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医用自动清洁器制造技术

技术编号:29689757 阅读:10 留言:0更新日期:2021-08-17 14:15
本发明专利技术医用自动清洁器包括机架(101),其安装有滚轮(102),壳体(103),其与机架(101)固定,吸尘器(104),其用于收集清理出来的垃圾,滑动部(200),其通过第一电机(201)的驱动来带动第一扫把(202)和第二扫把(203)进行左右移动,本发明专利技术通过滑动部(200)移动第一扫把(202)和第二扫把(203)来达到清理垃圾的效果。

【技术实现步骤摘要】
医用自动清洁器
本专利技术涉及一种医疗领域,特别是涉及一种安全、稳定、高效的一种医用自动清洁器。
技术介绍
随着科技的不断发展,人们的生活水平不断提升,人们对医疗水平的要求也越来越高,目前医院的清洁大多数靠人力来进行,这样不仅浪费劳动力,也增加了医院的成本,医院产生的垃圾大都是医疗器械和医疗垃圾,如果操作不当或清理不及时有可能对人体造成伤害。因此目前亟需一种医用自动清洁器。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提供一种结构简单、成本低、操作简便的医用自动清洁器。本专利技术医用自动清洁器,包括一种医用自动清洁器,其特征在于:包括机架,其安装有滚轮;壳体,其与机架固定;吸尘器,其用于收集清理出来的垃圾;滑动部,其通过第一电机的驱动来带动第一扫把和第二扫把进行左右移动;本专利技术通过滑动部移动第一扫把和第二扫把来达到清理垃圾的效果。本专利技术医用自动清洁器,其中所述滑动部包括第一电机、第一连杆,第一导轨,第二导轨、第一滑块,第二滑块,齿条、第三导轨、第一导杆、第二导杆、第四导轨、第五导轨、第三滑块、第四滑块、第八导轨;所述壳体与所述第一电机固定,所述第一电机与所述齿条驱动连接,所述齿条与第一连杆固定连接,所述第一连杆的左端固定有第一导轨,所述第一导轨上配置有沿其移动的第一滑块,所述第一连杆的右端固定有第二导轨,所述第二导轨上配置有沿其移动的第二滑块;所述齿条与第三导轨表面固定连接,所述第三导轨左端内部配置有能够沿其移动的第三滑块,所述第三滑块与第一导杆的一端固定连接,所述第一导杆的另一端与第一扫把固定连接,所述第一导杆外部配置有一个能够沿其移动的第四导轨,所述第四导轨与所述第一滑块固定连接,所述第三导轨右端内部配置有能够沿其移动的第四滑块,所述第四滑块与第二导杆的一端固定连接,所述第二导杆的另一端与第二扫把固定连接,所述第二导杆外部配置有一个能够沿其移动的第五导轨,所述第五导轨与第二滑块固定连接,所述第一滑块与所述第二滑块外部开设有可以沿其移动的第八导轨。本专利技术通过所述第一电机带动齿条上下移动,所述齿条带动第一连杆上下移动,所述第一连杆带动第一导轨和第二导轨上下移动,所述第一滑块和第二滑块沿着第一导轨和第二导轨在第八导轨内左右移动,所述第一滑块左右移动带动第四导轨左右移动,所述第四导轨带动第一导杆左右移动,所述第一导杆带动第一滑块在第三导轨内左右移动,所述第一导杆带动所述第一扫把左右移动,所述第二滑块左右移动带动第五导轨左右移动,所述第五导轨带动第二导杆左右移动,所述第二导杆带动所述第四滑块在第三导轨内左右移动,所述第二导杆带动所述第二扫把左右移动。本专利技术医用自动清洁器,其中所述摆动部还包括第二电机、输出轴、销轴、夹板、滚筒,第四连杆、第五连杆、波浪槽、卡销、卡槽、纵向导轨;所述第二电机与壳体,所述第二电机的输出轴与外圆周面开设一圈波浪槽的滚筒同轴固定,所述滚筒与卡销的一端表面连接,所述卡销的另一端与夹板固定,所述夹板外部连接一纵向导轨,所述纵向导轨与壳体连接,所述夹板内部设有可以沿其移动的销轴,所述销轴与第四连杆的一端固定连接,所述第四连杆的另一端与第二导杆固定连接,所述第五连杆的一端与第一导杆固定连接,所述第五连杆的另一端与第二导杆固定连接。本专利技术通过第二电机带动输出轴转动,所述输出轴带动滚筒转动,所述滚筒带动卡销上下移动,所述卡销带动夹板上下移动,所述夹板带动销轴上下移动,所述销轴带动第四连杆上下移动,所述第四连杆带动第二导杆沿着第五导轨上下移动,所述第二导杆带动第二扫把上下移动,所述第二导杆带动第五连杆上下移动,所述第五连杆带动第一导杆沿着第四导轨上下移动,所述第一导杆带动第一扫把上下移动。本专利技术医用自动清洁器,其中所述第四导轨、第五导轨为长圆孔的导套,第四导轨、第五导轨的长圆孔的长度方向为纵向;本专利技术通过第四导轨、第五导轨为长圆孔的导套,第四导轨、第五导轨的长圆孔的长度方向为纵向的结构能够使第一导杆、第二导杆在沿其前后移动的时候,第四导轨、第五导轨允许第一导杆、第二导杆上下移动。本专利技术医用自动清洁器,其中所述传动部包括丝杠、第六导轨、第五滑块、螺母、第三导杆、第六连杆;所述第一电机与丝杠同轴固定,所述丝杠与螺母螺纹连接,所述螺母与第五滑块固定,所述第五滑块外部配置有可以沿其移动的第六导轨,所述第六导轨与第三导杆固定连接,所述第三导杆与第六连杆的一端固定连接,所述第六连杆的另一端与齿条固定连接。本专利技术通过所述第一电机驱动丝杠转动,所述丝杠带动螺母左右移动,所述螺母带动第五滑块在第六导轨内左右移动,所述第五滑块带动第六导轨上下移动,所述第六导轨带动第三导杆上下移动,所述第三导杆带动第六连杆上下移动,所述第六连杆带动齿条上下移动。本专利技术医用自动清洁器,其中所述第六导轨与第三导杆为45°夹角倾斜设置。本专利技术通过第六导轨与第三导杆为45°夹角倾斜设置的结构能够让第三导杆往复运动,从而带动齿条往复运动。本专利技术医用自动清洁器,其中所述旋转部包括第一齿轮、第一轴、第二齿轮、第三齿轮、第二轴、第七连杆、拖把;所述齿条与第一齿轮啮合,所述第一齿轮与第一轴同轴固定,所述第一轴与第二齿轮同轴固定,所述第二齿轮与第三齿轮啮合,所述第三齿轮与第二轴同轴固定,所述第二轴与拖把固定,所述第七连杆的与第一轴固定,所述第七连杆的另一端通过轴承安装在第二轴上。本专利技术通过齿条移动带动第一齿轮转动,所述第一齿轮带动第一轴转动,所述第一轴带动第二齿轮转动,所述第二齿轮带动第三齿轮转动,所述第三齿轮带动第二轴转动,所述第二轴带动拖把转动,所述第一轴转动带动第七连杆左右摆动,所述第七连杆带动第二轴左右摆动,所述第二轴带动拖把左右摆动。本专利技术医用自动清洁器,其中所述移动部包括第八连杆,第七导轨;所述螺母与第八连杆的一端固定连接,所述第八连杆的另一端与机架固定连接,所述壳体与所述机架上开设的第七导轨滑动连接。本专利技术医用自动清洁器,其中所述移动部包括第八连杆,第七导轨;所述螺母与第八连杆的一端固定连接,所述第八连杆的另一端与机架固定连接,所述壳体与所述机架上开设的第七导轨滑动连接。本专利技术通过螺母的左右移动带动第八连杆左右移动,所述第八连杆带动壳体在第七导轨上左右移动。本专利技术医用自动清洁器,其中所述移动部包括第九连杆、第九导轨。所述第一滑块与第九连杆的一端固定连接,所述第九连杆的另一端与机架固定连接,所述壳体与所述机架上开设的第七导轨滑动连接。本专利技术通过所述第一滑块的左右移动带动第九连杆左右移动,所述第九连杆带动壳体在第九导轨上左右移动。本专利技术医用自动清洁器与现有技术不同之处在于本专利技术医用自动清洁器能够实现自动清洁,节省劳动力,减少开支。下面结合附图对本专利技术的医用自动清洁器作进一步说明。附图说明图1是医用自动清洁器的上视图;图2是图1所示医用自动清洁器第二形态上视图;图3是图1所示医用自动清洁器本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种医用自动清洁器,其特征在于:包括/n机架(101),其安装有滚轮(102);/n壳体(103),其与机架(101)固定;/n吸尘器(104),其用于收集清理出来的垃圾;/n滑动部(200),其通过第一电机(201)的驱动来带动第一扫把(202)和第二扫把(203)进行左右移动;/n本专利技术通过滑动部(200)移动第一扫把(202)和第二扫把(203)来达到清理垃圾的效果。/n

【技术特征摘要】
1.一种医用自动清洁器,其特征在于:包括
机架(101),其安装有滚轮(102);
壳体(103),其与机架(101)固定;
吸尘器(104),其用于收集清理出来的垃圾;
滑动部(200),其通过第一电机(201)的驱动来带动第一扫把(202)和第二扫把(203)进行左右移动;
本发明通过滑动部(200)移动第一扫把(202)和第二扫把(203)来达到清理垃圾的效果。


2.根据权利要求1所述的医用自动清洁器,其特征在于:所述滑动部(200)包括第一电机(201)、第一连杆(204),第一导轨(205),第二导轨(206)、第一滑块(207),第二滑块(208),齿条(209)、第三导轨(210)、第一导杆(211)、第二导杆(212)、第四导轨(213)、第五导轨(214)、第三滑块(215)、第四滑块(216)、第八导轨(225);
所述壳体(103)与所述第一电机(201)固定,所述第一电机(201)与所述齿条(209)驱动连接,所述齿条(209)与第一连杆(204)固定连接,所述第一连杆(204)的左端固定有第一导轨(205),所述第一导轨(205)上配置有沿其移动的第一滑块(207),所述第一连杆(204)的右端固定有第二导轨(206),所述第二导轨(206)上配置有沿其移动的第二滑块(208);
所述齿条(209)与第三导轨(210)表面固定连接,所述第三导轨(210)左端内部配置有能够沿其移动的第三滑块(215),所述第三滑块(215)与第一导杆(211)的一端固定连接,所述第一导杆(211)的另一端与第一扫把(202)固定连接,所述第一导杆(211)外部配置有一个能够沿其移动的第四导轨(213),所述第四导轨(213)与所述第一滑块(207)固定连接,所述第三导轨(210)右端内部配置有能够沿其移动的第四滑块(216),所述第四滑块(216)与第二导杆(212)的一端固定连接,所述第二导杆(212)的另一端与第二扫把(203)固定连接,所述第二导杆(212)外部配置有一个能够沿其移动的第五导轨(214),所述第五导轨(214)与第二滑块(208)固定连接,所述第一滑块(207)与所述第二滑块(208)外部开设有可以沿其移动的第八导轨(225)。


3.根据权利要求2所述的医用自动清洁器,其特征在于:所述摆动部还包括第二电机(217)、输出轴(218)、销轴(219)、夹板(220)、滚筒(221),第四连杆(222)、第五连杆(223)、波浪槽(224)、卡销(226)、卡槽(227)、纵向导轨(228);
所述第二电机(217)与壳体(103),所述第二电机(217)的输出轴(218)与外圆周面开设一圈波浪槽(224)的滚筒(221)同轴固定,所述滚筒(221)与卡销(225)的一端表面连接,所述卡销(225)的另一端与夹板(220)固定,所述夹板(220)外部连接一纵向导轨(228),所述纵向导轨(228)与壳体(103)连接,所述夹板(220)内部设有可以沿其移动的销轴(219),所述销轴(219)与第四连杆(222)的一端固定连接,所述第四连杆(222...

【专利技术属性】
技术研发人员:邸天润
申请(专利权)人:邸天润
类型:发明
国别省市:北京;11

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