判定方法、判定装置以及记录介质制造方法及图纸

本发明专利技术涉及判定方法、判定装置以及记录介质。在本发明专利技术的示例性的一个方案的判定方法中，获取在物体与拍摄装置的位置关系正在变化的状态下由拍摄装置连续地拍摄到的物体的多个拍摄图像，将时间上连续的多个拍摄图像的每一个划分为多个图像区域，将划分出的多个图像区域在时间上连续的多个拍摄图像之间建立对应，计算建立了对应的各图像区域中的最大亮度值与最小亮度值的亮度差，基于在时间上连续的多个拍摄图像之间建立了对应的多个图像区域中的亮度差的变化来判定涂装于物体的涂料的种类。

【技术实现步骤摘要】
判定方法、判定装置以及记录介质
本专利技术涉及判定涂装于物体的涂料的种类的判定方法、判定装置以及储存有判定程序的计算机可读的记录介质。
技术介绍
以往，提出了一种判定涂装于物体的涂料的种类的技术，例如判定混合有反光材料的涂料和未混合有反光材料的涂料的技术。作为这样的技术的一个例子，日本专利第6328838号公报所公开的涂装颜色评价装置向涂装面照射准直光，针对涂装面的拍摄图像计算低亮度区域的s亮度的平均值和高亮度区域的亮度的平均值，基于这些平均值来评价涂装面的涂装颜色。然而，日本专利第6328838号公报所公开的涂装颜色评价装置使用拍摄的位置和方向被固定的多个拍摄装置对配置于既定的位置的物体的涂装面进行拍摄，来评价涂装面的涂装颜色。因此，该涂装颜色评价装置存在只能判定在判定对象的物体的局部范围内的涂料的种类而无法判定在物体的大范围涂装的涂料的种类这样的问题。
技术实现思路
本专利技术是用于解决这样的问题的专利技术，其目的在于提供一种能判定在判定对象的物体的大范围涂装的涂料的种类的判定方法、判定装置以及储存有判定程序的计本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种判定方法，判定涂装于物体的涂料的种类，其中，/n获取在所述物体与拍摄装置的位置关系正在变化的状态下由所述拍摄装置连续地拍摄到的所述物体的多个拍摄图像，/n将时间上连续的所述多个拍摄图像的每一个划分为多个图像区域，/n将划分出的所述多个图像区域在所述时间上连续的多个拍摄图像之间建立对应，/n计算建立了对应的各图像区域中的最大亮度值与最小亮度值的亮度差，/n基于在所述时间上连续的多个拍摄图像之间建立了对应的多个图像区域中的所述亮度差的变化来判定涂装于所述物体的涂料的种类。/n

【技术特征摘要】
20200207 JP 2020-0198851.一种判定方法，判定涂装于物体的涂料的种类，其中，
获取在所述物体与拍摄装置的位置关系正在变化的状态下由所述拍摄装置连续地拍摄到的所述物体的多个拍摄图像，
将时间上连续的所述多个拍摄图像的每一个划分为多个图像区域，
将划分出的所述多个图像区域在所述时间上连续的多个拍摄图像之间建立对应，
计算建立了对应的各图像区域中的最大亮度值与最小亮度值的亮度差，
基于在所述时间上连续的多个拍摄图像之间建立了对应的多个图像区域中的所述亮度差的变化来判定涂装于所述物体的涂料的种类。


2.根据权利要求1所述的判定方法，其中，
所述涂料的种类包括混合有反光材料的涂料和未混合有反光材料的涂料，
在所述涂料的种类的判定中，判定涂装于所述物体的涂料是所述混合有反光材料的涂料和所述未混合有反光材料的涂料中的哪一种。


3.根据权利要求1或2所述的判定方法，其中，
所述涂料的种类的判定是使用已学习模型进行的，
所述已学习模型是将表示在所述时间上连续的多个拍摄图像之间建立了对应的各图像区域的所述亮度差的信息和表示涂装于在所述图像区域显示的物体的涂料的种类的信息用作训练数据来进行学习而成的，
所述已学习模型使用表示所述建立了对应的多个图像区域的所述亮度差的信息来判定涂装于所述物体的涂料的种类。


4.根据权利要求2所述的判定方法，其中，
在所述涂料的种类的判定中，
在所述亮度差的变化为既定的阈值以上的情况下，判定为涂装于所述物体的涂料是所述混合有反光材料的涂料，
在所述亮度差的变化小于所述既定的阈值的情况下，判定为涂装于所述物体的涂料是所述未混合有反光材料的涂料。


5.一种判定装置，判定涂装于物体的涂料的种类，所述判定装置具备：
划分部，将在所述物体与拍摄装置的位置关系正在变化的状态下由所述拍摄装置连续地拍摄到的所述物体的多个拍摄图像的每一个划分为多个图像区域；
建立对应部，将划分出的所述多个图像区域在时间上连续的多个拍摄图像之间建立对应；
亮度差计算部，计算建立了对应的各图像区域中的最大亮度值与最小亮度...

【专利技术属性】
技术研发人员：佐藤光，福田彻，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP