判定方法、判定装置以及记录介质制造方法及图纸

本发明专利技术涉及判定方法、判定装置以及记录介质。在本发明专利技术的示例性的一个方案的判定方法中，获取在物体与拍摄装置的位置关系正在变化的状态下由拍摄装置连续地拍摄到的物体的多个拍摄图像，将时间上连续的多个拍摄图像的每一个划分为多个图像区域，将划分出的多个图像区域在时间上连续的多个拍摄图像之间建立对应，计算建立了对应的各图像区域中的最大亮度值与最小亮度值的亮度差，基于在时间上连续的多个拍摄图像之间建立了对应的多个图像区域中的亮度差的变化来判定涂装于物体的涂料的种类。

【技术实现步骤摘要】
判定方法、判定装置以及记录介质
本专利技术涉及判定涂装于物体的涂料的种类的判定方法、判定装置以及储存有判定程序的计算机可读的记录介质。
技术介绍
以往，提出了一种判定涂装于物体的涂料的种类的技术，例如判定混合有反光材料的涂料和未混合有反光材料的涂料的技术。作为这样的技术的一个例子，日本专利第6328838号公报所公开的涂装颜色评价装置向涂装面照射准直光，针对涂装面的拍摄图像计算低亮度区域的s亮度的平均值和高亮度区域的亮度的平均值，基于这些平均值来评价涂装面的涂装颜色。然而，日本专利第6328838号公报所公开的涂装颜色评价装置使用拍摄的位置和方向被固定的多个拍摄装置对配置于既定的位置的物体的涂装面进行拍摄，来评价涂装面的涂装颜色。因此，该涂装颜色评价装置存在只能判定在判定对象的物体的局部范围内的涂料的种类而无法判定在物体的大范围涂装的涂料的种类这样的问题。
技术实现思路
本专利技术是用于解决这样的问题的专利技术，其目的在于提供一种能判定在判定对象的物体的大范围涂装的涂料的种类的判定方法、判定装置以及储存有判定程序的计算机可读的记录介质。用于解决问题的方案本专利技术的示例性的一个方案是一种判定方法，其中，获取在物体与拍摄装置的位置关系正在变化的状态下由拍摄装置连续地拍摄到的物体的多个拍摄图像，将时间上连续的多个拍摄图像的每一个划分为多个图像区域，将划分出的多个图像区域在时间上连续的多个拍摄图像之间建立对应，计算建立了对应的各图像区域中的最大亮度值与最小亮度值的亮度差，基于在时间上连续的多个拍摄图像之间建立了对应的多个图像区域中的亮度差的变化来判定涂装于物体的涂料的种类。此外，可以是，涂料的种类包括混合有反光材料的涂料和未混合有反光材料的涂料，在涂料的种类的判定中，判定涂装于物体的涂料是混合有反光材料的涂料和未混合有反光材料的涂料中的哪一种。而且，可以是，涂料的种类的判定是使用已学习模型进行的，已学习模型是将表示在时间上连续的多个拍摄图像之间建立了对应的各图像区域的亮度差的信息和表示涂装于在图像区域显示的物体的涂料的种类的信息用作训练数据来进行学习而成的，已学习模型使用表示建立了对应的多个图像区域的亮度差的信息来判定涂装于物体的涂料的种类。而且，可以是，在涂料的种类的判定中，在亮度差的变化为既定的阈值以上的情况下，判定为涂装于物体的涂料是混合有反光材料的涂料，在亮度差的变化小于既定的阈值的情况下，判定为涂装于物体的涂料是未混合有反光材料的涂料。本专利技术的示例性的一个方案是一种判定装置，具备：划分部，将在物体与拍摄装置的位置关系正在变化的状态下由拍摄装置连续地拍摄到的物体的多个拍摄图像的每一个划分为多个图像区域；建立对应部，将划分出的多个图像区域在时间上连续的多个拍摄图像之间建立对应；亮度差计算部，计算建立了对应的各图像区域中的最大亮度值与最小亮度值的亮度差；以及判定部，基于在时间上连续的多个拍摄图像之间建立了对应的多个图像区域中的亮度差的变化来判定涂装于物体的涂料的种类。此外，可以是，涂料的种类包括混合有反光材料的涂料和未混合有反光材料的涂料，判定部判定涂装于物体的涂料是混合有反光材料的涂料和未混合有反光材料的涂料中的哪一种。而且，可以是，判定部是已学习模型，该已学习模型是将表示在时间上连续的多个拍摄图像之间建立了对应的各图像区域的亮度差的信息和表示涂装于在图像区域显示的物体的涂料的种类的信息用作训练数据来进行学习而成的，已学习模型使用表示建立了对应的多个图像区域的亮度差的信息来判定涂装于物体的涂料的种类。而且，可以是，在亮度差的变化为既定的阈值以上的情况下，判定部判定为涂装于物体的涂料是混合有反光材料的涂料，在亮度差的变化小于既定的阈值的情况下，判定部判定为涂装于物体的涂料是未混合有反光材料的涂料。本专利技术的示例性的一个方案是储存有用于判定涂装于物体的涂料的种类的判定程序的计算机可读的记录介质，判定程序使计算机执行：获取在物体与拍摄装置的位置关系正在变化的状态下由拍摄装置连续地拍摄到的物体的多个拍摄图像的步骤；将时间上连续的多个拍摄图像的每一个划分为多个图像区域的步骤；将划分出的多个图像区域在时间上连续的多个拍摄图像之间建立对应的步骤；计算建立了对应的各图像区域中的最大亮度值与最小亮度值的亮度差的步骤；以及基于在时间上连续的多个拍摄图像之间建立了对应的多个图像区域中的亮度差的变化来判定涂装于物体的涂料的种类的步骤。此外，涂料的种类包括混合有反光材料的涂料和未混合有反光材料的涂料，判定涂料的种类的步骤包括判定涂装于物体的涂料是混合有反光材料的涂料和未混合有反光材料的涂料中的哪一种的步骤。专利技术效果通过本专利技术，能提供一种能判定在判定对象的物体的大范围涂装的涂料的种类的判定方法、判定装置以及储存有判定程序的计算机可读的记录介质。根据下文给出的详细说明和仅作为示例给出的附图，本公开的上述和其他的目的、特征以及优点将得到更加充分地理解，因此不应被认为是限制本公开。附图说明图1是表示本专利技术的示例性的一个方案的判定装置的构成的框图。图2是表示本专利技术的示例性的一个方案的建立对应处理的概念的图。图3是表示本专利技术的示例性的一个方案的亮度差的计算方法的概念的图。图4是表示基于涂料的种类的物体的拍摄图像的亮度差的变化的一个例子的图。图5是表示本专利技术的示例性的一个方案的判定装置所执行的处理的一个例子的流程图。图6是表示本专利技术的示例性的一个方案的建立对应处理的一个例子的流程图。具体实施方式以下，参照附图，对本专利技术的示例性的一个方案进行说明。图1是表示本专利技术的示例性的一个方案的判定装置10的构成的框图。判定装置10是判定涂装于物体的涂料的种类的判定装置。作为判定装置10的具体例，可列举出服务器、PC(PersonalComputer：个人计算机)等信息处理装置等，但不限定于此。判定对象的物体例如包括汽车等车辆。涂料的种类包括混合有反光材料的涂料(以下，设为“混合涂料”。)和未混合有反光材料的涂料(以下，设为“非混合涂料”。)。反光材料包括光泽性比混合该反光材料的涂料高的其他物质，例如铝等具有光泽性的金属、云母等具有光泽性的矿物等。混合涂料例如是珍珠色的涂料、金属色的涂料。非混合涂料例如是纯色的涂料。判定装置10从拍摄装置获取涂装后的物体的多个拍摄图像。拍摄装置在物体与拍摄装置的位置关系正在变化的状态下连续地拍摄涂装后的物体，由此生成该物体的时间上连续的多个拍摄图像。例如，在涂装后的物体通过带式输送机等输送装置进行移动的情况下，设置于特定的位置的拍摄装置能通过连续地拍摄该物体来生成拍摄图像。此外，也可以在涂装后的物体配置于特定的位置的状态下，一边改变拍摄装置的位置一边由拍摄装置连续地拍摄该物体，由此生成拍摄图像。而且，也可以在涂装后的物体正在移动的状态下，一边改变拍摄装置的位置一边由拍摄装置连续地拍摄该物体，由此生成拍摄图像。判定装置10具备运算装置100本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种判定方法，判定涂装于物体的涂料的种类，其中，/n获取在所述物体与拍摄装置的位置关系正在变化的状态下由所述拍摄装置连续地拍摄到的所述物体的多个拍摄图像，/n将时间上连续的所述多个拍摄图像的每一个划分为多个图像区域，/n将划分出的所述多个图像区域在所述时间上连续的多个拍摄图像之间建立对应，/n计算建立了对应的各图像区域中的最大亮度值与最小亮度值的亮度差，/n基于在所述时间上连续的多个拍摄图像之间建立了对应的多个图像区域中的所述亮度差的变化来判定涂装于所述物体的涂料的种类。/n

【技术特征摘要】
20200207 JP 2020-0198851.一种判定方法，判定涂装于物体的涂料的种类，其中，
获取在所述物体与拍摄装置的位置关系正在变化的状态下由所述拍摄装置连续地拍摄到的所述物体的多个拍摄图像，
将时间上连续的所述多个拍摄图像的每一个划分为多个图像区域，
将划分出的所述多个图像区域在所述时间上连续的多个拍摄图像之间建立对应，
计算建立了对应的各图像区域中的最大亮度值与最小亮度值的亮度差，
基于在所述时间上连续的多个拍摄图像之间建立了对应的多个图像区域中的所述亮度差的变化来判定涂装于所述物体的涂料的种类。


2.根据权利要求1所述的判定方法，其中，
所述涂料的种类包括混合有反光材料的涂料和未混合有反光材料的涂料，
在所述涂料的种类的判定中，判定涂装于所述物体的涂料是所述混合有反光材料的涂料和所述未混合有反光材料的涂料中的哪一种。


3.根据权利要求1或2所述的判定方法，其中，
所述涂料的种类的判定是使用已学习模型进行的，
所述已学习模型是将表示在所述时间上连续的多个拍摄图像之间建立了对应的各图像区域的所述亮度差的信息和表示涂装于在所述图像区域显示的物体的涂料的种类的信息用作训练数据来进行学习而成的，
所述已学习模型使用表示所述建立了对应的多个图像区域的所述亮度差的信息来判定涂装于所述物体的涂料的种类。


4.根据权利要求2所述的判定方法，其中，
在所述涂料的种类的判定中，
在所述亮度差的变化为既定的阈值以上的情况下，判定为涂装于所述物体的涂料是所述混合有反光材料的涂料，
在所述亮度差的变化小于所述既定的阈值的情况下，判定为涂装于所述物体的涂料是所述未混合有反光材料的涂料。


5.一种判定装置，判定涂装于物体的涂料的种类，所述判定装置具备：
划分部，将在所述物体与拍摄装置的位置关系正在变化的状态下由所述拍摄装置连续地拍摄到的所述物体的多个拍摄图像的每一个划分为多个图像区域；
建立对应部，将划分出的所述多个图像区域在时间上连续的多个拍摄图像之间建立对应；
亮度差计算部，计算建立了对应的各图像区域中的最大亮度值与最小亮度...

【专利技术属性】
技术研发人员：佐藤光，福田彻，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP