地图获取方法、装置、计算机设备和存储介质制造方法及图纸

一种地图获取方法、装置、计算机设备和存储介质，该方法包括:获取待获取地图上的参考点的地理位置信息、待获取地图的尺寸信息以及待获取地图的地图类型(S201)；根据参考点的地理位置信息以及地图类型，获取参考点在待获取地图上对应的坐标(S202)；基于坐标以及尺寸信息，生成覆盖待获取地图的多个地图网格，并获取多个地图网格中各网格点的地理位置信息(S203)；根据各网格点的地理位置信息以及地图类型，生成与各网格点的地理位置信息对应的网格点标识(S204)；利用网格点标识查询地图数据库，获取地图网格中各地图数据点的地理位置信息(S205)；根据各地图数据点的地理位置信息，以及地图类型，获取地图(S206)。采用该方法能够不再需要人工选择驾驶区域对应的数据库以获取对应的局部地图，有利于提高局部地图的获取效率。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】地图获取方法、装置、计算机设备和存储介质
本申请涉及无人驾驶
，特别是涉及一种地图获取方法、装置、计算机设备和存储介质。
技术介绍
随着无人驾驶技术的发展，自动驾驶地图可用于定位感知以及路线规划等，已经越来越成为无人驾驶技术方案中的重要支撑元素。自动驾驶地图可以包括点云地图、强度地图以及栅格地图等，在无人驾驶过程中可以根据当前区域加载当前所需的地图类型的自动驾驶地图。然而，目前的自动驾驶地图是通过投影的方式将地图数据转换为局部的正交坐标系并存储于不同的数据库中，在使用时需要人工根据自动驾驶区域选择对应的数据库以获取对应的局部地图，对局部地图的获取效率低下。
技术实现思路
基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种地图获取方法、装置、计算机设备和存储介质。一种地图获取方法，所述方法包括：获取待获取地图上的参考点的地理位置信息、所述待获取地图的尺寸信息以及所述待获取地图的地图类型；根据所述参考点的地理位置信息以及所述地图类型，获取所述参考点在所述待获取地图上对应的坐标；基于所述坐标以及所述尺寸信息，生成覆盖所述待获取地图的多个地图网格，并获取所述多个地图网格中各网格点的地理位置信息；根据所述各网格点的地理位置信息以及所述地图类型，生成与所述各网格点的地理位置信息对应的网格点标识；利用所述网格点标识查询地图数据库，获取所述地图网格中各地图数据点的地理位置信息；其中，所述地图数据库中存储有网格点标识以及网格点标识对应的所述地图网格中各地图数据点的对应关系；根据所述各地图数据点的地理位置信息，以及所述地图类型，获取地图。在其中一个实施例中，所述根据所述各网格点的地理位置信息以及所述地图类型，生成与所述各网格点的地理位置信息对应的网格点标识，包括：从所述各网格点的地理位置信息中提取所述各网格点的经度信息，根据所述经度信息，从预设的经度网格中选取与所述各网格点相对应的经度网格，并获取所述经度网格的中心经度以及所述经度网格对应的经度网格标识；获取所述各网格点在以所述经度网格的中心经度为投影原点下的局部坐标系中的局部坐标；获取所述局部坐标对应的经度网格坐标标识，以及预设的所述地图类型对应的地图类型标识；基于所述经度网格坐标标识、所述经度网格标识以及所述地图类型标识生成所述网格点标识。在其中一个实施例中，所述获取所述经度网格的中心经度以及所述经度网格对应的经度网格标识，包括：获取预设的经度网格转换系数，以及与所述经度网格转换系数相适应的中心经度系数；根据所述经度信息以及所述经度网格转换系数，确定所述经度网格标识；利用所述经度网格标识以及所述中心经度系数确定所述中心经度。在其中一个实施例中，所述获取所述局部坐标对应的经度网格坐标标识，包括：获取预设的网格坐标转换系数；根据所述局部坐标以及所述网格坐标转换系数确定所述经度网格坐标标识。在其中一个实施例中，所述利用所述网格点标识查询地图数据库，获取所述地图网格中各地图数据点的地理位置信息，包括：根据所述网格点标识，查询所述地图数据库，确定与所述网格点标识对应的所述地图网格中各地图数据点的局部坐标；根据所述各地图数据点的局部坐标，确定所述各地图数据点的地理位置信息。在其中一个实施例中，所述确定与所述网格点标识对应的所述地图网格中各地图数据点的局部坐标，包括：根据所述网格点标识，查询所述地图数据库，确定与所述网格点标识对应的地图数据点；获取所述地图数据点以经度网格的中心经度为投影原点下的局部坐标系中的局部坐标；其中，所述中心经度由所述地图数据库对所述网格点标识进行解析得到。在其中一个实施例中，还包括：获取待存储地图在第一局部坐标系的多个地图数据点以及所述第一局部坐标系中投影原点的地理位置信息；基于所述投影原点的地理位置信息，以及所述待存储地图中各地图数据点在所述第一局部坐标系中的第一局部坐标，生成与所述各地图数据点对应的地图数据点标识；根据所述地图数据点标识，获取所述各地图数据点对应的经度网格的中心经度，并分别获取以所述中心经度为投影原点的第二局部坐标系中所述各地图数据点的第二局部坐标；将所述各地图数据点的第二局部坐标以及所述各地图数据点对应的地图数据点标识存入所述地图数据库。一种地图获取装置，所述装置包括：地图信息采集模块，用于获取待获取地图上的参考点的地理位置信息、所述待获取地图的尺寸信息以及所述待获取地图的地图类型；参考点坐标获取模块，用于根据所述参考点的地理位置信息以及所述地图类型，获取所述参考点在所述待获取地图上对应的坐标；网格点信息获取模块，用于基于所述坐标以及所述尺寸信息，生成覆盖所述待获取地图的多个地图网格，并获取所述多个地图网格中各网格点的地理位置信息；标识获取模块，用于根据所述各网格点的地理位置信息以及所述地图类型，生成与所述各网格点的地理位置信息对应的网格点标识；地图点信息获取模块，用于利用所述网格点标识查询地图数据库，获取所述地图网格中各地图数据点的地理位置信息；其中，所述地图数据库中存储有网格点标识以及网格点标识对应的所述地图网格中各地图数据点的对应关系；地图获取模块，用于根据所述各地图数据点的地理位置信息，以及所述地图类型，获取地图。一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述方法的步骤。一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述的方法的步骤。上述地图获取方法、装置、计算机设备和存储介质，获取待获取地图上的参考点的地理位置信息、待获取地图的尺寸信息以及待获取地图的地图类型；根据参考点的地理位置信息以及地图类型，获取参考点在待获取地图上对应的坐标；基于坐标以及尺寸信息，生成覆盖待获取地图的多个地图网格，并获取多个地图网格中各网格点的地理位置信息；根据各网格点的地理位置信息以及地图类型，生成与各网格点的地理位置信息对应的网格点标识；利用网格点标识查询地图数据库，获取地图网格中各地图数据点的地理位置信息；其中，地图数据库中存储有网格点标识以及网格点标识对应的地图网格中各地图数据点的对应关系；根据各地图数据点的地理位置信息，以及地图类型，获取地图。本申请通过引入网格点标识查询存储有网格点标识与网格点标识对应的网格中各地图数据点的对应关系的地图数据库，得到各地图数据点的位置信息，即可生成地图，不再需要人工选择驾驶区域对应的数据库以获取对应的局部地图，有利于提高局部地图的获取效率。附图说明图1为一个实施例中地图获取方法的应用环境图；图2为一个实施例中地图获取方法的流程示意图；图3为一个实施例中根据所述各网格点的地理位置信息以及所述地图类型，生成与所述各网格点的地理位置信息对应的网格点标识的流程示意图；图4为一个实施例中利用所述网格点标识查询地图数据库，获取所述地图网格中各地图数据点的地理位置信息的流程示意图；图5为一个实施例中将地图存储入地图数据库的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种地图获取方法，其特征在于，所述方法包括：/n获取待获取地图上的参考点的地理位置信息、所述待获取地图的尺寸信息以及所述待获取地图的地图类型；/n根据所述参考点的地理位置信息以及所述地图类型，获取所述参考点在所述待获取地图上对应的坐标；/n基于所述坐标以及所述尺寸信息，生成覆盖所述待获取地图的多个地图网格，并获取所述多个地图网格中各网格点的地理位置信息；/n根据所述各网格点的地理位置信息以及所述地图类型，生成与所述各网格点的地理位置信息对应的网格点标识；/n利用所述网格点标识查询地图数据库，获取所述地图网格中各地图数据点的地理位置信息；其中，所述地图数据库中存储有网格点标识以及网格点标识对应的所述地图网格中各地图数据点的对应关系；/n根据所述各地图数据点的地理位置信息，以及所述地图类型，获取地图。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种地图获取方法，其特征在于，所述方法包括：
获取待获取地图上的参考点的地理位置信息、所述待获取地图的尺寸信息以及所述待获取地图的地图类型；
根据所述参考点的地理位置信息以及所述地图类型，获取所述参考点在所述待获取地图上对应的坐标；
基于所述坐标以及所述尺寸信息，生成覆盖所述待获取地图的多个地图网格，并获取所述多个地图网格中各网格点的地理位置信息；
根据所述各网格点的地理位置信息以及所述地图类型，生成与所述各网格点的地理位置信息对应的网格点标识；
利用所述网格点标识查询地图数据库，获取所述地图网格中各地图数据点的地理位置信息；其中，所述地图数据库中存储有网格点标识以及网格点标识对应的所述地图网格中各地图数据点的对应关系；
根据所述各地图数据点的地理位置信息，以及所述地图类型，获取地图。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述各网格点的地理位置信息以及所述地图类型，生成与所述各网格点的地理位置信息对应的网格点标识，包括：
从所述各网格点的地理位置信息中提取所述各网格点的经度信息，根据所述经度信息，从预设的经度网格中选取与所述各网格点相对应的经度网格，并获取所述经度网格的中心经度以及所述经度网格对应的经度网格标识；
获取所述各网格点在以所述经度网格的中心经度为投影原点下的局部坐标系中的局部坐标；
获取所述局部坐标对应的经度网格坐标标识，以及预设的所述地图类型对应的地图类型标识；
基于所述经度网格坐标标识、所述经度网格标识以及所述地图类型标识生成所述网格点标识。


3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，
所述获取所述经度网格的中心经度以及所述经度网格对应的经度网格标识，包括：
获取预设的经度网格转换系数，以及与所述经度网格转换系数相适应的中心经度系数；
根据所述经度信息以及所述经度网格转换系数，确定所述经度网格标识；
利用所述经度网格标识以及所述中心经度系数确定所述中心经度。


4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获取所述局部坐标对应的经度网格坐标标识，包括：
获取预设的网格坐标转换系数；
根据所述局部坐标以及所述网格坐标转换系数确定所述经度网格坐标标识。


5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述利用所述网格点标识查询地图数据库，获取所述地图网格中各地图数据点的地理位置信息，包括：
根据所述网格点标识，查询所述地图数据库，确定与所述网格点标识对应的所述地图网格中各地图数据点的局部坐标；
根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：深圳元戎启行科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44