【技术实现步骤摘要】
车辆怠速行驶时的控制方法、控制装置及终端设备
本专利技术属于车辆控制
，尤其涉及一种车辆怠速行驶时的控制方法、控制装置、终端设备及计算机可读存储介质。
技术介绍
随着自动档车辆的普及，人们对驾驶舒适性的要求越来越高。而自动档车辆(如CVT、AT、DCT等)在怠速行驶(蠕行)时，发动机处于怠速控制模式，控制车辆克服车辆本身的阻力、轮胎与地面之间的静摩擦力进行行驶。在常规条件下，车辆本身的阻力、轮胎与地面之间的静摩擦力的变化不会太大，外界环境对发动机输出扭矩的影响较小。然而，在一些特殊的环境条件下，例如高原、高温或低温工况下，车辆发动机的输出扭矩会减小，在此场景下进行变速器控制时，若使用与平原工况相同的离合器接合速率来传递较大的扭矩和较低的蠕行请求怠速，将导致发动机的负载增加，使发动机产生转速下跌、甚至熄火等问题，影响用户的驾驶体验。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术实施例提供了一种车辆怠速行驶时的控制方法、控制装置、终端设备及计算机可读存储介质，以解决在一些特殊的环境条件下车辆怠速行...
【技术保护点】
1.一种车辆怠速行驶时的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：/n获取车辆的温度信息和车辆所处位置的海拔高度；/n基于所述温度信息、所述海拔高度以及预设的怠速参数标定表，确定车辆的怠速参数，其中，所述怠速参数标定表记录有不同的温度信息、不同的海拔高度与对应的怠速标定参数；/n基于确定的所述怠速标定参数控制车辆怠速行驶。/n
【技术特征摘要】
1.一种车辆怠速行驶时的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：
获取车辆的温度信息和车辆所处位置的海拔高度；
基于所述温度信息、所述海拔高度以及预设的怠速参数标定表，确定车辆的怠速参数，其中，所述怠速参数标定表记录有不同的温度信息、不同的海拔高度与对应的怠速标定参数；
基于确定的所述怠速标定参数控制车辆怠速行驶。
2.如权利要求1所述的车辆怠速行驶时的控制方法，其特征在于，所述温度信息包括环境温度和所述车辆的发动机温度，所述怠速标定参数包括所述车辆怠速行驶时的目标怠速值，所述怠速参数标定表包括怠速值标定表；
相应的，所述基于所述温度信息、所述海拔高度以及预设的怠速参数标定表，确定车辆的怠速参数包括：
基于所述环境温度、所述海拔高度、所述发动机温度和所述怠速值标定表确定所述目标怠速值，其中，所述怠速值标定表记录有所述环境温度、所述海拔高度、所述发动机温度与目标怠速值的对应关系。
3.如权利要求2所述的车辆怠速行驶时的控制方法，其特征在于，所述怠速值标定表包括第一怠速值标定表和第二怠速值标定表；
相应的，所述基于所述环境温度、所述海拔高度、所述发动机温度和所述目标怠速值标定表确定所述目标怠速值包括：
基于所述环境温度、所述海拔高度和所述第一怠速标定表确定第一怠速值，其中，所述第一怠速标定表记录有所述环境温度、所述海拔高度与所述第一怠速值的对应关系；
基于所述发动机温度、所述海拔高度和所述第二怠速标定表确定第二怠速值，其中，所述第二怠速标定表记录有所述发动机温度、所述海拔高度与所述第二怠速值得对应关系；
将所述第一怠速值和所述第二怠速值中的较大怠速值作为所述目标怠速值。
4.如权利要求1所述的车辆怠速行驶时的控制方法，其特征在于，所述温度信息包括所述车辆的发动机温度和变速器温度，所述怠速标定参数包括所述车辆怠速行驶时离合器的目标结合速率，所述怠速参数标定表包括结合速率标定表；
相应的，所述基于所述温度信息、所述海拔高度以及预设的怠速参数标定表，确定车辆的怠速参数包括：
基于所述海拔高度、所述发动机温度、所述变速器温度和所述结合速率标定表确定所述目标结合速率，其中，所述结合速率标定表记录有所述海拔高度、所述发动机温度、所述变速器温度与所述结合速率标定表的对应关系。
5.如权利要求4所述的车辆怠速行驶时的控制方法，其特征在于，所述结合速率标定表包括第一结合速率标定表和第二结合速率标定表；
相应的，所述基于所述海拔高度、所述发动机温度、所述变速器温度和所述怠速参数标定表确定所述目标结合速率包括：
基于所述海拔高度、所述变速器温度和所述第一结合速率标定表确定第一结合速率，其中，所述第一结合速率标定表记录有所述海拔高度、所述变速器温度与所述第一结合速率的对应关系；
基于所述海拔高度、所述发动机温度和所述第二结合速率标定表确定第二结合速率，其中，所述第二结合速率标定表记录有所...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵俊鑫，李孝军，郭小雷，宣华，贾晔松，陶隆棋，贾晓伟，郑成成，李壮，李洪起，
申请(专利权)人：长城汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：河北;13
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