一种电动四驱消防机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种电动四驱消防机器人。该机器人包括底盘，所述底盘的下侧设有行走机构，在所述底盘上设有蓄电池箱和控制箱，所述蓄电池箱内设有若干组蓄电池，所述蓄电池与控制箱连接，所述底盘的前端上侧设有电控消防水炮，所述电控消防炮和行走机构均与控制箱连接，所述电控消防炮与一水箱连接，所述水箱连接有进水管，所述进水管连接有消防栓接头，所述控制箱连接有遥控终端。本发明专利技术以蓄电池提供所需的电能，所采用的部件均为电控部件，具有工作噪音较小和节能环保的优点，并且结构合理，整体中心较低，便于稳定的运行。

【技术实现步骤摘要】
一种电动四驱消防机器人
本专利技术涉及消防设备
，具体涉及一种电动四驱消防机器人。
技术介绍
随着社会经济的迅猛发展，建筑和企业生产的特殊性，导致化学危险品和放射性物质泄漏以及燃烧、爆炸、坍塌的事故隐患增加，事故发生的概率也相应提高。一旦发生灾害事故，消防员面对高温、黑暗、有毒和浓烟等危害环境时，若没有相应的设备贸然冲进现场，不仅不能完成任务，还会徒增人员伤亡。消防机器人作为特种机器人的一种，在灭火和抢险救援中愈加发挥举足轻重的作用。现有的消防机器人多以柴油机作为动力源，并通柴油机带动液压泵等工作，从而实现液压控制，由于柴油机、液压泵和液压油箱等一般均设置在底盘的上侧，占用的空间也比较大，所以造成整个消防机器人也比较大，且重心较高，工作稳定性较差，工作时的噪音也比较大，因此，有必要进行改进。
技术实现思路
本专利技术的目的是针对现有技术存在的不足，提供一种电动四驱消防机器人。为实现上述目的，本专利技术提供了一种电动四驱消防机器人，包括底盘，所述底盘的下侧设有行走机构，在所述底盘上设有蓄电池箱和控制箱，所述蓄电池箱内设有若干组蓄电池，所述蓄电池与控制箱连接，所述底盘的前端上侧设有电控消防水炮，所述电控消防炮和行走机构均与控制箱连接，所述电控消防炮与一水箱连接，所述水箱连接有进水管，所述进水管连接有消防栓接头，所述控制箱连接有遥控终端。进一步的，所述行走机构包括至少两个安装在底盘两侧的行走架，每一行走架上设有主动轮和若干从动轮，所述主动轮与从动轮的外侧连接有履带，所述行走架上固定有减速电机，所述减速电机与控制箱连接，且其转子与主动轮连接。进一步的，所述行走架包括4个，4个行走架两两设置在底盘的两侧。进一步的，所述底盘的上侧还连接有防护罩，所述蓄电池箱和控制箱分别设置在防护罩的内侧。进一步的，所述防护罩的前侧设有探照灯，且其后侧设有尾灯。进一步的，所述防护罩的上侧还设有一云台相机。进一步的，所述底盘的前侧固定有电动绞盘，所述电动绞盘与控制箱连接。进一步的，所述控制箱无线连接有遥控终端。进一步的，所述进水管包括两个，每一进水管连接有两个消防栓接头，所述消防栓接头设置在底盘的后端下侧。有益效果：本专利技术以蓄电池提供所需的电能，所采用的部件均为电控部件，具有工作噪音较小和节能环保的优点，并且结构合理，整体中心较低，便于稳定的运行。附图说明图1是本专利技术实施例的电动四驱消防机器人的侧视结构示意图；图2是本专利技术实施例的电动四驱消防机器人的俯视结构示意图；图3是本专利技术实施例的电动四驱消防机器人的局部立体结构示意图；图4是本专利技术实施例的底盘的俯视结构示意图。具体实施方式下面结合附图和具体实施例，进一步阐明本专利技术，本实施例在以本专利技术技术方案为前提下进行实施，应理解这些实施例仅用于说明本专利技术而不用于限制本专利技术的范围。如图1至4所示，本专利技术实施例提供了一种电动四驱消防机器人，包括底盘1，在底盘1的下侧设有行走机构2，在底盘1的上设有蓄电池箱3和控制箱4，在蓄电池箱3内设有若干组蓄电池，可通过充电器对蓄电池充电，蓄电池与控制箱4连接，以提供工作所需的电能。蓄电池优选采用锂电池，其容量可以根据需要进行选择。在底盘1的前端上侧设有电控消防水炮5，电控消防炮5和行走机构2均与控制箱4连接，电控消防炮5与一水箱6连接，水箱6连接有进水管7，进水管7连接有消防栓接头8，消防栓接头8用来与消防车或消防栓连接，以获取消防水。控制箱4连接有遥控终端，控制箱4与遥控终端优选无线连接，如采用2.4G无线模块无线连接等。通过遥控终端可发出控制指令，控制箱4根据该控制指令来控制行走机构和电控消防炮5工作，从而控制机器人的行走和电控消防炮5的喷射方向和喷射形式等。蓄电池箱3和控制箱4优选设置在底盘1的上侧，水箱6优选为一较为扁平的箱体，以固定在底盘1的前侧。进水管7优选为两个，每一进水管7连接有两个消防栓接头8，消防栓接头8设置在底盘的后端下侧。在使用时，4个消防栓接头8可连接4个消防水带，保证足够的水流量。为了能在连接一个消防水带时，其它消防栓接头不会漏水，可在每个消防栓接头8上设置一个单向阀。本专利技术实施例的行走机构2包括至少两个安装在底盘两侧的行走架21，每一行走架21上设有主动轮22和若干从动轮23，在主动轮22与从动轮23的外侧连接有履带24，在行走架21上固定有减速电机25，减速电机25与控制箱4连接，减速电机25的转子与主动轮22连接。控制箱4根据控制指令控制减速电机25运转，从而驱动行走机构2运行。行走架21优选为4个，4个行走架21两两设置在底盘1的两侧。在底盘1的上侧还连接有防护罩9，蓄电池箱3和控制箱4分别设置在防护罩9的内侧。防护罩9可以对蓄电池箱3和控制箱4进行保护。在防护罩9的前侧设有探照灯10，在防护罩9的后侧设有尾灯11。在防护罩9的上侧还设有一云台相机12。云台相机12可以获取工作环境的图像信息，以便操作者根据该工作环境的图像信息进行远程操控。在底盘1的前侧固定有电动绞盘13，电动绞盘13与控制箱4连接。在使用时，可以将电动绞盘13上的钢丝绳外端固定在如地面或墙体等固定点，当机器人陷在如泥坑等区域，仅靠行走机构2无法正常行走时，就可以通过电动绞盘回收钢丝绳将自己给拉上来。以上所述仅是本专利技术的优选实施方式，应当指出，对于本
的普通技术人员来说，其它未具体描述的部分，属于现有技术或公知常识。在不脱离本专利技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本专利技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电动四驱消防机器人，其特征在于，包括底盘，所述底盘的下侧设有行走机构，在所述底盘上设有蓄电池箱和控制箱，所述蓄电池箱内设有若干组蓄电池，所述蓄电池与控制箱连接，所述底盘的前端上侧设有电控消防水炮，所述电控消防炮和行走机构均与控制箱连接，所述电控消防炮与一水箱连接，所述水箱连接有进水管，所述进水管连接有消防栓接头，所述控制箱连接有遥控终端。/n

【技术特征摘要】
1.一种电动四驱消防机器人，其特征在于，包括底盘，所述底盘的下侧设有行走机构，在所述底盘上设有蓄电池箱和控制箱，所述蓄电池箱内设有若干组蓄电池，所述蓄电池与控制箱连接，所述底盘的前端上侧设有电控消防水炮，所述电控消防炮和行走机构均与控制箱连接，所述电控消防炮与一水箱连接，所述水箱连接有进水管，所述进水管连接有消防栓接头，所述控制箱连接有遥控终端。


2.根据权利要求1所述的电动四驱消防机器人，其特征在于，所述行走机构包括至少两个安装在底盘两侧的行走架，每一行走架上设有主动轮和若干从动轮，所述主动轮与从动轮的外侧连接有履带，所述行走架上固定有减速电机，所述减速电机与控制箱连接，且其转子与主动轮连接。


3.根据权利要求2所述的电动四驱消防机器人，其特征在于，所述行走架包括4个，4个行走架两两设置在底盘的两侧。


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【专利技术属性】
技术研发人员：徐必勇，杜平，黄志远，赵玄烨，湛风光，谭成光，
申请(专利权)人：安徽恒创智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34