb7、Rb6、Rb8、Rb9电阻到3.3V电源，所述ESP
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12F模块U28的第21、22引脚依次连接所述主控芯片的第87、86引脚，所述ESP
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12F模块U28的第15引脚连接电源地。5.根据权利要求1所述一种AI语音交互及视觉定位回充的扫地机控制电路，其特征在
于，所述避障与加速传感器电路主要用于所述扫地机在地面行走时检测障碍物与所述扫地机在地面上的角度位置，所述避障电路由红外发送二极管与红外接收管组成检测传感器，红外发送二极管的型号为IR333C件号为IR4,所述IR4的阴极接电源地，其阳接串连R154电阻到3.3V电源，所述红外接收管的型号为PT333
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3B件号为CGQ4，所述CGQ4的第1引脚接电源地，所述CGQ4的第2引脚串连R155电阻到3.3V电源，所述CGQ4的第2引脚连接LM393ADT运放U33的第5引脚，所述LM393ADT运放U33的第6引脚连接R156可调电阻的第2引脚，所述R156可调电阻的第1引脚接电源地，所述R156可调电阻的第3引脚接3.3V电源，所述LM393ADT运放U33的第7引脚串连R153电阻到3.3V电源，所述LM393ADT运放U33的第7引脚接LED14发光二极管的阴极，其阳极串连R152电阻到3.3V电源，所述LM393ADT运放U33的第7引脚连接所述主控芯片的第33引脚；件号为IR5的红外发送二极管IR333C的阴极接电源地，其阳接串连R162电阻到3.3V电源，件号CGQ5的PT333
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3B红外接收管的第1脚接电源地，所述CGQ5的第2引脚串连R162电阻到3.3V电源，所述CGQ5的第2引脚接LM393ADT运放U36的第3引脚，所述LM393ADT运放U36的第2引脚连接R163可调电阻的第2引脚，所述R163可调电阻的第1引脚接电源地，所述R163可调电阻的第3引脚接3.3V电源，所述LM393ADT运放U36的第8引脚接3.3V电源，所述LM393ADT运放U36的第4引脚接电源地，所述LM393ADT运放U36的第1引脚串连R160电阻到3.3V电源，所述LM393ADT运放U36的第1引脚接LED15发光二极管的阴极，其阳极串连R159电阻到3.3V电源，所述LM393ADT运放U36的第1引脚连接所述主控芯片的第31引脚；件号为IR6的IR333C红外发送二极管的阴极接电源地，其阳接串连R168电阻到3.3V电源，件号为CGQ6的PT333
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3B红外接收管的第1脚接电源地，所述CGQ5的第2引脚串连R169电阻到3.3V电源，所述CGQ5的第2引脚接LM393ADT运放U39的第3引脚，所述LM393ADT运放U39的第2引脚连接R170可调电阻的第2引脚，所述R170可调电阻的第1引脚接电源地，所述R170可调电阻的第3引脚接3.3V电源，所述LM393ADT运放U39的第8引脚接3.3V电源，所述LM393ADT运放U36的第4引脚接电源地，所述LM393ADT运放U39的第1引脚串连R167电阻到3.3V电源，所述LM393ADT运放U39的第1引脚接LED16发光二极管的阴极，其阳极串连R166电阻到3.3V电源，所述LM393ADT运放U39的第1引脚连接所述主控芯片的第34引脚。6.根据权利要求1所述一种AI语音交互及视觉定位回充的扫地机控制电路，其特征在于，所述回充定位电路主要由OV2640视觉摄像头U07与SIC553
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04光电接收器U23组成，所述OV2640视觉摄像头U07第4、11...
【专利技术属性】
技术研发人员：罗升涛，
申请(专利权)人：深圳康易世佳科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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