自动巡检设备管理方法及装置制造方法及图纸

本申请实施例提供了一种自动巡检设备管理方法及装置，首先在检测到待管理设备组的检测参数组变化时，获取图像采集设备组对应的工作参数组、以及变化后的实时检测参数组；再根据工作参数组以及实时检测参数组，基于预设工作目标生成图像采集设备组的运行参数组；再根据运行参数组控制图像采集设备组内的图像采集设备对待管理设备组中的待管理设备的目标区域进行图像采样；最后通过故障识别设备对待管理设备的采样图像进行故障识别，以确定待管理设备组的故障管理结果。本申请根据工作参数组以及实时检测参数组，生成运行参数，再根据运行参数来控制图像采集设备进行图像采样，无需人工干预就能自动完成设备管理，提高了设备管理效率。

【技术实现步骤摘要】
自动巡检设备管理方法及装置
本申请涉及水处理领域，具体涉及一种自动巡检设备管理方法及装置。
技术介绍
在水处理行业，为保证生产设备的正常运行，需要对生产设备进行定期管理，日常的设备巡检和故障排查是设备管理中必不可缺的一个环节。随着社会的发展以及人们生活需要的提升，投入生产的设备量在不断增加，原先依靠人工进行设备管理的方法需要耗费大量的人力物力，导致设备管理效率低，生产成本高。因此，传统的依靠人工进行设备管理的方法存在效率低的问题。
技术实现思路
本申请实施例提供一种自动巡检设备管理方法及装置，以提高设备管理效率。一方面，本申请提供一种自动巡检设备管理方法，用于设备管理系统，所述设备管理系统包括待管理设备组、可移动的图像采集设备组、故障识别设备以及控制设备，所述自动巡检设备管理方法应用于所述控制设备，所述自动巡检设备管理方法，包括：在检测到待管理设备组的检测参数组变化时，获取所述图像采集设备组对应的工作参数组、以及变化后的实时检测参数组；根据所述工作参数组以及所述实时检测参数组，基于预设工作目标生成所述图像采集设备组的运行参数组；根据所述运行参数组控制所述图像采集设备组内的图像采集设备对所述待管理设备组中的待管理设备的目标区域进行图像采样；通过所述故障识别设备对所述待管理设备的采样图像进行故障识别，以确定所述待管理设备组的故障管理结果。可选地，在本申请一些可能的实现方式中，所述检测参数组包括待管理设备标识、所述待管理设备对应的待管理部件标识、所述待管理设备的位置参数以及待管理部件的位置参数；所述自动巡检设备管理方法在所述获取所述图像采集设备组对应的工作参数组、以及变化后的实时检测参数组的步骤之前，还包括：获取设备管理区域内所有设备的设备信息，所述设备信息包括设备标识、所述设备的部件对应的部件标识、所述设备的位置参数以及部件的位置参数；将所述设备信息存入设备信息库中；获取待管理设备标识和待管理设备对应的待管理部件标识；基于所述设备信息库，根据所述待管理设备标识和所述待管理部件标识生成待管理设备组的检测参数组。可选地，在本申请一些可能的实现方式中，所述根据所述工作参数组以及所述实时检测参数组，基于预设工作目标生成所述图像采集设备组的运行参数组的步骤，包括：根据所述工作参数组，得到图像采集设备的第一位置参数，所述第一位置参数包括水平距离参数、高度参数以及角度参数；根据所述实时检测参数组，得到待管理设备的第二位置参数和待管理设备对应的待管理部件的第三位置参数，所述第二位置参数包括水平距离参数、高度参数以及角度参数，所述第三位置参数包括高度参数和角度参数；根据所述第一位置参数、所述第二位置参数以及所述第三位置参数，基于预设工作目标生成所述图像采集设备组的运行参数组。可选地，在本申请一些可能的实现方式中，所述根据所述第一位置参数、所述第二位置参数以及所述第三位置参数，基于预设工作目标生成所述图像采集设备组的运行参数组的步骤，包括：根据所述第一位置参数和所述第二位置参数，得到候选管理路线；获取所述图像采集设备组中图像采集设备的速度参数，所述速度参数包括水平速度参数、垂直速度参数以及旋转角速度参数；根据所述第一位置参数、所述第二位置参数、所述第三位置参数以及所述速度参数，得到候选管理路线对应的候选时间；将所述候选时间中最短时间对应的候选管理路线确定为标的路线；将所述标的路线对应的标的参数组确定为所述图像采集设备组的运行参数组。可选地，在本申请一些可能的实现方式中，所述根据所述第一位置参数和所述第二位置参数，得到候选管理路线的步骤包括：获取预设优先级列表；基于所述预设优先级列表，根据所述第一位置参数和所述第二位置参数，得到候选管理路线。可选地，在本申请一些可能的实现方式中，所述根据所述第一位置参数、所述第二位置参数、所述第三位置参数以及所述速度参数，得到候选管理路线对应的候选时间的步骤，包括：根据所述待管理的设备的水平距离参数、所述图像采集设备的水平距离参数以及所述图像采集设备的水平速度参数，得到水平移动时间；根据所述待管理设备的高度参数、所述待管理部件的高度参数、所述图像采集设备的高度参数以及所述图像采集设备的垂直速度参数，得到垂直移动时间；根据所述待管理设备的角度参数、所述待管理部件的角度参数、所述图像采集设备的角度参数以及所述图像采集设备的旋转角速度参数，得到旋转移动时间；根据所述水平移动时间、所述垂直移动时间以及所述旋转移动时间，得到候选管理线路对应的候选时间。可选地，在本申请一些可能的实现方式中，所述图像采集设备组包括第一图像采集设备和第二图像采集设备；所述根据所述工作参数组以及所述实时检测参数组，基于预设工作目标生成所述图像采集设备组的运行参数组的步骤，包括：根据所述工作参数组，得到第一图像采集设备的位置参数和第二图像采集设备的位置参数；根据所述实时检测参数组，得到待管理设备的位置参数和待管理设备对应的待管理部件的位置参数；根据所述第一图像采集设备的位置参数、所述第二图像采集设备的位置参数、所述待管理设备的位置参数以及所述待管理部件的位置参数，基于预设工作目标确定第一图像采集设备的第一目标待管理设备和第二图像采集设备的第二目标待管理设备；根据所述第一目标待管理设备和所述第二目标待管理设备，得到所述图像采集设备组的运行参数组。可选地，在本申请一些可能的实现方式中，所述根据所述第一图像采集设备的位置参数、所述第二图像采集设备的位置参数、所述待管理设备的位置参数以及所述待管理部件的位置参数，基于预设工作目标确定第一图像采集设备的第一目标待管理设备和第二图像采集设备的第二目标待管理设备的步骤，包括：根据所述第一图像采集设备的位置参数、所述第二图像采集设备的位置参数、所述待管理设备的位置参数以及所述待管理部件的位置参数，基于预设工作目标得到第一图像采集设备的第一目标待管理设备；获取所述第一目标待管理设备的位置参数；根据所述第一目标管理设备的位置参数更新所述第一图像采集设备的位置参数；根据更新后的第一图像采集设备的位置参数、所述第二图像采集设备的位置参数、所述待管理设备的位置参数以及所述待管理部件的位置参数，基于预设工作目标得到第二图像采集设备的第二目标待管理设备。可选地，在本申请一些可能的实现方式中，所述通过所述故障识别设备对所述待管理设备的采样图像进行故障识别，以确定所述待管理设备组的故障管理结果的步骤，包括：所述故障管理设备获取所述待管理设备组中的待管理设备的目标区域对应的标的图像；将所述采样图像与所述标的图像进行对比，得到所述待管理设备组的故障管理结果。一方面，本申请提供一种自动巡检设备管理装置，包括：第一获取模块，用于在检测到待管理设备组的检测参数组变化时，获取所述图像采集设备组对应的工作参数本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动巡检设备管理方法，其特征在于，用于设备管理系统，所述设备管理系统包括待管理设备组、可移动的图像采集设备组、故障识别设备以及控制设备，所述自动巡检设备管理方法应用于所述控制设备，所述自动巡检设备管理方法，包括：/n在检测到待管理设备组的检测参数组变化时，获取所述图像采集设备组对应的工作参数组、以及变化后的实时检测参数组；/n根据所述工作参数组以及所述实时检测参数组，基于预设工作目标生成所述图像采集设备组的运行参数组；/n根据所述运行参数组控制所述图像采集设备组内的图像采集设备对所述待管理设备组中的待管理设备的目标区域进行图像采样；/n通过所述故障识别设备对所述待管理设备的采样图像进行故障识别，以确定所述待管理设备组的故障管理结果。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动巡检设备管理方法，其特征在于，用于设备管理系统，所述设备管理系统包括待管理设备组、可移动的图像采集设备组、故障识别设备以及控制设备，所述自动巡检设备管理方法应用于所述控制设备，所述自动巡检设备管理方法，包括：
在检测到待管理设备组的检测参数组变化时，获取所述图像采集设备组对应的工作参数组、以及变化后的实时检测参数组；
根据所述工作参数组以及所述实时检测参数组，基于预设工作目标生成所述图像采集设备组的运行参数组；
根据所述运行参数组控制所述图像采集设备组内的图像采集设备对所述待管理设备组中的待管理设备的目标区域进行图像采样；
通过所述故障识别设备对所述待管理设备的采样图像进行故障识别，以确定所述待管理设备组的故障管理结果。


2.如权利要求1所述的自动巡检设备管理方法，其特征在于，所述检测参数组包括待管理设备标识、所述待管理设备对应的待管理部件标识、所述待管理设备的位置参数以及待管理部件的位置参数；所述自动巡检设备管理方法在所述获取所述图像采集设备组对应的工作参数组、以及变化后的实时检测参数组的步骤之前，还包括：
获取设备管理区域内所有设备的设备信息，所述设备信息包括设备标识、所述设备的部件对应的部件标识、所述设备的位置参数以及部件的位置参数；
将所述设备信息存入设备信息库中；
获取待管理设备标识和待管理设备对应的待管理部件标识；
基于所述设备信息库，根据所述待管理设备标识和所述待管理部件标识生成待管理设备组的检测参数组。


3.如权利要求1所述的自动巡检设备管理方法，其特征在于，所述根据所述工作参数组以及所述实时检测参数组，基于预设工作目标生成所述图像采集设备组的运行参数组的步骤，包括：
根据所述工作参数组，得到图像采集设备的第一位置参数，所述第一位置参数包括水平距离参数、高度参数以及角度参数；
根据所述实时检测参数组，得到待管理设备的第二位置参数和待管理设备对应的待管理部件的第三位置参数，所述第二位置参数包括水平距离参数、高度参数以及角度参数，所述第三位置参数包括高度参数和角度参数；
根据所述第一位置参数、所述第二位置参数以及所述第三位置参数，基于预设工作目标生成所述图像采集设备组的运行参数组。


4.如权利要求3所述的自动巡检设备管理方法，其特征在于，所述根据所述第一位置参数、所述第二位置参数以及所述第三位置参数，基于预设工作目标生成所述图像采集设备组的运行参数组的步骤，包括：
根据所述第一位置参数和所述第二位置参数，得到候选管理路线；
获取所述图像采集设备组中图像采集设备的速度参数，所述速度参数包括水平速度参数、垂直速度参数以及旋转角速度参数；
根据所述第一位置参数、所述第二位置参数、所述第三位置参数以及所述速度参数，得到候选管理路线对应的候选时间；
将所述候选时间中最短时间对应的候选管理路线确定为标的路线；
将所述标的路线对应的标的参数组确定为所述图像采集设备组的运行参数组。


5.如权利要求4所述的自动巡检设备管理方法，其特征在于，所述根据所述第一位置参数和所述第二位置参数，得到候选管理路线的步骤包括：
获取预设优先级列表；
基于所述预设优先级列表，根据所述第一位置参数和所述第二位置参数，得到候选管理路线。


6.如权利要求4所述的自动巡检设备管理方法，其特征在于，所述根据所述第一位置参数、所述第二位置参数、所述第三位置参数以及所述速度参数，得到候选管理路线对应的...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡卫军，卢奕，
申请(专利权)人：武汉华信数据系统有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北;42