【技术实现步骤摘要】
定位纠偏方法及装置
本专利技术涉及定位
，尤其涉及一种定位纠偏方法及装置。
技术介绍
目前，定位技术已在交通运输、农林渔业、水文监测、气象测报、通信授时、电力调度、救灾减灾和公共安全等领域得到广泛应用。但定位的轨迹数据存在不精确、数据点丢失和定时间断性失效等问题。针对定位的轨迹数据存在的问题，现有技术通过压缩剔除轨迹数据中的异常点，然后压缩轨迹点来实现定位纠偏。但是对于数据点丢失的情况，剔除点太多，导致轨迹失真，无法追溯到原始的轨迹数据，定位纠偏效果较差。
技术实现思路
本专利技术提供一种定位纠偏方法及装置，用以解决现有技术中定位纠偏方法普适性低，定位纠偏效果较差的缺陷，实现增强定位纠偏的普适性，提高定位纠偏效果。本专利技术提供一种定位纠偏方法，包括：在目标终端的定位轨迹中相邻两个定位数据之间存在定位缺失点的情况下，对所述定位缺失点进行补全，按照定位时间从先到后的顺序依次遍历所述补全后的定位轨迹中的每个定位数据；根据遍历的当前定位数据对应的海拔高度、前一时刻定位数据对...
【技术保护点】
1.一种定位纠偏方法，其特征在于，包括：/n在目标终端的定位轨迹中相邻两个定位数据之间存在定位缺失点的情况下，对所述定位缺失点进行补全，按照定位时间从先到后的顺序依次遍历所述补全后的定位轨迹中的每个定位数据；/n根据遍历的当前定位数据对应的海拔高度、前一时刻定位数据对应的所述目标终端的移动速度、平均加速度、海拔高度，以及所述当前定位数据与前一时刻定位数据之间的时间间隔，计算所述当前定位数据的纠偏数据与更新后的前一时刻定位数据之间的距离；/n根据所述距离和所述更新后的前一时刻定位数据，计算所述纠偏数据，根据所述纠偏数据对所述当前定位数据进行更新，获取更新后的当前定位数据。/n
【技术特征摘要】
1.一种定位纠偏方法，其特征在于，包括：
在目标终端的定位轨迹中相邻两个定位数据之间存在定位缺失点的情况下，对所述定位缺失点进行补全，按照定位时间从先到后的顺序依次遍历所述补全后的定位轨迹中的每个定位数据；
根据遍历的当前定位数据对应的海拔高度、前一时刻定位数据对应的所述目标终端的移动速度、平均加速度、海拔高度，以及所述当前定位数据与前一时刻定位数据之间的时间间隔，计算所述当前定位数据的纠偏数据与更新后的前一时刻定位数据之间的距离；
根据所述距离和所述更新后的前一时刻定位数据，计算所述纠偏数据，根据所述纠偏数据对所述当前定位数据进行更新，获取更新后的当前定位数据。
2.根据权利要求1所述的定位纠偏方法，其特征在于，所述根据遍历的当前定位数据对应的海拔高度、前一时刻定位数据对应的所述目标终端的移动速度、平均加速度、海拔高度，以及所述当前定位数据与前一时刻定位数据之间的时间间隔，计算所述当前定位数据的纠偏数据与更新后的前一时刻定位数据之间的距离，包括：
根据所述移动速度、平均加速度和时间间隔，计算所述当前定位数据的纠偏数据与更新后的前一时刻定位数据之间的初始距离；
计算所述当前定位数据对应的海拔高度和所述前一时刻定位数据对应海拔高度之间的差值；
根据所述初始距离和所述差值，计算所述当前定位数据的纠偏数据与更新后的前一时刻定位数据之间的最终距离。
3.根据权利要求2所述的定位纠偏方法，其特征在于，通过以下公式根据所述初始距离和所述差值，计算所述当前定位数据的纠偏数据与更新后的前一时刻定位数据之间的最终距离：
其中，表示第i+1时刻定位数据的纠偏数据Wi+1与更新后的第i时刻定位数据
之间的最终距离，表示第i时刻的移动速度，表示第i时刻的平均加速度，t表示所述
时间间隔，表示预设常量，HGTi+1表示第i+1时刻定位数据对应的海拔高度，HGTi表示第i
时刻定位数据对应的海拔高度。
4.根据权利要求1-3任一所述的定位纠偏方法，其特征在于，所述在目标终端的定位轨迹中相邻两个定位数据之间存在定位缺失点的情况下，对所述定位缺失点进行补全，包括：
计算所述当前定位数据对应的所述目标终端的方位角与所述前一时刻定位数据对应的所述目标终端的方位角之间差值的绝对值；
在所述绝对值位于预设范围，且所述相邻两个定位数据之间存在定位缺失点的情况下，对所述定位缺失点进行补全。
5.根据权利要求1-3任一所述的定位纠偏方法，其特征在...
【专利技术属性】
技术研发人员：付诚，吴鹏，郭凯，陈志涛，王德志，刘林，
申请(专利权)人：武汉依迅北斗时空技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北;42
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。