道路编号的生成方法及相关装置制造方法及图纸

本申请是关于一种道路编号的生成方法及相关装置。该方法包括：根据多条车道线，选取一目标车道线；根据所述目标车道线首尾两端点的连线，获取一个预设设定点；通过所述目标车道线上相对于所述预设设定点的距离，获取一个预设最近点；将所述预设设定点与所述预设最近点连接生成截取线；根据每一条与所述截取线相交的车道线，与所述目标车道线之间的夹角，选取与所述目标车道线前进方向相同的车道线；将每一条前进方向相同的所述车道线，生成同一个相同的道路编号。本申请提供的方案，能够为属于同一个道路的所有车道线生成同一个道路编号。

【技术实现步骤摘要】
道路编号的生成方法及相关装置
本申请涉及导航
，尤其涉及一种道路编号的生成方法及相关装置。
技术介绍
在高精地图绘制的
中，Road（道路）是指同前进方向的多条车道线的集合体，每一个Road（道路）具有唯一的道路编号（RoadId）。车载智能终端可以根据道路编号获取对应道路的道路信息，从而为实现自动驾驶进行决策规划。然而，对于如何判断多条车道线中哪些车道线属于同一个道路，进而为属于同一个道路的所有车道线生成同一个道路编号，仍然是目前难以攻克的技术问题。
技术实现思路
为解决或部分解决相关技术中存在的问题，本申请提供一种道路编号的生成方法及相关装置，能够为属于同一个道路的所有车道线生成同一个道路编号。本申请第一方面提供一种道路编号的生成方法，包括：根据多条车道线，选取一目标车道线；根据所述目标车道线首尾两端点的连线，获取一个预设设定点；通过所述目标车道线上相对于所述预设设定点的距离，获取一个预设最近点；将所述预设设定点与所述预设最近点连接生成截取线；根据每一条本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种道路编号的生成方法，其特征在于，包括：/n根据多条车道线，选取一目标车道线；/n根据所述目标车道线首尾两端点的连线，获取一个预设设定点；/n通过所述目标车道线上相对于所述预设设定点的距离，获取一个预设最近点；/n将所述预设设定点与所述预设最近点连接生成截取线；/n根据每一条与所述截取线相交的车道线，与所述目标车道线之间的夹角，选取与所述目标车道线前进方向相同的车道线；/n将每一条前进方向相同的所述车道线，生成同一个相同的道路编号。/n

【技术特征摘要】
1.一种道路编号的生成方法，其特征在于，包括：
根据多条车道线，选取一目标车道线；
根据所述目标车道线首尾两端点的连线，获取一个预设设定点；
通过所述目标车道线上相对于所述预设设定点的距离，获取一个预设最近点；
将所述预设设定点与所述预设最近点连接生成截取线；
根据每一条与所述截取线相交的车道线，与所述目标车道线之间的夹角，选取与所述目标车道线前进方向相同的车道线；
将每一条前进方向相同的所述车道线，生成同一个相同的道路编号。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述预设设定点与所述预设最近点连接生成截取线之后，包括：
根据所述预设设定点或者所述预设最近点所在的位置，生成选取区域；其中，所述预设设定点和/或所述预设最近点位于所述选取区域内；
所述根据每一条与所述截取线相交的车道线，与所述目标车道线之间的夹角，选取与所述目标车道线前进方向相同的车道线，包括：
根据所述选取区域内的每一条与所述截取线相交的车道线，与所述目标车道线之间的夹角，选取与所述目标车道线前进方向相同的车道线。


3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述预设设定点或者所述预设最近点所在的位置，生成选取区域；其中，所述预设设定点和/或所述预设最近点位于所述选取区域内，包括：
根据所述预设设定点所在的位置，生成选取区域；其中，所述预设设定点位于所述选取区域的中心点处。


4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据每一条与所述截取线相交的车道线，与所述目标车道线之间的夹角，选取与所述目标车道线前进方向相同的车道线，包括：
获取每一条与所述截取线相交的车道线，与所述目标车道线之间的夹角；
将在预设角度范围内的所述夹角对应的与所述截取线相交的车道线，确定为与所述目标车道线的前进方向相同的车道线。


5.根据权利要求4所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：张现法，朱磊，贾双成，李倩，李成军，
申请(专利权)人：智道网联科技北京有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11