一种扫拖机器人系统技术方案

一种扫拖机器人系统，包括扫拖机器人，扫拖机器人上设置有可运动的清洁件来对地面进行拖地清洁，当清洁件与地面相互接触时其接触的部分形成一平面结构；还包括清洗座，清洗座设置为用于独立放置扫拖机器人来对清洁件进行清洗；清洗座上设置有用于盛放清水的水箱部，水箱部位于扫拖机器人的侧部或下部；清洗座上还设置有分离机构，分离机构设置为可开闭的结构；清洗座上还设置有清洗区，清洗区位于清洁件的下侧；当扫拖机器人位于清洗座上时分离机构开启使得水箱部与清洗区连通，且当水箱部内盛放有水时水箱部内的清水在重力作用下流向清洗区并与清洁件接触。本方案解决了现有扫地机器人需要手动拆卸拖布进行清洗的一系列问题。

【技术实现步骤摘要】
一种扫拖机器人系统
本技术涉及智能清洁领域，具体涉及到一种扫拖机器人系统。
技术介绍
现有的扫地机器人可用于吸尘清洁和拖地清洁，针对拖地清洁，部分扫地机器人通过设置可运动的清洁件来对地面进行拖地清洁，如旋转拖布或滚动拖布；清洁件在拖地清洁的过程中将地面上的脏污、颗粒物吸附到清洁件上进而实现拖地清洁效果，虽然其拖地效果较好，但是存在清洁件难以清洗的问题。清洁件在较长时间拖地清洁后变得较脏，此时就需要对清洁件进行清洗，目前的部分扫地机器人主要通过用户手动翻转扫地机器人，将扫地机器人底部的清洁件拆卸下后去进行手动清洗，其操作过程繁琐，且体验效果极差；因为在扫地机器人拖地清洁的过程中，清洁件上布满了脏污和颗粒物垃圾，用户手动拆卸清洗过程中存在拆卸不方便的问题，而且一般用户也难以接受用手接触较脏的清洁件来对其进行清洗，导致其用户体验效果极差。还有部分扫地机器人设置了针对清洁件进行清洗的基站，通过扫地机器人被引导回到基站上来对清洁件进行清洗，但是也存在较多的问题，主要为扫地机器人被引导至基站的过程中容易出现被障碍物阻挡，从而出现无法自动回到基站上进行清洗的问题，其次基站的构造成本非常高、占用室内面积大，无法实现对扫地机器人的清洁件进行清洗的大众化普及，同时还存在无法及时倾倒基站内的污水的问题，虽然基站起到了一定的收集污水的作用，但是存在因收集污水导致了污水在存放过程中容易发臭而污染室内环境的问题。
技术实现思路
本技术旨在至少在一定程度上解决上述相关技术中的技术问题之一。为此，本技术的目的在于提供一种扫拖机器人系统，主要解决现有扫地机器人的清洁件需要用户手动拆卸进行清洗带来的使用不方便、体验效果较差的问题，同时解决现有扫地机器人的清洁件难以清洗干净的问题，以及解决现有的扫地机器人的基站存在的构造成本高、占用室内空间大、收集污水容易发臭而污染环境的问题。本技术的实施方式提供了一种扫拖机器人系统，包括：扫拖机器人，所述扫拖机器人上设置有可运动的清洁件来对地面进行拖地清洁，所述清洁件设置为可贴合地面水平旋转来进行拖地清洁的结构或设置为可相对地面旋转滚动来进行拖地清洁的结构，且当所述清洁件与地面相互接触时其接触的部分形成一平面结构；还包括清洗座，所述清洗座设置为相对所述扫拖机器人为独立的部分可用于独立放置所述扫拖机器人来对所述清洁件进行清洗；所述清洗座上设置有用于盛放清水的水箱部，所述水箱部位于所述扫拖机器人的侧部或下部；所述清洗座上还设置有分离机构，所述分离机构设置为可开闭的结构；所述清洗座上还设置有清洗区，所述清洗区位于所述清洁件的下侧；当所述扫拖机器人位于所述清洗座上时所述分离机构开启使得所述水箱部与所述清洗区连通，且当所述水箱部内盛放有水时所述水箱部内的清水在重力作用下流向所述清洗区并与所述清洁件接触。前述的一种扫拖机器人系统，所述分离机构包括可移动或摆动的阀芯，阀芯的一侧设置出水口，阀芯移动或摆动可打开所述出水口用于清水通过。前述的一种扫拖机器人系统，所述扫拖机器人上设置压接部，当所述扫拖机器人位于所述清洗座上时所述压接部在所述扫拖机器人的重力作用下压接所述阀芯使得所述阀芯移动或摆动来打开所述出水口。前述的一种扫拖机器人系统，所述扫拖机器人包括设置有可旋转的驱动轮，当所述扫拖机器人位于所述清洗座上时所述驱动轮位于所述阀芯的一侧并接触所述阀芯且所述驱动轮旋转带动所述阀芯移动来打开所述出水口。前述的一种扫拖机器人系统，所述扫拖机器人上设置有推动部，当所述扫拖机器人位于所述清洗座上且所述扫拖机器人移动时，所述推动部位于所述阀芯的一侧并接触推动所述阀芯移动或摆动打开所述出水口。前述的一种扫拖机器人系统，所述出水口位于所述水箱部的底部以上且位于所述扫拖机器人的顶部以下；或所述出水口位于所述清洗区在水平方向上的上侧。前述的一种扫拖机器人系统，所述出水口与所述清洗区之间设有斜面结构或阶梯结构的导流部，所述导流部靠近所述水箱部的一侧在竖直方向上到地面的距离H大于所述导流部靠近所述清洗区的一侧在竖直方向上到地面的距离K。前述的一种扫拖机器人系统，所述清洗区上设置有集洗部，所述集洗部靠近所述水箱部的一侧在竖直方向上到地面的距离M大于所述集洗部远离所述水箱部的一侧在竖直方向上到地面的距离N。前述的一种扫拖机器人系统，所述清洗区上设置有刮擦部，所述刮擦部设置为凸起结构或阶梯结构，所述刮擦部至少部分与所述清洁件接触。前述的一种扫拖机器人系统，还包括用于检测所述扫拖机器人位于所述清洗座上的感应模块，所述感应模块包括第一感应件和第二感应件，所述第一感应件位于所述扫拖机器人上，所述第二感应件位于所述清洗座上且与所述第一感应件位置对应设置。前述的一种扫拖机器人系统，当所述清洁件设置为可贴合地面水平旋转来进行拖地清洁的结构时所述清洁件包括第一旋转件、第二旋转件，所述第一旋转件和第二旋转件分别位于所述扫拖机器人的底部的后侧的两侧位置或底部的前侧的两侧位置；或当所述清洁件设置为可相对地面旋转滚动来进行拖地清洁的结构时所述清洁件至少包括旋拖件，所述旋拖件位于所示扫拖机器人底部的中部或后侧位置。前述的一种扫拖机器人系统，所述清洗区的一侧设置有污水区，所述污水区与所述清洗区连通用于收集污水，至少所述污水区的一部分在竖直方向上位于所述清洗区的下侧使得污水在重力作用下流向所述污水区内被收集。与现有技术相比，本技术具有如下有益效果：本方案的清洁件设置为可运动的结构，在扫拖机器人进行拖地清洁的时候清洁件运动实现了更好的拖地，清洁件与地面的摩擦力大、面积大，实现拖地效果好。针对扫拖机器人设置了清洗座，同时利用清洁件的自身运动结构，当扫拖机器人位于清洗座上时可实现对清洁件的自动清洗，清洗座上无需设置对清洁件进行清洗的动力结构，整体结构简单，成本更低，且体验效果好。针对清洗座与扫拖机器人之间的检测，通过设置感应模块来检测扫拖机器人是否正确的放置在清洗座上，同时利用感应模块的检测来实现利用扫拖机器人本身的控制模块来控制完成对清洁件的自动清洗，不需要在清洗座上再单独设定独立的控制模块，结构简单，成本较低，且可靠性较高。本方案设置水箱部和清洗区，水箱部内的清水在重力作用下流到清洗区内进而实现对清洁件的清洗，清洗过程中形成的污水直接流向污水区，实现对清洁件的清水流动的动态清洗，清洁件在清洗的过程中与流动的清水清洗，防止污水再次污染清洁件，且清洗的效果更高，清洗更干净。本方案设置分离机构，分离机构开启用于清水可以流向清洗区，而分离机构利用扫拖机器人自身的重力或者驱动轮旋转的力或驱动轮带动扫拖机器人移动的力来进行启动分离机构工作即打开出水口进行出水，分离机构充分利用结合扫拖机器人来实现动力的供给启动分离机构，在清洗座上无需设置独立的动力机构来使得分离机构工作，整体结构简单，且使用方便。分离机构的工作动力由扫拖机器人自身的重力或者驱动轮旋转的力或驱动轮带动扫拖机器人移动的力供给实现了纯机械化的动力传动结构，使得清洗本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种扫拖机器人系统，包括：扫拖机器人，所述扫拖机器人上设置有可运动的清洁件来对地面进行拖地清洁，其特征在于：所述清洁件设置为可贴合地面水平旋转来进行拖地清洁的结构或设置为可相对地面旋转滚动来进行拖地清洁的结构，且当所述清洁件与地面相互接触时其接触的部分形成一平面结构；/n还包括清洗座，所述清洗座设置为相对所述扫拖机器人为独立的部分可用于独立放置所述扫拖机器人来对所述清洁件进行清洗；/n所述清洗座上设置有用于盛放清水的水箱部，所述水箱部位于所述扫拖机器人的侧部或下部；/n所述清洗座上还设置有分离机构，所述分离机构设置为可开闭的结构；/n所述清洗座上还设置有清洗区，所述清洗区位于所述清洁件的下侧；/n当所述扫拖机器人位于所述清洗座上时所述分离机构开启使得所述水箱部与所述清洗区连通，且当所述水箱部内盛放有水时所述水箱部内的清水在重力作用下流向所述清洗区并与所述清洁件接触。/n

【技术特征摘要】
1.一种扫拖机器人系统，包括：扫拖机器人，所述扫拖机器人上设置有可运动的清洁件来对地面进行拖地清洁，其特征在于：所述清洁件设置为可贴合地面水平旋转来进行拖地清洁的结构或设置为可相对地面旋转滚动来进行拖地清洁的结构，且当所述清洁件与地面相互接触时其接触的部分形成一平面结构；
还包括清洗座，所述清洗座设置为相对所述扫拖机器人为独立的部分可用于独立放置所述扫拖机器人来对所述清洁件进行清洗；
所述清洗座上设置有用于盛放清水的水箱部，所述水箱部位于所述扫拖机器人的侧部或下部；
所述清洗座上还设置有分离机构，所述分离机构设置为可开闭的结构；
所述清洗座上还设置有清洗区，所述清洗区位于所述清洁件的下侧；
当所述扫拖机器人位于所述清洗座上时所述分离机构开启使得所述水箱部与所述清洗区连通，且当所述水箱部内盛放有水时所述水箱部内的清水在重力作用下流向所述清洗区并与所述清洁件接触。


2.根据权利要求1所述的一种扫拖机器人系统，其特征在于：所述分离机构包括可移动或摆动的阀芯，阀芯的一侧设置出水口，阀芯移动或摆动可打开所述出水口用于清水通过。


3.根据权利要求2所述的一种扫拖机器人系统，其特征在于：所述扫拖机器人上设置压接部，当所述扫拖机器人位于所述清洗座上时所述压接部在所述扫拖机器人的重力作用下压接所述阀芯使得所述阀芯移动或摆动来打开所述出水口。


4.根据权利要求2所述的一种扫拖机器人系统，其特征在于：所述扫拖机器人包括设置有可旋转的驱动轮，当所述扫拖机器人位于所述清洗座上时所述驱动轮位于所述阀芯的一侧并接触所述阀芯且所述驱动轮旋转带动所述阀芯移动来打开所述出水口。


5.根据权利要求2所述的一种扫拖机器人系统，其特征在于：所述扫拖机器人上设置有推动部，当所述扫拖机器人位于所述清洗座上且所述扫拖机器人移动时，所述推动部位于所述阀芯的一侧并接触推动所述阀芯移动或摆动打开所述出水口。


6.根据权利要求2所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：高新忠，甘嵩，凡海洋，韦宜军，方恩光，邓杰，
申请(专利权)人：杭州匠龙机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33