用于装配重卡轮毂总成螺栓的自动压装机制造技术

本实用新型专利技术涉及压装机，公开用于装配重卡轮毂总成螺栓的自动压装机，包括支架和控制器，支架上端部设有压紧装置，支架下端部设有旋转装置和升降装置；旋转装置与压紧装置之间设有输送装置，输送装置包括运载台和两根相对布置的导轨，导轨上设有传送带，运载台两端分别放置在两根导轨的传送带上，两根导轨之间固定有挡料定位机构，挡料定位机构与运载台卡合连接并发生霍尔感应，控制器通过霍尔信号定位运载台。本压装机采用挡料定位机构来定位运载台，运载台输送到压紧装置的正下时，运载台能够被卡合定位。通过挡料定位机构，运载台定位精度高，从而提高了轮毂总成的压装精度。

【技术实现步骤摘要】
用于装配重卡轮毂总成螺栓的自动压装机
本技术涉及压装机，尤其涉及用于装配重卡轮毂总成螺栓的自动压装机。
技术介绍
重卡在行驶过程中承载着汽车的巨大重量、制动扭矩、驱动扭矩以及在行驶过程中所产生的各种交变载荷等，故车轮在使用过程中必须要保证和汽车前后轴总成能可靠的连接。根据汽车构造，通过轮毂螺栓和轮毂螺母把轮毂轴承总成和车轮相连固联在车桥上，使车轮总成能够实现动力的传递和汽车的承载，因此轮毂螺栓是汽车中很重要的一个零部件。由于车轮的高速旋转和车辆的颠簸，会导致轮毂螺栓与法兰盘轮毂之间的夹紧力逐渐削弱，最终使两零件之间的配合螺纹发生相对运动。如果两零件之间的装配的不当，或者紧固技术落后的话，对质量的影响很大，容易存在安全隐患。轮毂螺栓副的失效将导致很严重的后果，可能导致行驶中的车辆的车轮飞出，会引发严重的交通事故，不但会造成重大的财产损失，还会导致人员伤亡的惨剧。采用传统的人工装配螺栓的方式，不仅压装不到位，还很可能会出现漏装的现象。为了减省人力成本和提高安装精度，通过人们的不断创新，自动化的压装机就出现了，现有的压装机自动程度还交底，需要人工手动或者吊机将轮毂总成抬到放置轮毂的底座上，例如申请号201610051238.6的一种轮鼓螺栓自动压装机、压头装置及其压板。该技术的压头装置中的压杆数量与轮毂总成带压的螺栓数量相同，由于螺栓放置在轮毂总成上时可能会有偏差，当压头装置压装时，因为一颗螺栓的原因，导致全部螺栓无法压到位。
技术实现思路
本技术针对现有技术中压装机可靠性差的缺点，提供用于装配重卡轮毂总成螺栓的自动压装机。为了解决上述技术问题，本技术通过下述技术方案得以解决：用于装配重卡轮毂总成螺栓的自动压装机，包括支架和控制器，支架上端部设有压紧装置，支架下端部设有用于支撑轮毂总成的旋转装置和用于升降旋转装置的升降装置；旋转装置与压紧装置之间设有用于输送轮毂总成的输送装置，输送装置包括两根相对设置的导轨和用于输送轮毂总成的运载台，每根导轨上都设有传送带，运载台两端分别放置在两根导轨的传送带上，两根导轨之间固定有挡料定位机构，挡料定位机构包括固定板、限位板、滚轮和弹簧，固定板固定在两根导轨下端面之间，限位板一端通过销轴铰接在固定板上，其另一端向上倾斜与滚轮连接，弹簧固定在固定板与限位板之间，运载台下端面设有供滚轮行走的轨道槽，轨道槽端部设有向内凹陷的限位槽，滚轮限位在限位槽内时，运载台运动到压紧装置的正下方。压装机在对轮毂总成上的螺栓进行压装时，轮毂总成的位置很关键，传统安装轮毂总成的底座是固定不动，这种结构方式，工作效率低。本压装机轮毂总成是通过运载台进行运输，这样提高了压装机的压装效率，由于运载台是动态输送，运载台带动轮毂总成在压装机的定位精度尤其重要，稍微有偏差就会影响压装。本压装机采用挡料定位机构来定位运载台，运载台输送到指定位置时，运载台内的限位槽能够与限位板上的滚轮进行定位，从而控制输送装置的运输，并将运载台定位在压紧装置的正下方。通过挡料定位机构，运载台定位精度高，从而提高了轮毂总成的压装精度。作为优选，压紧装置包括数量为两个的压紧组件，压紧组件包括第一液压缸、液压平台和压头，第一液压缸固定在支架上，液压平台与第一液压缸的液压杆固定连接，压头可拆卸安装在液压平台上。两个压紧组件能够对轮毂总成进行对角安装，轮毂总成在压装时受压均匀，轮毂总成压装时稳定性好。压头可拆卸安装在液压平台上，从而使得本压装机能够压装不同型号的轮毂总成上的螺栓，本压装机的通用性能好。作为优选，支架的侧壁上固定有光栅尺，光栅尺上设有尺槽，液压平台侧壁中间位置上水平固定有指向光栅尺的光栅杆，光栅杆另一端固定有滑块，滑块滑动在尺槽内。光栅尺供人们直观的查看压紧装置压紧位移量，方便人们调控压紧装置的压紧力。作为优选，支架的侧壁上还固定有轨道，轨道上下两端都安装有复位感应器，液压平台上端面固定有向轨道位置延伸并用于感应复位感应器的感应杆。复位感应器用于定位液压平台，方便直观调整压紧装置中压头的升降位移，同时能够直观判断压紧装置压紧力是不是在设定值内，复位感应器能够时时监控压紧装置的工作状态。作为优选，两个压紧组件之间安装有视觉检测装置，视觉检测装置包括视觉检测安装台、CCD相机、LED环形灯和报警器，视觉检测安装台通过延伸杆安装在旋转装置的正上方，CCD相机安装在视觉检测安装台上，LED环形灯设在CCD相机的正下方，报警器与控制器连接，CCD相机采集并分析运载台上轮毂总成上螺栓压紧图像并将图像信息发送给控制器，控制器通过图像信息控制报警器启停。视觉检测装置通过CCD相机时时采集轮毂总成螺栓的压紧情况，当图像分析的信息与预存的信息有出入，即螺栓漏装，控制器就会启动报警器进行报警。作为优选，升降装置包括升降板和数量至少为两个的第二液压缸，支架的下端部设有腔体，第二液压缸的缸体通过腔体固定在支架上，第二液压缸的伸缩杆伸出支架安装面并与升降板固定连接，升降板上端面的四个端角处都固定有定位杆，运载台上设有定位孔，升降板上升时，定位杆的顶端伸入到定位孔内。升降装置一方面用于输送旋转装置；其另一方面是通过定位杆将运载台定位在升降板正上方，防止运载台在压装时晃动。作为优选，支架安装面两端都安装有支撑组件，支撑组件包括基座、气缸和用于支撑升降板的支撑块，基座上设有滑槽，支撑块滑动安装在滑槽内，基座外端部固定有向上延伸的支撑板，气缸的缸体横向安装在支撑板上，气缸内的推杆与支撑块固定连接，支撑块为U型支撑块。支撑组件中的支撑块是用于支撑升降板，当升降装置泄压后，升降板就会放置在支撑块上，这样压紧装置在压装螺栓时，升降板就不会窜动，大大提高了压装机压装螺栓的稳定性。作为优选，旋转装置包括电机和用于转动和支撑轮毂总成的回转支撑部件，电机安装在支架上，电机的传动轴伸出支架安装面并与回转支撑部件固定连接，回转支撑部件放置在升降板上。旋转装置一方面用于辅助支撑轮毂总成，另一方面用于带动轮毂总成转动，从而使得压紧装置的压头可以压装相邻的螺栓。本技术由于采用了以上技术方案，具有显著的技术效果：压装机在对轮毂总成上的螺栓进行压装时，轮毂总成的位置很关键，传统安装轮毂总成的底座是固定不动，这种结构方式，工作效率低。本压装机轮毂总成是通过运载台进行运输，这样提高了压装机的压装效率，由于运载台是动态输送，运载台带动轮毂总成在压装机的定位精度尤其重要，稍微有偏差就会影响压装。本压装机采用挡料定位机构来定位运载台，运载台输送到指定位置时，运载台内的限位槽能够与限位板上的滚轮进行定位，由于滚轮与限位槽内的磁铁会发生霍尔感应，从而控制输送装置的运输，并将运载台定位在压紧装置的正下方。通过挡料定位机构，运载台定位精度高，从而提高了轮毂总成的压装精度。本技术技术方案的优势在于通过数据采集系统实现重卡轮毂螺栓的自动化压装，确保了压装精度和力度的到位，保证了轮毂和螺栓装配的有效性，并且提高了压装效率；并且具有防漏装功能，保证压头本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.用于装配重卡轮毂总成螺栓的自动压装机，包括支架(10)和控制器(11)，支架(10)上端部设有压紧装置，支架(10)下端部设有用于支撑轮毂总成的旋转装置(12)和用于升降旋转装置(12)的升降装置(13)；其特征在于：旋转装置(12)与压紧装置之间设有用于输送轮毂总成的输送装置(14)，输送装置(14)包括两根相对设置的导轨(141)和用于输送轮毂总成的运载台(142)，每根导轨(141)上都设有传送带(143)，运载台(142)两端分别放置在两根导轨(141)的传送带(143)上，两根导轨(141)之间固定有挡料定位机构(15)，挡料定位机构(15)包括固定板(151)、限位板(152)、滚轮(153)和弹簧(154)，固定板(151)固定在两根导轨(141)下端面之间，限位板(152)一端通过销轴铰接在固定板(151)上，其另一端向上倾斜与滚轮(153)连接，弹簧(154)固定在固定板(151)与限位板(152)之间，运载台(142)下端面设有供滚轮(153)行走的轨道槽(1421)，轨道槽(1421)端部设有向内凹陷的限位槽(1422)，滚轮(153)限位在限位槽(1422)内时，运载台(142)运动到压紧装置的正下方。/n...

【技术特征摘要】
1.用于装配重卡轮毂总成螺栓的自动压装机，包括支架(10)和控制器(11)，支架(10)上端部设有压紧装置，支架(10)下端部设有用于支撑轮毂总成的旋转装置(12)和用于升降旋转装置(12)的升降装置(13)；其特征在于：旋转装置(12)与压紧装置之间设有用于输送轮毂总成的输送装置(14)，输送装置(14)包括两根相对设置的导轨(141)和用于输送轮毂总成的运载台(142)，每根导轨(141)上都设有传送带(143)，运载台(142)两端分别放置在两根导轨(141)的传送带(143)上，两根导轨(141)之间固定有挡料定位机构(15)，挡料定位机构(15)包括固定板(151)、限位板(152)、滚轮(153)和弹簧(154)，固定板(151)固定在两根导轨(141)下端面之间，限位板(152)一端通过销轴铰接在固定板(151)上，其另一端向上倾斜与滚轮(153)连接，弹簧(154)固定在固定板(151)与限位板(152)之间，运载台(142)下端面设有供滚轮(153)行走的轨道槽(1421)，轨道槽(1421)端部设有向内凹陷的限位槽(1422)，滚轮(153)限位在限位槽(1422)内时，运载台(142)运动到压紧装置的正下方。


2.根据权利要求1所述的用于装配重卡轮毂总成螺栓的自动压装机，其特征在于：压紧装置包括数量为两个的压紧组件(16)，压紧组件(16)包括第一液压缸、液压平台(161)和压头(162)，第一液压缸固定在支架(10)上，液压平台(161)与第一液压缸的液压杆(163)固定连接，压头(162)可拆卸安装在液压平台(161)上。


3.根据权利要求2所述的用于装配重卡轮毂总成螺栓的自动压装机，其特征在于：支架(10)的侧壁上固定有光栅尺(17)，光栅尺(17)上设有尺槽(171)，液压平台(161)侧壁中间位置上水平固定有指向光栅尺(17)的光栅杆(18)，光栅杆(18)另一端固定有滑块(19)，滑块(19)滑动在尺槽(171)内。


4.根据权利要求2所述的用于装配重卡轮毂总成螺栓的自动压装机，其特征在于：支架(10)的侧壁上还固定有轨道(20)，轨道(20)上下两端都安装有复位感应器(21)，液压平台(161)上端面固定有向轨道(20)位置延伸并用于感应复位感应器(21)的感应杆(2...

【专利技术属性】
技术研发人员：童成鹏，雷良育，黄佳男，赫广元，马宇飞，
申请(专利权)人：浙江农林大学，
类型：新型
国别省市：浙江;33