本发明专利技术公开了一种边刷清洁装置，包括边刷座和设于所述边刷座上且可随所述边刷座旋转的边刷，还包括：设于所述边刷座上且位于所述边刷上方的卡槽，所述卡槽至少部分地围绕所述边刷座圆周边缘设置，用以引导毛发进入；设于所述卡槽内的刀片，所述刀片被设置为沿非水平方向设置。通过在边刷座上设置卡槽，并在卡槽内设置刀片，利用边刷旋转时带动毛发进入卡槽内，并利用刀片对毛发进行切割，从而使得毛发被切割成小段，避免了大量毛发聚集缠绕导致的边刷被卡死或降低清洁效率的现象发生。本发明专利技术还提供一种清洁设备。
【技术实现步骤摘要】
边刷清洁装置及设备
本专利技术涉及清洁
，特别指一种边刷清洁装置及设备。
技术介绍
目前，市面上很多的扫地机器人都具有边刷功能，即在扫地机器人的底部安装有边刷，在扫地机器人工作过程中，将两边脏物聚拢到，便于吸口或滚刷对其进行清扫，实现更好的清洁效果。市面上带有边刷功能的扫地机器人，其边刷一般是通过一个卡扣安装于扫地机器人主机前底部，其主要功能是通过旋转对周边的脏物进行清扫并将其聚拢到扫地机器人中部。但由于家中地上脏物并非只有灰尘等颗粒物存在，还存在毛发及各种条状物，边刷旋转的特性使得毛发及各种条状物很容易缠绕于边刷上。在正常工作中，边刷旋转会使得缠绕物缠得更紧，同时会增大边刷旋转的阻力，使得机器人扫地效率下降，严重时甚至会导致扫地机器人产生停止工作的情况。而现阶段解决这个问题只能在扫地机器人停止工作或暂停工作时，人工将机器翻转过来，并将缠绕物从边刷上取下，十分麻烦，不仅影响扫地效率，还会导致扫地机器人产生重复工作。同时，会给用户带来不好的体验感受，失去了使用扫地机器人的初衷。而诸如公开号为CN210990004U所公开的一种边刷清扫装置，包括：用于存储毛发的存毛台，所述存毛台下边缘具有清毛口；旋转结构，所述旋转结构安装在所述存毛台下方；边刷，所述边刷安装在所述旋转结构上，并且随着所述旋转结构的旋转而旋转；以及阻毛刷，所述阻毛刷设置在所述旋转结构上，能够将垃圾引导到所述清毛口内。本技术能够防止毛发进入中枢轴从而缠绕中枢轴，并且能够存储毛发，便于毛发清理。但是上述方案依旧存在着需要停机对扫地机器人进行清理的问题。因此，有必要提出一种边刷清洁装置，用以解决现有技术中扫地机器人因为毛发缠绕边刷带来的问题。
技术实现思路
专利技术目的：为了克服现有技术中存在的不足，本专利技术提供一种能够解决现有技术中维护站体积较大、结构较为复杂等问题的边刷清洁装置。技术方案：一种边刷清洁装置，包括边刷座和设于所述边刷座上且可随所述边刷座旋转的边刷，还包括：设于所述边刷座上且位于所述边刷上方的卡槽，所述卡槽至少部分地围绕所述边刷座边缘设置，用以引导毛发进入；设于所述卡槽内的刀片，所述刀片被设置为沿非水平方向设置。进一步地，所述刀片的刀刃被设置为向所述卡槽深度方向凹陷的弧形。进一步地，所述卡槽沿所述边刷座圆周方向设置成环形。进一步地，所述卡槽被设置为呈螺纹状环绕所述边刷座圆周设置。进一步地，所述刀片与所述卡槽的深度方向呈非垂直设置。进一步地，所述刀片呈平行于所述卡槽的深度方向设置。进一步地，所述卡槽的宽度沿向所述卡槽深度方向逐渐变小。进一步地，所述刀片设于所述边刷上方，且所述刀片设于所述边刷上方，且所述卡槽靠近所述刀片的部分被设置为切割区域，所述切割区域内的卡槽的最大宽度沿所述边刷转动的方向逐渐变小。进一步地，所述边刷沿其自身轴线向外方向逐渐朝向所述边刷的转动方向偏转。一种清洁设备，包括：可自移动的机器人，所述可自移动机器人底部设有如前所述的边刷清洁装置。有益效果：本专利技术边刷清洁装置，通过在边刷座上设置卡槽，并在卡槽内设置刀片，利用边刷旋转时带动毛发进入卡槽内，并利用刀片对毛发进行切割，从而使得毛发被切割成小段，避免了大量毛发聚集缠绕导致的边刷被卡死或降低清洁效率的现象发生，而且无需停机整理边刷，提高了清洁设备的工作效率。附图说明附图1为本专利技术边刷清洁装置的实施例1立体结构示意图；附图2为图1所示边刷清洁装置A处放大结构示意图；附图3为图1所示边刷清洁装置平面剖视结构示意图；附图4为图3中B处放大结构示意图；附图5为本专利技术边刷清洁装置的实施例2的平面结构示意图；附图6为图5所示机器人的刀片部分结构示意图；附图7为本专利技术清洁设备的一个实施例的平面结构示意图。具体实施方式为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。参见图1至图4所示的本专利技术边刷清洁装置的实施例1，包括:边刷座1和设于所述边刷座1上且可随所述边刷座1旋转的边刷2，以及卡槽3和刀片4。卡槽3设于所述边刷座1上且位于所述边刷2上方，所述卡槽3至少部分地围绕所述边刷座1圆周边缘设置，用以引导毛发进入。刀片4设于所述卡槽3内，所述刀片4被设置为沿非水平方向设置。通过在边刷座1上设置卡槽3，并在卡槽3内设置刀片4，利用边刷2旋转时带动毛发进入卡槽3内，并利用刀片4对毛发进行切割，从而使得毛发被切割成小段，避免了大量毛发聚集缠绕导致的边刷2被卡死或降低清洁效率的现象发生，而且无需停机整理边刷2，提高了清洁设备的工作效率。在本实施例中，所述刀片4的刀刃被设置为向所述卡槽3深度方向凹陷的弧形，以使得毛发在切割时，受刀刃的弧形作用向弧形刀刃的中间聚集，形成更大的压强，从而提高切割效率，如图4所示。在本实施例中，所述卡槽3沿所述边刷座1圆周方向设置成环形，且所述刀片4与所述卡槽3的深度方向呈非垂直设置，具体地，刀片呈平行于所述卡槽的深度方向设置，这也同时保证了毛发在卡槽3内缠绕时，毛发长度方向与刀片4方向垂直，切割过程更快速，提高了剪断效率。而且，所述卡槽3的宽度沿向所述卡槽3深度方向逐渐变小，即卡槽3呈喇叭状的内小外大结构，喇叭状卡槽3的大开口方便被缠绕物进入，而卡槽3沿深度方向变小则迫使毛发在进入卡槽3后随着边刷座1的旋转而被迫在卡槽3最深处形成聚集状态，以方便提高切割的效率，如图4所示。在本实施例中，如图2所示，所述刀片4设于所述边刷2上方，且所述卡槽3靠近所述刀片4的部分被设置为切割区域31，切割区域31范围对应边刷2范围设置，所述切割区域31内的卡槽3的宽度沿所述边刷2转动的方向逐渐变小。以方便毛发在切割后进入一个较大的空间，降低对被切割后毛发的压力，方便毛发脱离边刷座1范围从而更加容易被清扫。具体地，切割区域31两侧的上方分别设有相对设置的两个斜面，分别为第一斜面32和第二斜面33。第一斜面32位于刀片4朝向边刷座1转动方向的一侧，第二斜面33位于刀片4逆向边刷座1转动方向的一侧。第一斜面32用以引导毛发进入切割区域31，而第二斜面33用以推出被切割后的毛发。作为对本实施例进一步地优化，所述边刷2沿其自身轴线向外方向逐渐朝向所述边刷2的转动方向偏转，以在旋转过程中将灰尘和毛发等脏物扬起，方便其进入卡槽3内。参见图5和图6所示的本专利技术边刷清洁装置的实施例2，区别于实施例1的地方在于：所述卡槽3被设置为呈螺纹状环绕所述边刷座1圆周设置且所述刀片4呈倾斜于所述卡槽3的深度方向设置。通过将卡槽3布置成环绕边刷座1圆周设置的螺纹状排布，可以提升卡槽3的布置总长度，从而降低在万一本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种边刷清洁装置，包括边刷座和设于所述边刷座上且可随所述边刷座旋转的边刷，其特征在于，还包括：/n设于所述边刷座上且位于所述边刷上方的卡槽，所述卡槽至少部分地围绕所述边刷座边缘设置，用以引导毛发进入；/n设于所述卡槽内的刀片，所述刀片被设置为沿非水平方向设置。/n
【技术特征摘要】
1.一种边刷清洁装置，包括边刷座和设于所述边刷座上且可随所述边刷座旋转的边刷，其特征在于，还包括：
设于所述边刷座上且位于所述边刷上方的卡槽，所述卡槽至少部分地围绕所述边刷座边缘设置，用以引导毛发进入；
设于所述卡槽内的刀片，所述刀片被设置为沿非水平方向设置。
2.根据权利要求1所述的边刷清洁装置，其特征在于：所述刀片的刀刃被设置为向所述卡槽深度方向凹陷的弧形。
3.根据权利要求1所述的边刷清洁装置，其特征在于：所述卡槽沿所述边刷座圆周方向设置成环形。
4.根据权利要求1所述的边刷清洁装置，其特征在于：所述卡槽被设置为呈螺纹状环绕所述边刷座圆周设置。
5.根据权利要求1所述的边刷清洁装置，其特征在于：所述刀片与所述卡槽的深度方向呈非垂直设置。...
【专利技术属性】
技术研发人员：金仟柱，佘炜涵，
申请(专利权)人：深圳市云视机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44
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