运输设备及物流运输系统技术方案

本申请公开一种运输设备，包括驱动机构、牵引机构、翻转机构、运输车和存储装置，牵引机构包括牵引绳、第一滑轮和第二滑轮，第一滑轮和第二滑轮分别设于牵引机构的两端，牵引绳分别绕设于第一滑轮和第二滑轮，牵引机构可通过牵引绳连接运输车，驱动机构与牵引机构驱动连接，翻转机构和存储装置均位于牵引机构的一端，在启动驱动机构时，牵引绳可于第一滑轮和第二滑轮上滑动，运输车可随牵引绳被牵引至翻转机构中，在未启动翻转机构时，运输车可位于翻转机构背离存储装置的一侧，在启动翻转机构时，运输车可随翻转机构翻转至朝向存储装置，这样减少了运输工程中的人工参与，保证了人员安全，本申请还公开一种物流运输系统。

【技术实现步骤摘要】
运输设备及物流运输系统
本申请涉及机械设备
，尤其涉及一种运输设备及物流运输系统。
技术介绍
工矿企业中涉及煤炭、矿石和建筑材料等的运输时，往往需要在几个节点进行货物的转运，才能最终运输至目标位置，在整个运输过程中，自动化参与程度较低，需要环节都需要人工参与，这样将增大操作者劳动强度，而且运输线路较长，中途如果发生异常状况可能造成人员伤亡。
技术实现思路
本申请公开一种运输设备及物流运输系统，以解决运输过程中自动化参与程度较低，易导致人员伤亡的问题。为解决上述问题，本申请采用下述技术方案：一种运输设备，包括驱动机构、牵引机构、翻转机构、运输车和存储装置，所述牵引机构包括牵引绳、第一滑轮和第二滑轮，所述第一滑轮和所述第二滑轮分别设于所述牵引机构的两端，所述牵引绳分别绕设于所述第一滑轮和所述第二滑轮，所述牵引机构可通过所述牵引绳连接所述运输车，所述驱动机构与所述牵引机构驱动连接，所述翻转机构和所述存储装置均位于所述牵引机构的一端，所述翻转机构和所述存储装置沿重力方向依次设置，在启动所述驱动机构的情况下，所述牵引绳可于所述第一滑轮和所述第二滑轮上滑动，所述运输车可随所述牵引绳被牵引至所述翻转机构中，在未启动所述翻转机构的情况下，所述运输车可位于所述翻转机构背离所述存储装置的一侧，在启动所述翻转机构的情况下，所述运输车可随所述翻转机构翻转至朝向所述存储装置。进一步的，所述运输设备包括牵引器，所述牵引器设于所述牵引绳并且可随所述牵引绳运动，所述牵引器内设安装空间，所述安装空间设有可转动的活动挡块，所述活动挡块设有止挡部，所述运输车底部设有车轴和转动连接于所述车轴的车轮，所述止挡部具有阻止所述车轴通过的阻挡位置和容许所述车轴通过的避让位置，当所述止挡部处于所述避让位置时，所述止挡部可回纳于所述安装空间内，当所述止挡部处于所述阻挡位置时，所述止挡部可伸出所述安装空间外、并与所述车轴止挡配合，所述牵引绳可通过所述止挡配合牵引所述运输车运动。进一步的，所述安装空间内还设有第一限位块和第二限位块，所述安装空间具有第一端部和第二端部，所述第一限位块、所述第二限位块和所述活动挡块均设于所述第一端部，所述活动挡块还设有限位部，所述限位部与所述止挡部相背设置，当所述止挡部处于所述阻挡位置时，所述第二限位块可限制所述限位部向所述第二端部运动，当所述止挡部处于所述避让位置时，所述第一限位块可限制所述止挡部向所述第二端部运动。进一步的，所述牵引机构还包括伸缩杆，所述伸缩杆连接所述第二滑轮，所述第二滑轮为张紧轮，所述张紧轮可随所述伸缩杆的伸缩改变相对所述第一滑轮的距离。进一步的，所述运输设备还包括多个立辊，所述多个立辊设于所述第一滑轮和所述第二滑轮之间，所述多个立辊布局成弧形导向段，所述牵引绳与所述弧形导向段进行滑动配合。进一步的，所述运输设备还包括多个滚辊，所述多个滚辊支撑设置于所述牵引绳、并与所述牵引绳滑动配合。进一步的，所述驱动机构包括第一驱动电机和驱动轮，所述第一驱动电机驱动连接所述驱动轮，所述牵引绳绕设于所述驱动轮，在所述第一驱动电机驱动所述驱动轮转动的情况下，所述牵引绳可于所述第一滑轮和所述第二滑轮上进行滑动。进一步的，所述翻转机构包括翻转箱、固定架和翻转电机，所述翻转箱可转动地设于所述固定架，所述翻转电机驱动连接所述翻转箱，所述运输车可随所述牵引绳被牵引至所述翻转箱，在未启动所述翻转电机的情况下，所述运输车可位于所述翻转箱背离所述存储装置的一侧，在启动所述翻转电机的情况下，所述运输车可随所述翻转箱翻转至朝向所述存储装置。进一步的，所述存储装置包括漏斗和存储体，所述漏斗设于所述翻转机构和所述存储体之间。一种物流运输系统，包括第一运输通道、第二运输通道、储藏室和所述的运输设备，所述储藏室通过所述第一运输通道连通所述第二运输通道，所述牵引机构和驱动机构均设于所述第一运输通道，所述翻转机构和所述存储装置均设于所述储藏室，所述运输车可通过所述牵引机构由所述第二运输通道进入所述储藏室。本申请采用的技术方案能够达到以下有益效果：本申请通过运输设备进行结构优化，具体将翻转机构和存储装置均位于牵引机构的一端，以及通过牵引机构对运输车的牵引和翻转机构对运输车的翻转，这样在启动驱动机构时，运输车可随牵引绳被牵引至翻转机构中，进而在启动翻转机构时，运输车可随翻转机构翻转至朝向存储装置，这样就实现了货物的自动化运输，减少了运输工程中的人工参与，保证了人员安全，提高了运输效率。附图说明图1为本申请所公开的实施例中物流运输系统的俯视图；图2为本申请所公开的实施例中图1的I处放大图；图3为本申请所公开的实施例中图1的II处放大图；图4为本申请所公开的实施例中图1的A-A向剖视图；图5为本申请所公开的实施例中图4的III处放大图；图6为本申请所公开的实施例中图4的IV处放大图；图6A为本申请所公开的实施例中图6的B向视图；图7为本申请所公开的实施例中图4的V处放大图；图8为本申请所公开的实施例中翻转机构卸货示意图；图9为本申请所公开的实施例中对运输车进行固定的示意图。附图标记说明：100-驱动机构、110-第一驱动电机、120-驱动轮、130-辅助轮、140-安装架、200-牵引机构、210-牵引绳、220-第一滑轮、230-第二滑轮、240-伸缩杆、300-牵引器、310-活动挡块、311-止挡部、312-限位部、320-第一限位块、330-第二限位块、340-安装空间、350-滚轮、360-导轮、410-立辊、420-滚辊、500-翻转机构、510-翻转箱、511-固定器、520-固定架、530-减速器、540-翻转电机、600-运输车、610-车轴、620-车轮、700-存储装置、710-漏斗、720-存储体、800-导轨、1000-第一运输通道、2000-第二运输通道、3000-储藏室。具体实施方式为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请具体实施例及相应的附图对本申请技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。以下结合附图，详细说明本申请各个实施例公开的技术方案。请参考图1～图9，本申请公开的一种运输设备可用于适配的物流运输系统。以该物流运输系统为煤炭运输举例，通常煤炭采用地下运输的方式进行，可将该运输设备预埋至巷道之中，具体来说该物流运输系统可以于地下设置包括第一运输通道1000、第二运输通道2000和储藏室3000。储藏室3000通过第一运输通道1000连通第二运输通道2000，比如第二运输通道2000为煤炭的运输主干道，储藏室3000为翻煤硐室，第一运输通道1000为设于运输主本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种运输设备，其特征在于：包括驱动机构(100)、牵引机构(200)、翻转机构(500)、运输车(600)和存储装置(700)，/n所述牵引机构(200)包括牵引绳(210)、第一滑轮(220)和第二滑轮(230)，所述第一滑轮(220)和所述第二滑轮(230)分别设于所述牵引机构(200)的两端，所述牵引绳(210)分别绕设于所述第一滑轮(220)和所述第二滑轮(230)，所述牵引机构(200)可通过所述牵引绳(210)连接所述运输车(600)，/n所述驱动机构(100)与所述牵引机构(200)驱动连接，所述翻转机构(500)和所述存储装置(700)均位于所述牵引机构(200)的一端，所述翻转机构(500)和所述存储装置(700)沿重力方向依次设置，/n在启动所述驱动机构(100)的情况下，所述牵引绳(210)可于所述第一滑轮(220)和所述第二滑轮(230)上滑动，所述运输车(600)可随所述牵引绳(210)被牵引至所述翻转机构(500)中，/n在未启动所述翻转机构(500)的情况下，所述运输车(600)可位于所述翻转机构(500)背离所述存储装置(700)的一侧，/n在启动所述翻转机构(500)的情况下，所述运输车(600)可随所述翻转机构(500)翻转至朝向所述存储装置(700)。/n...

【技术特征摘要】
1.一种运输设备，其特征在于：包括驱动机构(100)、牵引机构(200)、翻转机构(500)、运输车(600)和存储装置(700)，
所述牵引机构(200)包括牵引绳(210)、第一滑轮(220)和第二滑轮(230)，所述第一滑轮(220)和所述第二滑轮(230)分别设于所述牵引机构(200)的两端，所述牵引绳(210)分别绕设于所述第一滑轮(220)和所述第二滑轮(230)，所述牵引机构(200)可通过所述牵引绳(210)连接所述运输车(600)，
所述驱动机构(100)与所述牵引机构(200)驱动连接，所述翻转机构(500)和所述存储装置(700)均位于所述牵引机构(200)的一端，所述翻转机构(500)和所述存储装置(700)沿重力方向依次设置，
在启动所述驱动机构(100)的情况下，所述牵引绳(210)可于所述第一滑轮(220)和所述第二滑轮(230)上滑动，所述运输车(600)可随所述牵引绳(210)被牵引至所述翻转机构(500)中，
在未启动所述翻转机构(500)的情况下，所述运输车(600)可位于所述翻转机构(500)背离所述存储装置(700)的一侧，
在启动所述翻转机构(500)的情况下，所述运输车(600)可随所述翻转机构(500)翻转至朝向所述存储装置(700)。


2.根据权利要求1所述的运输设备，其特征在于：所述运输设备包括牵引器(300)，所述牵引器(300)设于所述牵引绳(210)并且可随所述牵引绳(210)运动，
所述牵引器(300)内设安装空间(340)，所述安装空间(340)设有可转动的活动挡块(310)，所述活动挡块(310)设有止挡部(311)，所述运输车(600)底部设有车轴(610)和转动连接于所述车轴(610)的车轮(620)，所述止挡部(311)具有阻止所述车轴(610)通过的阻挡位置和容许所述车轴(610)通过的避让位置，
当所述止挡部(311)处于所述避让位置时，所述止挡部(311)可回纳于所述安装空间(340)内，
当所述止挡部(311)处于所述阻挡位置时，所述止挡部(311)可伸出所述安装空间(340)外、并与所述车轴(610)止挡配合，所述牵引绳(210)可通过所述止挡配合牵引所述运输车(600)运动。


3.根据权利要求2所述的运输设备，其特征在于：所述安装空间(340)内还设有第一限位块(320)和第二限位块(330)，所述安装空间(340)具有第一端部和第二端部，所述第一限位块(320)、所述第二限位块(330)和所述活动挡块(310)均设于所述第一端部，
所述活动挡块(310)还设有限位部(312)，所述限位部(312)与所述止挡部(311)相背设置，
当所述止挡部(311)处于所述阻挡位置时，所述第二限位块(330)可限制所述限位部(312)向所述第二端部运动，当所述止挡部(311)处于所述避让位置时，所述第一限位块(320...

【专利技术属性】
技术研发人员：修景鑫，郑善平，董慧彬，郝鹏飞，刘明楠，邱玖琢，
申请(专利权)人：国家能源集团国源电力有限公司，内蒙古蒙东能源有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11