多类型数据的地图生成方法、装置和计算机设备制造方法及图纸

本申请涉及一种多类型数据的地图生成方法、装置、计算机设备和存储介质。方法包括：获取基于车辆采集的位置数据和至少一类检测数据；其中，位置数据和检测数据携带有时间标签；依据至少一类检测数据所携带的时间标签，按照预设的协议格式将对应于同一时刻的至少一类检测数据进行数据整合，得到第一整合数据；依据位置数据所携带的时间标签，按照协议格式将位置数据与第一整合数据进行数据整合，获得第二整合数据；依据适配于地图展示软件的数据格式，将第二整合数据转化为供地图展示软件识别处理的整合文件；将整合文件导入至地图展示软件中，并进行可视化展示。采用本方法能够对采集数据进行高效、可扩展的整合，并直观、清楚地进行展示。

【技术实现步骤摘要】
多类型数据的地图生成方法、装置和计算机设备
本申请涉及地图
，特别是涉及一种多类型数据的地图生成方法、装置、计算机设备和存储介质。
技术介绍
随着车辆智能化和物联网技术的发展，越来越多的传感器被部署到车辆的硬件设备中，并实时监测车辆在行驶过程中的各种数据，例如车辆轨迹、车辆运行状态数据、环境数据等，由此，后台获取的通过各个模组采集的数据量和数据种类也在迅速增加。然而，汽车中各类传感器所采集的数据往往相互独立，关联性较差，且上报的数据格式各种各样，这就给后续对数据进行例如组合分析等处理任务造成了困难。因此，如何将各种相互独立的车辆检测数据进行整合，以便于技术人员能够清楚、便捷地进行数据分析，是目前亟待解决的问题。
技术实现思路
基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够将互不关联的数据进行有条理地整合的多类型数据的地图生成方法、装置、计算机设备和存储介质。一种多类型数据的地图生成方法，所述方法包括：获取基于车辆采集的位置数据和至少一类检测数据；其中，所述位置数据和检测数据携带有时间标签；所述检测数据包括车辆行驶过程中所检测到的车辆运行状态、网络状态、以及外部环境状态中的至少一种状态信息；依据所述至少一类检测数据所携带的时间标签，按照预设的协议格式将对应于同一时刻的所述至少一类检测数据进行数据整合，得到第一整合数据；其中，所述预设的协议格式规定了数据整合时所遵循的数据分层结构；依据所述位置数据所携带的时间标签，按照所述协议格式将所述位置数据与所述第一整合数据进行数据整合，获得第二整合数据；依据适配于地图展示软件的数据格式，将所述第二整合数据转化为供所述地图展示软件识别处理的整合文件；将所述整合文件导入至所述地图展示软件中，所述整合文件用于指示所述地图展示软件依据所述整合文件中的位置数据生成所述车辆的移动轨迹、以及对应于所述移动轨迹上各位置的状态信息，并进行可视化展示。在其中一个实施例中，所述预设的协议格式所规定的数据分层结构中，预留了不同时刻、不同类型的检测数据的对应位置；所述依据所述至少一类检测数据所携带的时间标签，按照预设的协议格式将对应于同一时刻的所述至少一类检测数据进行整合，得到第一整合数据，包括：按照所述至少一类检测数据相应的时间标签，将所述至少一类检测数据分别映射在所述数据分层结构中的对应位置，并完成数据整合，得到第一整合数据。在其中一个实施例中，所述依据适配于地图展示软件的数据格式，将所述第二整合数据转化为供所述地图展示软件识别处理的整合文件，包括：根据所述第二整合数据中各检测数据所表征的状态信息的不同状态等级，依据适配于地图展示软件的数据格式，为各检测数据添加相应的可视化标签；所述可视化标签包括颜色标签、图案标签、字体标签、以及图层标签中的至少一种；将添加有可视化标签的第二整合数据转化为供所述地图展示软件识别处理的整合文件。在其中一个实施例中，所述方法还包括：通过所述地图展示软件接收用于指示调整状态等级的第一操作指令，并依据所述第一操作指令，重新确定各所述检测数据所表征的状态信息的状态等级。在其中一个实施例中，所述方法还包括：通过所述地图展示软件接收用于指示展示类型的第二操作指令，并依据所述第二操作指令确定通过突出展示、高亮展示、图案展示、或隐藏展示中的至少一种展示方式对所述检测数据所对应的状态信息进行可视化展示。在其中一个实施例中，所述地图展示软件依据所述整合文件中的位置数据生成所述车辆的移动轨迹、以及对应于所述移动轨迹上各位置的状态信息，并进行可视化展示，包括：所述地图展示软件根据不同时刻的所述位置数据，在地图中生成一段时间内所述车辆的移动轨迹；根据所述位置数据的时间标签和所述至少一类检测数据的时间标签，确定同一时刻的位置数据所对应的检测数据；展示所述移动轨迹，并在所述移动轨迹上，叠加展示相应位置所对应的检测数据所表征的状态信息。在其中一个实施例中，所述车辆包括无人驾驶车辆、人工驾驶车辆、或可自由切换驾驶状态的车辆中的至少一种。一种多类型数据的地图生成装置，所述装置包括：获取模块，用于获取基于车辆采集的位置数据和至少一类检测数据；其中，所述位置数据和检测数据携带有时间标签；所述检测数据包括车辆行驶过程中所检测到的车辆运行状态、网络状态、以及外部环境状态中的至少一种状态信息；整合模块，用于依据所述至少一类检测数据所携带的时间标签，按照预设的协议格式将对应于同一时刻的所述至少一类检测数据进行数据整合，得到第一整合数据；其中，所述预设的协议格式规定了数据整合时所遵循的数据分层结构；所述整合模块，还用于依据所述位置数据所携带的时间标签，按照所述协议格式将所述位置数据与所述第一整合数据进行数据整合，获得第二整合数据；所述整合模块，还用于依据适配于地图展示软件的数据格式，将所述第二整合数据转化为供所述地图展示软件识别处理的整合文件；展示模块，用于将所述整合文件导入至所述地图展示软件中，所述整合文件用于指示所述地图展示软件依据所述整合文件中的位置数据生成所述车辆的移动轨迹、以及对应于所述移动轨迹上各位置的状态信息，并进行可视化展示。一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：获取基于车辆采集的位置数据和至少一类检测数据；其中，所述位置数据和检测数据携带有时间标签；所述检测数据包括车辆行驶过程中所检测到的车辆运行状态、网络状态、以及外部环境状态中的至少一种状态信息；依据所述至少一类检测数据所携带的时间标签，按照预设的协议格式将对应于同一时刻的所述至少一类检测数据进行数据整合，得到第一整合数据；其中，所述预设的协议格式规定了数据整合时所遵循的数据分层结构；依据所述位置数据所携带的时间标签，按照所述协议格式将所述位置数据与所述第一整合数据进行数据整合，获得第二整合数据；依据适配于地图展示软件的数据格式，将所述第二整合数据转化为供所述地图展示软件识别处理的整合文件；将所述整合文件导入至所述地图展示软件中，所述整合文件用于指示所述地图展示软件依据所述整合文件中的位置数据生成所述车辆的移动轨迹、以及对应于所述移动轨迹上各位置的状态信息，并进行可视化展示。一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：获取基于车辆采集的位置数据和至少一类检测数据；其中，所述位置数据和检测数据携带有时间标签；所述检测数据包括车辆行驶过程中所检测到的车辆运行状态、网络状态、以及外部环境状态中的至少一种状态信息；依据所述至少一类检测数据所携带的时间标签，按照预设的协议格式将对应于同一时刻的所述至少一类检测数据进行数据整合，得到第一整合数据；其中，所述预设的协议格式规定了数据整合时所遵循的数据分层结构；依据所述位置数据所携带的时间标签，按照所述协议格式将所述位置数据与所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多类型数据的地图生成方法，其特征在于，所述方法包括：/n获取基于车辆采集的位置数据和至少一类检测数据；其中，所述位置数据和检测数据携带有时间标签；所述检测数据包括车辆行驶过程中所检测到的车辆运行状态、网络状态、以及外部环境状态中的至少一种状态信息；/n依据所述至少一类检测数据所携带的时间标签，按照预设的协议格式将对应于同一时刻的所述至少一类检测数据进行数据整合，得到第一整合数据；其中，所述预设的协议格式规定了数据整合时所遵循的数据分层结构；/n依据所述位置数据所携带的时间标签，按照所述协议格式将所述位置数据与所述第一整合数据进行数据整合，获得第二整合数据；/n依据适配于地图展示软件的数据格式，将所述第二整合数据转化为供所述地图展示软件识别处理的整合文件；/n将所述整合文件导入至所述地图展示软件中，所述整合文件用于指示所述地图展示软件依据所述整合文件中的位置数据生成所述车辆的移动轨迹、以及对应于所述移动轨迹上各位置的状态信息，并进行可视化展示。/n

【技术特征摘要】
1.一种多类型数据的地图生成方法，其特征在于，所述方法包括：
获取基于车辆采集的位置数据和至少一类检测数据；其中，所述位置数据和检测数据携带有时间标签；所述检测数据包括车辆行驶过程中所检测到的车辆运行状态、网络状态、以及外部环境状态中的至少一种状态信息；
依据所述至少一类检测数据所携带的时间标签，按照预设的协议格式将对应于同一时刻的所述至少一类检测数据进行数据整合，得到第一整合数据；其中，所述预设的协议格式规定了数据整合时所遵循的数据分层结构；
依据所述位置数据所携带的时间标签，按照所述协议格式将所述位置数据与所述第一整合数据进行数据整合，获得第二整合数据；
依据适配于地图展示软件的数据格式，将所述第二整合数据转化为供所述地图展示软件识别处理的整合文件；
将所述整合文件导入至所述地图展示软件中，所述整合文件用于指示所述地图展示软件依据所述整合文件中的位置数据生成所述车辆的移动轨迹、以及对应于所述移动轨迹上各位置的状态信息，并进行可视化展示。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设的协议格式所规定的数据分层结构中，预留了不同时刻、不同类型的检测数据的对应位置；所述依据所述至少一类检测数据所携带的时间标签，按照预设的协议格式将对应于同一时刻的所述至少一类检测数据进行整合，得到第一整合数据，包括：
按照所述至少一类检测数据相应的时间标签，将所述至少一类检测数据分别映射在所述数据分层结构中的对应位置，并完成数据整合，得到第一整合数据。


3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述依据适配于地图展示软件的数据格式，将所述第二整合数据转化为供所述地图展示软件识别处理的整合文件，包括：
根据所述第二整合数据中各检测数据所表征的状态信息的不同状态等级，依据适配于地图展示软件的数据格式，为各检测数据添加相应的可视化标签；所述可视化标签包括颜色标签、图案标签、字体标签、以及图层标签中的至少一种；
将添加有可视化标签的第二整合数据转化为供所述地图展示软件识别处理的整合文件。


4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
通过所述地图展示软件接收用于指示调整状态等级的第一操作指令，并依据所述第一操作指令，重新确定各所述检测数据所表征的状态信息的状态等级。


5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
通过所述地图展示软件接收用于指...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋飞，张招标，
申请(专利权)人：深圳市有方科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44