一种机器人抓手制造技术

本实用新型专利技术属于工业自动化技术领域，具体涉及一种机器人抓手。针对现有抓手不适用不带顶升功能的模具的不足，本实用新型专利技术采用如下技术方案：一种机器人抓手，所述机器人抓手包括：主安装板；夹紧机构，所述夹紧机构设于所述主安装板上，所述夹紧机构包括可开合的多个夹爪；抵止机构，所述抵止机构安装于所述主安装板上，所述抵止机构包括抵止板，所述抵止板上作用有使所述抵止板沿垂直于所述夹爪的活动面远离所述主安装板的弹性件，所述抵止板至少部分位于所述一对夹爪间，所述抵止板位于所述夹爪和所述主安装板之间。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人抓手
本技术属于工业自动化
，具体涉及一种机器人抓手。
技术介绍
目前模锻下料方式分为两种：一种是由人工操作完成，另一种是采用带有顶升功能的模具，把锻造后的工件顶出模具后实现自动化下料。模锻完成后的工件是钳在模具内的，在模具缺少顶升功能的情况下，一般抓手无法完成自动化的抓取。同时，也有部分工件不宜采用顶升的方式或者顶升后也不便抓取。此外，在抓取高温模具和工件时，一般的抓手使用一段时间后容易出现变形老化等问题，影响抓手的正常使用。
技术实现思路
本技术针对现有抓手不适用不带顶升功能的模具的不足，提供一种机器人抓手，当模具不具备顶升功能，不能顶出工件时，仍能适用。为实现上述目的，本技术采用如下技术方案：一种机器人抓手，所述机器人抓手包括：主安装板；夹紧机构，所述夹紧机构设于所述主安装板上，所述夹紧机构包括可开合的多个夹爪；抵止机构，所述抵止机构安装于所述主安装板上，所述抵止机构包括抵止板，所述抵止板上作用有使所述抵止板沿垂直于所述夹爪的活动面远离所述主安装板的复位件，所述抵本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人抓手，其特征在于：所述机器人抓手包括：/n主安装板(1)；/n夹紧机构(2)，所述夹紧机构(2)设于所述主安装板(1)上，所述夹紧机构(2)包括可开合的多个夹爪(28)；/n抵止机构(3)，所述抵止机构(3)安装于所述主安装板(1)上，所述抵止机构(3)包括抵止板(37)，所述抵止板(37)上作用有使所述抵止板(37)沿垂直于所述夹爪(28)的活动面远离所述主安装板(1)的复位件(38)，所述抵止板(37)至少部分位于所述多个夹爪(28)间，所述抵止板(37)位于所述夹爪(28)和所述主安装板(1)之间。/n

【技术特征摘要】
1.一种机器人抓手，其特征在于：所述机器人抓手包括：
主安装板(1)；
夹紧机构(2)，所述夹紧机构(2)设于所述主安装板(1)上，所述夹紧机构(2)包括可开合的多个夹爪(28)；
抵止机构(3)，所述抵止机构(3)安装于所述主安装板(1)上，所述抵止机构(3)包括抵止板(37)，所述抵止板(37)上作用有使所述抵止板(37)沿垂直于所述夹爪(28)的活动面远离所述主安装板(1)的复位件(38)，所述抵止板(37)至少部分位于所述多个夹爪(28)间，所述抵止板(37)位于所述夹爪(28)和所述主安装板(1)之间。


2.根据权利要求1所述的一种机器人抓手，其特征在于：所述夹紧机构(2)具有一对所述夹爪(28)，所述一对夹爪(28)由气缸(21)驱动开合。


3.根据权利要求2所述的一种机器人抓手，其特征在于：所述夹紧机构(2)包括所述气缸(21)、由所述气缸(21)驱动的活动轴(23)、对所述活动轴(23)进行导向的直线轴承(24)、与所述活动轴(23)铰接的一对连杆、与所述连杆铰接的夹爪(28)。


4.根据权利要求1所述的一种机器人抓手，其特征在于：所述夹紧机构(2)还包括对所述夹爪(28)进行导向的导向组件，所述导向组件包括设于所述主安装板(1)上的直线导轨(25)、与所述直线导轨(...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈文君，
申请(专利权)人：上海爱仕达机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31