一种具有对位功能的动车组车下部件搬运设备制造技术

本发明专利技术公开了一种具有对位功能的动车组车下部件搬运设备。它包括车体，所述车体上安装有升降机构，安装于车体内，用于伸缩臂叉装置搭接动车轨道桥时上下对位微调；伸缩臂叉装置，安装于升降机构上，用于伸出并搭接动车轨道桥上，承载输送托盘横移与支撑；水平推拉刚性链装置，用于推出和拉回输送托盘；对位组件，安装于车体两侧，用于与动车组车下部件拆装设备的准确对位；液压支撑，安装于车身四角处的刚性支腿，所述刚性支腿通过液压控制伸出和收回；行走部件，安装于车体底部；电机驱动轮系统，用于控制走行部件前进、后退、左移、右移和转向运动。本发明专利技术可实现运输托盘在具有对位功能的动车组车下部件搬运设备与动车组车下部件拆装设备之间的横向移动。

【技术实现步骤摘要】
一种具有对位功能的动车组车下部件搬运设备
本专利技术属于动车设备
，具体涉及一种具有对位功能的动车组车下部件搬运设备。
技术介绍
现有的活动轨道和气垫式更换技术存在以下缺陷：(1)、对地面要求高，一但地面出现起皮、破损，影响运行安全性；(2)、气垫橡胶裙边易磨耗，价格昂贵；(3)、通过轨槽或沟槽时，容易出现失稳。现已逐步采用全方位搬运设备进行技术升级。现有的普通叉车：(1)、需要专业操作人员；(2)、大尺寸工件无法实现搬运；(3)、需要人员辅助操作，容易发生安全事故。现有的平地模式+普通升降液压车：需要拆除轨道桥，重新铺设轨道，成本太高。
技术实现思路
本专利技术的目的就是为了解决上述
技术介绍
存在的不足，提供一种具有对位功能的动车组车下部件搬运设备。本专利技术采用的技术方案是：一种具有对位功能的动车组车下部件搬运设备，包括车体，所述车体上安装有升降机构，安装于车体内，用于伸缩臂叉装置搭接动车轨道桥时上下对位微调；伸缩臂叉装置，安装于升降机构上，用于伸出并搭接动车轨道桥上，承载输送托盘横移与支撑；水平推拉刚性链装置，用于推出和拉回输送托盘；对位组件，安装于车体两侧，用于与动车组车下部件拆装设备的准确对位；液压支撑，安装于车身四角处的刚性支腿，所述刚性支腿通过液压控制伸出和收回；行走部件，安装于车体底部；电机驱动轮系统，用于控制走行部件前进、后退、左移、右移和转向运动。进一步优选的结构，所述伸缩臂叉装置端部与动车轨道桥搭接；所述伸缩臂叉装置包括动力箱、从动箱、传动齿轮、齿条、主动轴、从动轴；所述主动轴穿设于动力箱内，所述从动轴穿设于从动箱内，所述主动轴与从动轴传动连接，所述传动齿轮分别固定于主动轴、从动轴上，所述主动轴通过电机驱动，两组所述动力辊筒通过铰轴安装于辊筒支撑件上，两组所述支撑辊筒通过铰轴安装于辊筒支撑件上，所述辊筒支撑件底部固定于上层叉或工字梁上，所述上层叉通过凸轮从动件安装在槽型梁上，所述齿条固定在上层叉下部与所述传动齿轮啮合。进一步优选的结构，所述上层叉端部与动车轨道桥搭接。进一步优选的结构，所述上层叉端部设有M18接近传感器。进一步优选的结构，所述水平推拉刚性链装置包括链盒、安装支架、刚性链条、驱动电机、伸缩轨道、挂钩，所述安装支架一端固定于链盒上方，另一端悬挑于链盒，且与伸缩轨道滑动连接；所述驱动电机固定于安装支架一侧，所述驱动电机输出端与驱动链轮驱动连接，所述刚性链条一端固定于链盒内，另一端从驱动链轮下方伸出延伸至伸缩轨道上方与伸缩轨道外端固定，所述伸缩轨道外端与用于推出和拉回输送托盘的挂钩固定连接。进一步优选的结构，所述挂钩包括固定板，所述固定板侧边与刚性链条端部固定，所述固定板底部与伸缩轨道上表面固定，所述固定板前端与连接板一端固定，所述连接板中部设有固定轴，所述连接板另一端设有用于勾住输送托盘上拉环的拉钩。进一步优选的结构，所述伸缩轨道底部设有滑块，所述安装支架上表面设有轨道，所述伸缩轨道通过滑块与轨道滑动连接。进一步优选的结构，所述对位组件包括对位块和直线导轨，所述对位块前端设有对位凸起，所述对位块与直线导轨滑动连接。进一步优选的结构，所述电机驱动轮系统包括两套驱动轮，每套驱动轮连接行走电机、转向电机和角度编码器，电机与驱动器相连，主控制器分别与两组行走电机驱动器和两组转向电机驱动器连接，并向行走电机驱动器发送行走指令以及向转向电机驱动器发送转向指令，实现控制行走部件前进、后退、左移、右移和转向运动。进一步优选的结构，所述行走部件为车轮。本专利技术可实现运输托盘在具有对位功能的动车组车下部件搬运设备与动车组车下部件拆装设备之间的横向移动。本专利技术具有以下优点：(1)、全方位地面驱动技术，通过全方位控制系统，实现前行、横移、斜行旋转及其组合等运动形式，可在检修库内任意地点停放。(2)、针对不同尺寸的车底设备可采取不同的作业模式，小尺寸部件可采用单车转运，大尺寸部件，可采用双车转运。(3)、采用横移辊道+水平推拉刚性链的侧出式的作业模式，工件拆除后即出车体下方搬运到指定地点，无需在轨道桥上运输到轨道桥两端，然后采用天车吊到指定位置。工件拆除后，即可进行下一个工件的拆除，提高工作效率。附图说明图1为本专利技术主视图；图2为本专利技术侧视图；图3为本专利技术俯视图；图4为本专利技术立体图；图5为本专利技术上层叉伸出与动车轨道桥搭接示意图；图6为伸缩臂叉装置主视图；图7为伸缩臂叉装置侧视图；图8为伸缩臂叉装置俯视图；图9为图8中A-A处剖面图；图10为图6中B-B处剖面图；图11为伸缩臂叉装置立体图；图12为水平推拉刚性链装置主视图；图13为水平推拉刚性链装置侧视图；图14为水平推拉刚性链装置俯视图；图15为水平推拉刚性链装置立体图；图16为水平推拉刚性链装置的挂钩结构示意图；其中，1-车体、2-液压支撑、3-行走部件、4-水平推拉刚性链装置(4-1-链盒、4-2-安装支架、4-3-伸缩轨道(4-3-1-滑块、4-3-2-轨道)、4-4-挂钩(4-4-1-固定板、4-4-2-连接板、4-4-3-固定轴、4-4-4-拉钩)、4-5-刚性链条、4-6-驱动电机、4-7-驱动链轮、4-8-拉环)、5-脱钩机构、6-输送托盘、7-对位组件(7-1-对位块、7-2-直线导轨、7-3-对位凸起)、8-升降机构、9-伸缩臂叉装置(9-1-动力箱、9-2-从动箱、9-3-主动轴、9-4-从动轴、9-5-传动轴、9-6-电机安装座、9-7-传动齿轮、9-8-槽型梁、9-9-上层叉、9-10-辊筒(9-10-1动力辊筒、9-10-2-支撑辊筒)、9-11-导轮安装座、9-12-齿条、9-13-辊筒支撑件、9-14-万向节、9-15-电机、9-16-凸轮从动件、9-17-M18接近传感器、9-18-工字梁)、10-轨道桥。具体实施方式下面结合附图和具体实施例对本专利技术作进一步的详细说明，便于清楚地了解本专利技术，但它们不对本专利技术构成限定。如图1-5所示，本专利技术包括车体1，所述车体1上安装有升降机构8，安装于车体内，用于伸缩臂叉装置搭接动车轨道桥时上下对位微调；伸缩臂叉装置9，安装于升降机构上，用于伸出并搭接动车轨道桥上，承载输送托盘横移与支撑；水平推拉刚性链装置4，用于推出和拉回输送托盘；对位组件7，安装于车体两侧，用于与动车组车下部件拆装设备的准确对位；液压支撑2，安装于车身四角处的刚性支腿，所述刚性支腿通过液压控制伸出和收回；小车行走时，刚性支腿收起，辊筒输送托盘时，刚性支腿伸出，支撑在地面，防止小车因偏载造成车身偏斜，影响输送托盘横移，保证作业安全；行走部件3，安装于车体底部；电机驱动轮系统，用于控制走行部件前进、后退、左移、右移和转向运动。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有对位功能的动车组车下部件搬运设备，包括车体，其特征在于：所述车体上安装有/n升降机构，安装于车体内，用于伸缩臂叉装置搭接动车轨道桥时上下对位微调；/n伸缩臂叉装置，安装于升降机构上，用于伸出并搭接动车轨道桥上，承载输送托盘横移与支撑；/n水平推拉刚性链装置，用于推出和拉回输送托盘；/n对位组件，安装于车体两侧，用于与动车组车下部件拆装设备的准确对位；/n液压支撑，安装于车身四角处的刚性支腿，所述刚性支腿通过液压控制伸出和收回；/n行走部件，安装于车体底部；/n电机驱动轮系统，用于控制走行部件前进、后退、左移、右移和转向运动。/n

【技术特征摘要】
1.一种具有对位功能的动车组车下部件搬运设备，包括车体，其特征在于：所述车体上安装有
升降机构，安装于车体内，用于伸缩臂叉装置搭接动车轨道桥时上下对位微调；
伸缩臂叉装置，安装于升降机构上，用于伸出并搭接动车轨道桥上，承载输送托盘横移与支撑；
水平推拉刚性链装置，用于推出和拉回输送托盘；
对位组件，安装于车体两侧，用于与动车组车下部件拆装设备的准确对位；
液压支撑，安装于车身四角处的刚性支腿，所述刚性支腿通过液压控制伸出和收回；
行走部件，安装于车体底部；
电机驱动轮系统，用于控制走行部件前进、后退、左移、右移和转向运动。


2.根据权利要求1所述的一种具有对位功能的动车组车下部件搬运设备，其特征在于：所述伸缩臂叉装置端部与动车轨道桥搭接；所述伸缩臂叉装置包括动力箱、从动箱、传动齿轮、齿条、主动轴、从动轴；所述主动轴穿设于动力箱内，所述从动轴穿设于从动箱内，所述主动轴与从动轴传动连接，所述传动齿轮分别固定于主动轴、从动轴上，所述主动轴通过电机驱动，两组所述动力辊筒通过铰轴安装于辊筒支撑件上，两组所述支撑辊筒通过铰轴安装于辊筒支撑件上，所述辊筒支撑件底部固定于上层叉或工字梁上，所述上层叉通过凸轮从动件安装在槽型梁上，所述齿条固定在上层叉下部与所述传动齿轮啮合。


3.根据权利要求2所述的一种具有对位功能的动车组车下部件搬运设备，其特征在于：所述上层叉端部与动车轨道桥搭接。


4.根据权利要求2所述的一种具有对位功能的动车组车下部件搬运设备，其特征在于：所述上层叉端部设有M18接近传感器。


5.根据权利要求1所述的一种具有对位功能的动车组车下部件搬运设备，其特征在于：所述水平推拉刚性链装...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡机能，钱锴，周大军，吴炜，黄河柏，童晓漫，
申请(专利权)人：武汉武铁机辆装备有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北;42