光学示踪装置及其使用方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及手术器械技术领域，提供一种光学示踪装置及其使用方法，光学示踪装置包括固定支架结构件、至少三个第一反光球、活动支架结构件以及至少一个第二反光球，第二反光球的位置随活动支架结构移动而发生变化。利用光学捕捉设备采集第一反光球和第二反光球的位置，确定各反光球在光学捕捉设备的坐标系下的位姿，同时，计算出第二反光球相对于第一反光球的位姿，通过拨动活动支架结构件来改变第二反光球相对第一反光球的位姿，这样，利用第二反光球在拨动前后的位姿不同来识别指令，进而向终端输入对应的电信号。该光学示踪装置除了具有自身定位功能，还具有向终端输入指令的功能，简化其在手术过程中操控问题。

【技术实现步骤摘要】
光学示踪装置及其使用方法
本专利技术涉及手术器械
，尤其提供一种光学示踪装置及该光学示踪装置的使用方法。
技术介绍
光学示踪器是光学导航系统的核心部件之一，通常固定在被追踪的对象上，用以指示该对象的空间。在计算导航辅助的手术中，起到至关重要的作用。通常，传统的光学示踪器通过反光球与光学捕捉设备相配合，实现空间定位，然而，传统的光学示踪器在使用上功能单一，从而给操作人员在手术过程中带来不便。
技术实现思路
本专利技术的目的提供一种光学示踪装置，旨在解决现有的光学示踪器功能单一所导致的用户体验差的问题。为实现上述目的，本专利技术采用的技术方案是：第一方面，一种光学示踪装置，包括固定支架结构件、安装于所述支架结构件上且供光学捕捉设备采集的至少三个第一反光球、活动连接于所述支架结构件上的活动支架结构件以及安装于所述活动支架结构件上的至少一个第二反光球，所述第二反光球与各所述第一反光球共面，并且，所述第二反光球的位置随所述活动支架结构移动而发生变化。本专利技术的有益效果：本专利技术提供的光学示踪装置，将固定支架结构件固定在合适的位置，利用光学捕捉设备采集各第一反光球和第二反光球处于位置，并且，确定各反光球在光学捕捉设备的坐标系中的位姿，以及，计算出第二反光球相对于第一放光球的位姿，通过拨动活动支架结构件来改变第二反光球相对第一反光球的位姿，这样，利用第二反光球在拨动前后的位姿不同来识别指令，进而向终端输入对应的电信号，这样，该光学示踪装置除了具有自身定位功能，还具有向终端输入指令的功能，从而简化操作人员在手术过程中操控问题，用户体验更佳。在一个实施例中，所述活动支架结构件铰接于所述固定支架结构件，所述第二反光球安装于所述活动支架结构件远离所述固定支架结构件的一端。在一个实施例中，所述活动支架结构件为杆体，所述杆体铰接于所述固定支架结构件，所述第二反光球安装于所述杆体上。在一个实施例中，所述杆体的中部铰接于所述固定支架结构件，或者，所述杆体的一端铰接于所述固定支架结构件。在一个实施例中，所述活动支架结构件为环形件，所述环形件的中部铰接于所述固定支架结构件，所述第二反光球安装在所述环形件；或者，所述固定支架结构件包括具有中空结构的环形限位部，所述活动支架结件为圆形件，所述圆形件活动限位于所述环形限位部的中空结构内。在一个实施例中，所述环形件的中心点铰接于所述固定支架结构件上，或者，所述环形件偏心地铰接于所述固定支架结构件上。在一个实施例中，所述活动支架结构件滑动连接于所述所述固定支架结构件，和\或，所述第二反光球滑动连接于所述活动支架结构件。在一个实施例中，所述光学示踪装置包括复位件，所述复位件一端连接于所述固定支架结构件且另一端连接于所述活动支架结构件。在一个实施例中，所述活动支架结构件上设有把手结构。第二方面，本申请提供一种光学示踪装置的使用方法，所述使用方法的步骤如下：将所述光学示踪装置的固定支架结构件进行固定，利用光学捕捉设备对各所述第一反光球以及所述第二反光球的位置进行捕捉，确定各所述第一反光球和所述第二反光球在光学捕捉设备的坐标系下的位姿，以及计算获得所述第二反光球相对第一反光球的初始位姿；通过拨动所述活动支架结构件来改变所述第二反光球的位姿，即获得所述第二反光球的当前位姿，同时，利用第二反光球的初始位姿和当前位姿的不同，进而向终端输入对应的电信号。本专利技术的有益效果：本专利技术提供的光学示踪装置的使用方法，其步骤如下：将光学示踪装置的固定支架结构件进行固定，利用光学捕捉设备对各第一反光球进行位置捕捉，以确定各第一反光球所在的平面，对固定支架结构件进行定位，同时，光学捕捉设备还采集第二反光球的初始位姿；通过拨动活动支架结构件来改变第二反光球的位姿，即由光学捕捉设备采集第二反光球的当前位姿，根据前后两个位姿差异来设定预设向终端输入的相关电信号指令，即当在下一移动周期，第二反光球的当前位姿与上一移动周期的位姿相同或相近时，则向终端输入相对应的电信号指令，这样，来替代操作人员通过键盘等输入设置相终端输入指令，简化输入过程。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术一实施例提供的光学示踪装置的结构示意图；图2为本专利技术一实施例提供的光学示踪装置的主视图；图3为本专利技术一实施例提供的光学示踪装置的结构示意图；图4为本专利技术另一实施例提供的光学示踪装置的主视图；图5为本专利技术另一实施例提供的光学示踪装置的结构示意图；图6为本专利技术又一实施例提供的光学示踪装置的结构示意图；图7为本专利技术实施例提供的光学示踪装置的使用方法的流程图。其中，图中各附图标记：光学示踪装置100、固定支架结构件10、环形限位部10a、第一反光球20、活动支架结构件30、第二反光球40、复位件50、把手结构60。具体实施方式下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本专利技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。在本专利技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。请参考图1，本申请提供的光学示踪装置100，包括固定支架结构件10、安装于固定支架结构件10上且供光学捕捉设备采集的至少三个第一反光球20、活动连接于支架结构件上的活动支架结构件30以及安装于活动支架结构件30上的至少一个第二反光球40，第二反光球40的位置随活动支架结构移动而发生变化。可以理解地，利用至少三个第一反光球本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种光学示踪装置，其特征在于：包括固定支架结构件、安装于所述支架结构件上且供光学捕捉设备采集的至少三个第一反光球、活动连接于所述支架结构件上的活动支架结构件以及安装于所述活动支架结构件上的至少一个第二反光球，所述第二反光球的位置随所述活动支架结构移动而发生变化。/n

【技术特征摘要】
1.一种光学示踪装置，其特征在于：包括固定支架结构件、安装于所述支架结构件上且供光学捕捉设备采集的至少三个第一反光球、活动连接于所述支架结构件上的活动支架结构件以及安装于所述活动支架结构件上的至少一个第二反光球，所述第二反光球的位置随所述活动支架结构移动而发生变化。


2.根据权利要求1所述的光学示踪装置，其特征在于：所述活动支架结构件铰接于所述固定支架结构件，所述第二反光球安装于所述活动支架结构件远离所述固定支架结构件的一端。


3.根据权利要求2所述的光学示踪装置，其特征在于：所述活动支架结构件为杆体，所述杆体铰接于所述固定支架结构件，所述第二反光球安装于所述杆体上。


4.根据权利要求3所述的光学示踪装置，其特征在于：所述杆体的中部铰接于所述固定支架结构件，或者，所述杆体的一端铰接于所述固定支架结构件。


5.根据权利要求2所述的光学示踪装置，其特征在于：所述活动支架结构件为环形件，所述环形件的中部铰接于所述固定支架结构件，所述第二反光球安装在所述环形件；或者，所述固定支架结构件包括具有中空结构的环形限位部，所述活动支架结件为圆形件，所述圆形件活动限位于所述环形限位部的中空结构内。


6.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：孟李艾俐，张兴鹏，
申请(专利权)人：元化智能科技深圳有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44