一种花篮抓取装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及太阳能电池技术领域，提供了一种花篮抓取装置，包括横梁以及间隔设置在横梁上的第一抓手与第二抓手，第一抓手用于抓取花篮的一端，第二抓手用于抓取花篮的另一端；第一抓手上连接有升降机构，升降机构用于驱动第一抓手做升降运动进而使第一抓手和第二抓手配合抓取的花篮与水平面之间形成预设夹角。本实用新型专利技术提供的花篮抓取装置，设置有与第一抓手相连接的升降机构，花篮提离液面之前，升降机构驱动第一抓手做升降运动进而使第一抓手和第二抓手配合抓取的花篮与水平面之间形成预设夹角。花篮处于倾斜状态时，相互粘连的硅片可自动分开，此时再将花篮提离液面，即可解决硅片粘连的问题，有利于提高硅片的良率。

【技术实现步骤摘要】
一种花篮抓取装置
本技术涉及太阳能电池
，具体涉及一种花篮抓取装置。
技术介绍
单晶制绒设备为槽式设备，事先将待处理的硅片用专用插片设备按一定的排布方式插入用于承载的耐酸碱花篮；插好硅片的花篮通过花篮抓取装置按设定好的程序依次浸入装有不同溶液的槽体进行湿化学处理。图1为现有技术中的花篮抓取装置使用状态下的结构示意图；如图1所示，现有技术中的花篮2两侧设计有倒勾，花篮抓取装置上的横梁1控制抓手卡入倒勾内，再通过横梁1平移与升降实现花篮2的水平移动和垂直升降。硅片在槽体内进行湿化学处理过程中，溶液并非静止，在内外槽循环、鼓泡、溢流等动作下槽体内溶液会出现流动，对槽体内加工的硅片产生冲击，造成硅片形变，尤其当硅片的厚度小于160μm时，形变尤为严重，容易出现相邻硅片粘连的情况，当花篮抓取装置在将花篮从液体内提起后，花篮内粘连到一起的硅片无法主动分开，影响硅片的质量。
技术实现思路
因此，本技术要解决的技术问题在于克服现有技术中的花篮抓取装置在将花篮从液体内提起后，花篮内相邻的硅片会发生粘连现象的缺陷，从而提供一种花篮抓取本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种花篮抓取装置，包括横梁(1)以及间隔设置在所述横梁(1)上、且与所述横梁(1)垂直设置的第一抓手(3)与第二抓手(4)，所述第一抓手(3)用于抓取花篮(2)的一端，所述第二抓手(4)用于抓取花篮(2)的另一端；其特征在于，所述第一抓手(3)上连接有升降机构，所述升降机构用于驱动所述第一抓手(3)在垂直于所述横梁(1)的方向做升降运动，进而使所述第一抓手(3)和所述第二抓手(4)配合抓取的花篮(2)与平行于所述横梁(1)的面之间形成预设夹角。/n

【技术特征摘要】
1.一种花篮抓取装置，包括横梁(1)以及间隔设置在所述横梁(1)上、且与所述横梁(1)垂直设置的第一抓手(3)与第二抓手(4)，所述第一抓手(3)用于抓取花篮(2)的一端，所述第二抓手(4)用于抓取花篮(2)的另一端；其特征在于，所述第一抓手(3)上连接有升降机构，所述升降机构用于驱动所述第一抓手(3)在垂直于所述横梁(1)的方向做升降运动，进而使所述第一抓手(3)和所述第二抓手(4)配合抓取的花篮(2)与平行于所述横梁(1)的面之间形成预设夹角。


2.根据权利要求1所述的花篮抓取装置，其特征在于，
所述升降机构包括气缸(5)，所述气缸(5)的固定端与所述横梁(1)相连；
所述气缸(5)的伸缩端(13)与所述第一抓手(3)相连，适于驱动所述第一抓手(3)升降。


3.根据权利要求2所述的花篮抓取装置，其特征在于，
所述升降机构还包括导向杆(11)，所述导向杆(11)竖向设置在所述横梁(1)背离所述第一抓手(3)的一侧，所述第一抓手(3)连接有可滑动地套设于所述导向杆(11)上的滑动块(12)，所述气缸(5)的伸缩端(13)与所述滑动块(12)相连。


4.根据权利要求3所述的花篮抓取装置，其特征在于，
所述导向杆(11)设有多个，所述第一抓手(3)上连接有分别滑动套设在对应的所述导向杆(11)上的多个滑动块(12)；所述气缸(5)位于多个所述滑动块(12)之间的位置。


5.根据权利要求1所述的花篮抓取装置，其特征在于，
所述第一抓手(3)包括对称设置的两个，两个所述第一抓手(3)沿所述横梁(1)的延伸方向按照第一预设间隔设置；
所述第二抓手(4)...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：宣城睿晖宣晟企业管理中心合伙企业有限合伙，
类型：新型
国别省市：安徽;34