襟副翼联动系统和飞行器技术方案

本实用新型专利技术公开一种襟副翼联动系统和飞行器，其中，襟副翼联动系统包括两襟副翼、两推拉软轴、襟副翼控制机构以及襟副翼联动机构；两推拉软轴用于安装于机体上，两所述推拉软轴与两所述襟副翼一对一传动连接；襟副翼控制机构与两所述推拉软轴驱动连接，用于通过两所述推拉软轴驱动两所述襟副翼各自绕一轴线转动，两所述襟副翼转动的方向和角度不同，以控制飞行器的转向；襟副翼联动机构与两所述推拉软轴驱动连接，用于通过两所述推拉软轴驱动两所述襟副翼绕一轴线同步转动，且两所述襟副翼同步转动的方向和角度相同，以辅助调节飞行器的升降压力。本实用新型专利技术技术方案解决现有飞行器无法实现短距起飞和降落的问题。

【技术实现步骤摘要】
襟副翼联动系统和飞行器
本技术涉及飞行器
，特别涉及一种襟副翼联动系统和飞行器。
技术介绍
飞机机翼主要包括主翼和尾翼，主翼上连接有襟翼和副翼，尾翼连接有升降舵和方向舵，其中，襟翼用于调节飞机起飞的升力和降落的阻力，副翼用于对飞机进行转向操作，升降舵用于控制飞机起飞的仰角。目前市场上的轻型飞机主要分为两类，一类是同时拥有襟翼与副翼的轻型飞机，襟翼与副翼各自配置有独立的控制机构，可以进行转向操作和调节起飞和降落的升力，此类轻型飞机襟翼与副翼的控制结构复杂，且控制结构占用飞机主体空间大，此类飞机一般为高档飞机，价格相对较高；另一类轻型飞机仅配置有副翼，副翼连接有专门的控制机构实现飞机的转向功能，但是该类飞机在起飞和降落的过程中，副翼不能同步同向转动，导致副翼相对于机翼的角度固定，在距离较短的飞机跑道上，无法实现短距起飞和降落，要调节副翼相对于机翼的角度，只能在起飞前通过人工进行手动调节。
技术实现思路
本技术的主要目的是提供一种襟副翼联动系统，旨在解决现有轻型飞机襟副翼控制系统无法实现联动控制，占用空间大以及无法实现短距起飞的问题。为实现上述目的，本技术提出的襟副翼联动系统，包括：两襟副翼；两推拉软轴，用于安装于机体上，两所述推拉软轴与两所述襟副翼一对一传动连接；襟副翼控制机构，与两所述推拉软轴驱动连接，用于通过两所述推拉软轴驱动两所述襟副翼各自绕一轴线转动，两所述襟副翼转动的方向和角度不同，以控制飞行器的转向；以及襟副翼联动机构，与两所述推拉软轴驱动连接，用于通过两所述推拉软轴驱动两所述襟副翼绕一轴线同步转动，且两所述襟副翼同步转动的方向和角度相同，以辅助调节飞行器的升降压力。可选地，两所述推拉软轴沿一中心线对称设置，每一所述推拉软轴包括伸缩轴、输入轴、中间软轴和输出轴，所述输入轴、中间软轴和输出轴依次连接，所述伸缩轴活动设于所述输入轴、中间软轴和所述输出轴内；所述伸缩轴一端伸出所述输入轴与所述襟副翼控制机构驱动连接，所述伸缩轴的另一端伸出所述输出轴与对应的所述襟副翼固定连接；所述襟副翼控制机构用于驱动两所述推拉软轴的伸缩轴沿所述输入轴、中间软轴和所述输出轴的轴线方向往复运动，以带动两所述襟副翼各自绕一轴线转动；所述襟副翼联动机构与两所述推拉软轴的输出轴驱动连接，用于驱动两所述推拉软轴的输出轴沿一轴线转动，以使得两所述推拉软轴的伸缩轴带动两所述襟副翼绕一轴线同步转动。可选地，所述襟副翼联动机构包括转动轴，所述转动轴的两端固定连接有两连杆组件，所述转动轴两端通过两所述连杆组件和与两所述推拉软轴的输出轴一对一连接；所述转动轴具有多个转动位，通过驱动所述转动轴处于不同的转动位时，所述转动轴通过两所述连杆组件带动两所述推拉软轴的输出轴沿一轴线转动至预设位置，以使得两所述推拉软轴的伸缩轴带动两所述襟副翼绕一轴线同步转动至预设位置。可选地，所述连杆组件包括连杆和固定件，两所述连杆组件的连杆对称设置并分别固定连接于所述转动轴的两端，两所述连杆组件的固定件固定连接于对应连杆上并与两所述推拉软轴的输出轴驱动连接。可选地，所述襟副翼联动机构还包括遥杆和换档座，换档座用于安装于飞行器的机体上，所述遥杆的一端与所述转动轴固定连接，所述遥杆驱动所述转动轴绕一轴线转动，所述换档座开设有多个档位卡槽，所述遥杆可切换卡持于各所述档位卡槽中，以使得所述转动轴处于不同的转动位。可选地，所述襟副翼控制机构包括操作杆、连接轴和安装板，两所述推拉软轴的输入轴用于与飞行器的机体连接固定，所述安装板转动连接于飞行器的机体上，两所述推拉软轴的伸缩轴伸出各自输入轴的一端与所述安装板分别连接，所述连接轴的一端与所述安装板连接，所述操作杆与所述连接轴连接；所述操作杆通过所述连接轴驱动所述安装板沿一轴线顺时针或者逆时针转动，以驱动两所述推拉软轴的伸缩轴带动两所述襟副翼中绕一轴线对应转动；可选地，所述安装板呈倒三角形设置，所述安装板包括轴孔和两对称设置的角部，两所述推拉软轴的伸缩轴伸出各自对应的输入轴的一端与所述安装板的两所述角部分别固定连接，所述连接轴的一端穿设所述轴孔并与所述安装板固定连接；静置所述操作杆使所述操作杆通过连接轴连接的安装板处于竖立状态，使得两所述伸缩轴的端部相对于各自对应的输入轴的距离相同，以使两所述伸缩轴驱动连接的两所述襟副翼的角度相同；摆动所述操作杆使所述连接轴驱动所述安装板沿一轴线顺时针或者逆时针转动，所述安装板带动两所述伸缩轴绕一轴线偏转使得两所述伸缩轴的端部相对于各自对应的输入轴的距离不同，对应远离所述输入轴的伸缩轴拉动对应的所述襟副翼转动相应的角度，对应靠近所述输入轴的伸缩轴推动对应的所述襟副翼转动相应的角度，以使两所述伸缩轴驱动两所述襟副翼转动的角度和方向不同。本技术还提出一种飞行器，包括机体和上述任意实施例所述的襟副翼联动系统，所述襟副翼联动系统安装于所述机体。可选地，所述飞行器为飞机。本技术技术方案通过在襟副翼联动系统中，襟翼与副翼一体设置形成襟副翼，飞行器的两襟副翼一对一传动连接有两推拉软轴，襟副翼控制机构和襟副翼联动机构与两推拉软轴驱动连接，其中，襟副翼控制机构通过两推拉软轴驱动两襟副翼绕一轴线同步反向转动，使得两襟副翼转动的角度不同，从而控制飞行器的转向，实现副翼的功能；襟副翼联动机构通过两推拉软轴驱动两襟副翼绕一轴线同步同向转动，使得两襟翼同步转动的角度相同，进而改变襟副翼相对于机翼整体的角度，从而调节飞行器起飞的升力和降落的阻力，实现襟翼的功能。襟副翼控制机构与襟副翼联动机构通过推拉软轴实现联动控制，在飞行器起飞和降落过程中，通过襟副翼联动机构驱动推拉软轴调节飞行器的升力，飞行器在飞行过程中执行转向操作时，通过襟副翼控制机构驱动推拉软轴实现飞行器的转向，如此，便可实现襟翼与副翼的联动控制，避免为襟翼与副翼独立配置控制机构而占用飞行器过多空间，简化了控制系统结构，且操作方便，另外，相比于仅有配置副翼的飞行器，本襟副翼联动系统可以自动调节襟副翼的角度，使飞机适应于不同长度的跑道，可以实现在突发情况下的快速短距起飞和降落。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。图1为本技术襟副翼联动系统一实施例的结构示意图；图2为图1中襟副翼联动系统的推拉软轴的结构示意图；图3为图1中襟副翼联动系统的襟副翼控制机构的结构示意图；图4为图1中襟副翼联动系统的襟副翼联动机构的结构示意图；图5为图1中A处的局部放大图；图6为图1中B处的局部放大图；图7为图1中襟副翼联动系统的正视图；图8为图1中襟副翼联动系统处于位置C的侧视图；图9为图1中襟副翼联动系统处于位置本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种襟副翼联动系统，用于飞行器上，飞行器包括机体，其特征在于，包括：/n两襟副翼；/n两推拉软轴，用于安装于机体上，两所述推拉软轴与两所述襟副翼一对一传动连接；/n襟副翼控制机构，与两所述推拉软轴驱动连接，用于通过两所述推拉软轴驱动两所述襟副翼绕一轴线同步反向转动，两所述襟副翼转动的角度不同，以控制飞行器的转向；以及/n襟副翼联动机构，与两所述推拉软轴驱动连接，用于通过两所述推拉软轴驱动两所述襟副翼绕一轴线同步同向转动，且两所述襟副翼同步转动的角度相同，以辅助调节飞行器的升降压力。/n

【技术特征摘要】
1.一种襟副翼联动系统，用于飞行器上，飞行器包括机体，其特征在于，包括：
两襟副翼；
两推拉软轴，用于安装于机体上，两所述推拉软轴与两所述襟副翼一对一传动连接；
襟副翼控制机构，与两所述推拉软轴驱动连接，用于通过两所述推拉软轴驱动两所述襟副翼绕一轴线同步反向转动，两所述襟副翼转动的角度不同，以控制飞行器的转向；以及
襟副翼联动机构，与两所述推拉软轴驱动连接，用于通过两所述推拉软轴驱动两所述襟副翼绕一轴线同步同向转动，且两所述襟副翼同步转动的角度相同，以辅助调节飞行器的升降压力。


2.如权利要求1所述的襟副翼联动系统，其特征在于，两所述推拉软轴沿一中心线对称设置，每一所述推拉软轴包括伸缩轴、输入轴、中间软轴和输出轴，所述输入轴、中间软轴和输出轴依次连接，所述伸缩轴活动设于所述输入轴、中间软轴和所述输出轴内；所述伸缩轴一端伸出所述输入轴与所述襟副翼控制机构驱动连接，所述伸缩轴的另一端伸出所述输出轴与对应的所述襟副翼固定连接；
所述襟副翼控制机构用于驱动两所述推拉软轴的伸缩轴沿各自对应的输入轴、中间软轴以及输出轴的轴线方向相互反向运动，以带动两所述襟副翼绕一轴线同步反向转动；
所述襟副翼联动机构与两所述推拉软轴的输出轴驱动连接，用于驱动两所述推拉软轴的输出轴沿一轴线转动，以使得两所述推拉软轴的伸缩轴带动两所述襟副翼绕一轴线同步同向转动。


3.如权利要求2所述的襟副翼联动系统，其特征在于，所述襟副翼联动机构包括转动轴，所述转动轴的两端固定连接有两连杆组件，所述转动轴两端通过两所述连杆组件和与两所述推拉软轴的输出轴一对一连接；
所述转动轴具有多个转动位，通过驱动所述转动轴处于不同的转动位时，所述转动轴通过两所述连杆组件带动两所述推拉软轴的输出轴沿一轴线转动至预设位置，以使得两所述推拉软轴的伸缩轴带动两所述襟副翼绕一轴线同步转动至预设位置。


4.如权利要求3所述的襟副翼联动系统，其特征在于，所述连杆组件包括连杆和固定件，两所述连杆组件的连杆对称设置并分别固定连接于所述转动轴的两端，两所述连杆组件的固定件固定连接于对应连杆上并与...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈墨，
申请(专利权)人：深圳墨菲航空科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44