一种全自动管桩运输装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种全自动管桩运输装置，包括用于放置管桩的釜车、用于运输所述釜车的摆渡车、位于所述摆渡车一侧的高压釜、实现所述釜车运动的第一轨道、实现所述摆渡车运动的第二轨道以及位于所述高压釜一侧的第三轨道；所述摆渡车位于所述第二轨道上，其包括主体、位于所述第二轨道上的滑轮、固定于所述主体上的釜车轨道、用于自动抓取所述釜车的抓取机构、驱动所述釜车运动的推行机构以及驱动所述摆渡车运动的横移机构。本实用新型专利技术提供的全自动管桩运输装置，通过釜车、过渡车、高压釜、第一轨道、第二轨道以及第三轨道的设置，实现了全自动运输，无需人工操作，提高了运输效率，节约了生产成本。

【技术实现步骤摘要】
一种全自动管桩运输装置
本技术涉及管桩运输设备
，尤其涉及一种全自动管桩运输装置。
技术介绍
管桩的体积和重量都很大，一般采用釜车和摆渡车进行运输，运输过程是将管桩放置于釜车上，然后将钢丝绳固定在釜车上，通过卷扬机拖拽，将其拖拽至摆渡车上，最后再拖拽至高压釜内，这种操作虽然能够实现管桩的运输，但是会占用较大的使用面积，即需要从釜车的一端进入，另一端拉出，对于场地较小的使用场所，无疑会带来诸多的不便之处。另一方面，钢丝绳需要人工固定在釜车上，无法实现自动化固定，影响生产效率，同时，随着人力成本的不断提高，无疑会增加生产成本，因此不能满足实际的生产需求。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题在于，提供一种全自动管桩运输装置，自动化固定釜车，生产效率高，节约生产成本。本技术所要解决的技术问题在于，提供一种全自动管桩运输装置，包括用于放置管桩的釜车、用于运输所述釜车的摆渡车、位于所述摆渡车一侧的高压釜、实现所述釜车运动的第一轨道、实现所述摆渡车运动的第二轨道以及位于所述高压釜一侧的第三轨道；所述摆渡车位于所述第二轨道上，其包括主体、位于所述第二轨道上的滑轮、固定于所述主体上的釜车轨道、用于自动抓取所述釜车的抓取机构、驱动所述釜车运动的推行机构以及驱动所述摆渡车运动的横移机构；所述抓取机构包括挂钩、用于固定所述挂钩的固定支架以及驱动所述挂钩运动的驱动机构；所述挂钩与所述固定支架可旋转连接；所述驱动机构包括气缸以及固定于所述气缸上的推送件，所述推送件往靠近所述挂钩的方向运动，使得所述挂钩旋转并钩住所述釜车。优选地，所述釜车包括车轮、设于所述车轮上的车板以及连接所述车板的连接件；所述车轮设于所述第一轨道上，其形状及大小与所述第一轨道相匹配，所述车轮上设有第一滑槽，所述第一轨道嵌入所述第一滑槽内部；所述车板的两端设有固定槽，所述固定槽为设于所述车板两端的通孔；所述连接件由钢材制成，其呈冂字形结构，且两端伸入所述固定槽内部。优选地，所述滑轮位于所述第二轨道上，其上设有第二滑槽，所述第二轨道嵌入所述第二滑槽内部；所述釜车轨道与所述第一轨道相互平行，且结构相同。优选地，所述挂钩由钢材制成，其一体成型，呈W型，包括驱动部、与固定槽相互作用的固定部以及连接所述驱动部及固定部的连接部；所述驱动部的重量小于所述固定部的重量。优选地，所述推送件固定于所述气缸的末端，其一体成型，包括支撑部和与所述支撑部一体成型的推送部，所述推送部倾斜设置。优选地，所述抓取机构还包括导向轮，所述导向轮包括上导轮和下导轮，所述上导轮位于所述推送件的上方，并与所述推送件相互接触；所述下导轮设于所述驱动部的末端。优选地，所述抓取机构还包括限位柱，所述限位柱固定于所述固定支架上，其位于所述挂钩与所述推送件之间。优选地，所述推行机构包括推行电机、与所述推行电机相连接的链轮以及缠绕于所述链轮上的链条，其中，所述链条与所述固定支架相连接。优选地，还包括导正机构，所述导正机构包括导正套以及与所述导正套相匹配的导正头；所述导正套嵌入所述摆渡车两侧的地基内，其位于所述第一轨道或第三导轨的正下方，且所述导正套的内部设有导正腔；所述导正头位于所述釜车轨道的下方。优选地，所述第二轨道的高度低于所述第一轨道的高度，且所述第一轨道与所述第二轨道之间的高度差为摆渡车的高度；所述第三轨道位于所述高压釜与所述摆渡车之间。实施本技术，具有如下有益效果：1、本技术提供的全自动管桩运输装置，通过釜车、过渡车、高压釜、第一轨道、第二轨道以及第三轨道的设置，实现了全自动运输，无需人工操作，提高了运输效率，节约了生产成本。2、本技术提供的全自动管桩运输装置，采用钢材制成的连接件，无论所述釜车是被往前推进或往前拉进，均可保证相邻所述釜车之间的间距，从而保证所述釜车上的管桩能够顺利的被吊起，从而保证管桩运输过程的顺利进行。3、本技术提供的全自动管桩运输装置，为了防止所述推送件的位置偏移，或由于摩擦力的作用下，无法驱动所述挂钩转动，影响釜车的固定，所述抓取机构还包括导向轮，减小摩擦力，从而保证所述驱动机构能够顺利的驱动所述挂钩旋转。4、本技术提供的全自动管桩运输装置，为了使得所述釜车轨道能够与所述第一轨道及第三轨道相互匹配，使得所述釜车能够顺利的上下釜车，还包括导正机构，所述导正头伸入所述导正腔内部时，实现了所述摆渡车位置的导正，从而保证所述釜车能够顺利的上下摆渡车。附图说明图1是本技术全自动管桩运输装置的结构示意图；图2是本技术全自动管桩运输装置的釜车及过渡车的结构示意图；图3是本技术全自动管桩运输装置的过渡车的局部放大结构示意图；图4是本技术全自动管桩运输装置的抓取机构的结构示意图；图5是本技术全自动管桩运输装置的釜车的结构示意图；图6是本技术全自动管桩运输装置的推行机构的结构示意图；图7是图1的A处放大图。具体实施方式为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本技术作进一步地详细描述。如图1所示，本技术提供了一种全自动管桩运输装置，包括用于放置管桩10的釜车1、用于运输所述釜车1的摆渡车2、位于所述摆渡车2一侧的高压釜3、实现所述釜车1运动的第一轨道4、实现所述摆渡车2运动的第二轨道5以及位于所述高压釜3一侧的第三轨道6；如图2-3所示，所述摆渡车2位于所述第二轨道5上，其包括主体21、位于所述第二轨道5上的滑轮22、固定于所述主体21上的釜车轨道23、用于自动抓取所述釜车1的抓取机构24、驱动所述釜车1运动的推行机构25以及驱动所述摆渡车2运动的横移机构26；如图4所示，所述抓取机构24包括挂钩241、用于固定所述挂钩241的固定支架242以及驱动所述挂钩241运动的驱动机构243；所述挂钩241与所述固定支架242可旋转连接；所述驱动机构243包括气缸244以及固定于所述气缸244上的推送件245，所述推送件245往靠近所述挂钩241的方向运动，使得所述挂钩241旋转并钩住所述釜车。如图5所示，所述釜车1用于放置并运输管桩，其包括车轮11、设于所述车轮11上的车板12以及连接所述车板12的连接件13，所述车轮11设于所述第一轨道4上，其形状及大小与所述第一轨道4相匹配，所述车轮11上设有第一滑槽，所述第一轨道4嵌入所述第一滑槽内部，保证外力作用于所述釜车时，所述车轮11能够沿所述第一轨道3运动，从而保证所述釜车1能够顺利的移动。所述车板12设于所述车轮11上，便于支撑管桩，实现管桩的运输，其两端设有固定槽14，所述固定槽14为设于所述车板12两端的通孔。所述连接件13连接所述车板12，其连接相邻所述车板12，从而实现相邻所述釜车1的连接，本实施例中，所述连接件本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全自动管桩运输装置，其特征在于，包括用于放置管桩的釜车、用于运输所述釜车的摆渡车、位于所述摆渡车一侧的高压釜、实现所述釜车运动的第一轨道、实现所述摆渡车运动的第二轨道以及位于所述高压釜一侧的第三轨道；/n所述摆渡车位于所述第二轨道上，其包括主体、位于所述第二轨道上的滑轮、固定于所述主体上的釜车轨道、用于自动抓取所述釜车的抓取机构、驱动所述釜车运动的推行机构以及驱动所述摆渡车运动的横移机构；/n所述抓取机构包括挂钩、用于固定所述挂钩的固定支架以及驱动所述挂钩运动的驱动机构；所述挂钩与所述固定支架可旋转连接；/n所述驱动机构包括气缸以及固定于所述气缸上的推送件，所述推送件往靠近所述挂钩的方向运动，使得所述挂钩旋转并钩住所述釜车。/n

【技术特征摘要】
1.一种全自动管桩运输装置，其特征在于，包括用于放置管桩的釜车、用于运输所述釜车的摆渡车、位于所述摆渡车一侧的高压釜、实现所述釜车运动的第一轨道、实现所述摆渡车运动的第二轨道以及位于所述高压釜一侧的第三轨道；
所述摆渡车位于所述第二轨道上，其包括主体、位于所述第二轨道上的滑轮、固定于所述主体上的釜车轨道、用于自动抓取所述釜车的抓取机构、驱动所述釜车运动的推行机构以及驱动所述摆渡车运动的横移机构；
所述抓取机构包括挂钩、用于固定所述挂钩的固定支架以及驱动所述挂钩运动的驱动机构；所述挂钩与所述固定支架可旋转连接；
所述驱动机构包括气缸以及固定于所述气缸上的推送件，所述推送件往靠近所述挂钩的方向运动，使得所述挂钩旋转并钩住所述釜车。


2.如权利要求1所述的全自动管桩运输装置，其特征在于，所述釜车包括车轮、设于所述车轮上的车板以及连接所述车板的连接件；
所述车轮设于所述第一轨道上，其形状及大小与所述第一轨道相匹配，所述车轮上设有第一滑槽，所述第一轨道嵌入所述第一滑槽内部；
所述车板的两端设有固定槽，所述固定槽为设于所述车板两端的通孔；
所述连接件由钢材制成，其呈冂字形结构，且两端伸入所述固定槽内部。


3.如权利要求1所述的全自动管桩运输装置，其特征在于，所述滑轮位于所述第二轨道上，其上设有第二滑槽，所述第二轨道嵌入所述第二滑槽内部；
所述釜车轨道与所述第一轨道相互平行，且结构相同。


4.如权利要求2所述的全自动管桩运输装置，其特征在于，所述挂钩由钢材制成，其一体成型，呈W型，包括驱动部、与固...

【专利技术属性】
技术研发人员：姚平，
申请(专利权)人：广东三和管桩股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44