一种双梁式凿岩机械臂及凿岩机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种双梁式凿岩机械臂及凿岩机，该凿岩机设置有该双梁式凿岩机械臂，双梁式凿岩机械臂设置有第一滑架主梁、第二滑架主梁和凿岩机构，所述第二滑架主梁滑动设置于所述第一滑架主梁上，且所述第二滑架主梁的长度方向与所述第一滑架主梁的长度方向一致，所述凿岩机构滑动设置于所述第二滑架主梁上。本实用新型专利技术在钻孔深度较深时，可以通过第一滑架主梁和第二滑架主梁相对展开，可以增加单根钻杆的长度，在有限的尺寸内实现更大的推进行程，较传统结构而言，本实用新型专利技术中的凿岩机只需一根长钎杆，即可完成炮孔所需的开凿深度，不需要接杆，提高了凿岩效率。

【技术实现步骤摘要】
一种双梁式凿岩机械臂及凿岩机
本技术涉及一种掘进设备，特别涉及一种双梁式凿岩机械臂及凿岩机。
技术介绍
凿岩是指在岩石(或矿石)上钻凿炮孔，一般采用凿岩机进行，凿岩机的钻具由钎头、钎杆(也可以称为钻杆)和钎尾组成。钻浅眼时通常钎尾与钎杆为一整体，钎杆上安活动钎头。钎头、钎杆和钎尾成一整体的钎子已很少应用。钻深孔时,钎尾、钎杆、钎头分开制做，随炮孔加深将钎杆逐根接长。钻具滑动安装在滑架上，通过钻具于滑架上滑动进行钻孔的推进，因此滑架的长度一定程度上影响推进行程。传统结构中，在钻孔深度较大时，只能通过加装钻杆的方式进行，影响凿岩效率。
技术实现思路
本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，第一方面，本技术提出一种双梁式凿岩机械臂，较传统结构而言能够有效提高凿岩效率。第二方面，本技术提出一种凿岩机，较传统结构而言能够有效提高凿岩效率。根据本技术第一方面实施例的一种双梁式凿岩机械臂，设置有第一滑架主梁、第二滑架主梁和凿岩机构，所述第二滑架主梁滑动设置于所述第一滑架主梁上，且所述第二滑架主梁的长度方向与所述第一滑架主梁的长度方向一致，所述凿岩机构滑动设置于所述第二滑架主梁上。根据本技术的实施例，至少具有如下技术效果：采用上述结构设置的双梁式凿岩机械臂，在钻孔深度较深时，可以通过第一滑架主梁和第二滑架主梁相对展开，可以增加单根钻杆的长度，在有限的尺寸内实现更大的推进行程，较传统结构而言，可以减少钻杆的安装数量，从而减少接杆时间，提高凿岩效率。根据本技术的一些实施例，所述双梁式凿岩机械臂还设置有用于外接设备的托架，所述托架位于所述第一滑架主梁的下方并与所述第一滑架主梁滑动连接，所述托架与所述第一滑架主梁之间设置有第一伸缩驱动机构，所述第一滑架主梁和所述第二滑架主梁之间设置有第二伸缩驱动机构。根据本技术的一些实施例，所述托架于所述第一滑架主梁的一端设置有第一定位部，所述第一滑架主梁在所述第一伸缩驱动机构的作用下能够沿远离所述第一定位部的方向移动，所述第二滑架主梁在所述第二伸缩驱动机构的作用下能够沿远离所述第一定位部的方向移动。根据本技术的一些实施例，所述第二滑架主梁靠近所述第一定位部的一端设置有第二定位部，所述第一定位部和所述第二定位部上对应所述凿岩机构设置有钎具定位孔。根据本技术的一些实施例，所述第一滑架主梁的两侧于靠近底部的位置设置有截面呈锥状的第一凸部，所述托架于所述第一滑架主梁的两侧设置有第一安装座，所述第一安装座设置有与所述第一凸部适配的第一滑槽。根据本技术的一些实施例，所述第二滑架主梁的两侧于靠近底部的位置设置有截面呈锥状的第二凸部、于靠近顶部的位置设置有截面呈锥状的第三凸部，所述第一滑架主梁于所述第二滑架主梁的两侧设置有第二安装座，所述第二安装座设置有与所述第二凸部适配的第二滑槽，所述凿岩机构于所述第二滑架主梁的两侧设置有第三安装座，所述第三安装座设置有与所述第三凸部适配的第三滑槽。根据本技术的一些实施例，所述托架和所述第二滑架主梁均为上端开口的框架结构，所述第一伸缩驱动机构设置于所述托架的内部中空位置，所述第二滑架主梁内设置有用于控制所述凿岩机构滑动的第三伸缩驱动机构。根据本技术的一些实施例，所述第二滑架主梁远离所述第二定位部的一端设置有第三定位部，所述第三定位部用于在所述第二滑架主梁沿靠近所述第一定位部的方向运动时抵接所述第一滑架主梁进行限位。根据本技术的一些实施例，所述第二伸缩驱动机构隐藏设置于所述第一滑架主梁内。根据本技术的一些实施例，所述第一伸缩驱动机构于所述托架远离所述第一定位部的一端连接所述第一滑架主梁，所述第二伸缩驱动机构于所述第一滑架主梁远离所述第一定位部的一端连接所述第二滑架主梁。根据本技术第二方面实施例的一种凿岩机，设置有上述任一实施例记载的双梁式凿岩机械臂。根据本技术的实施例，至少具有如下技术效果：采用上述结构设置的凿岩机，在钻孔深度较深时，可以通过第一滑架主梁和第二滑架主梁相对展开，可以增加单根钻杆的长度，在有限的尺寸内实现更大的推进行程，较传统结构而言，可以减少钻杆的安装数量，从而减少接杆时间，提高凿岩效率。本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。附图说明本技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：图1是本技术的一种轴侧示意图；图2是第二滑架主梁的一种结构示意图；图3是本技术未展开时的状态示意图；图4是本技术展开时的状态示意图。具体实施方式下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。参照图1～图4，本技术提出一种双梁式凿岩机械臂，设置有第一滑架主梁200、第二滑架主梁300和凿岩机构400，第二滑架主梁300滑动设置于第一滑架主梁200上，且第二滑架主梁300的长度方向与第一滑架主梁200的长度方向一致，凿岩机构400滑动设置于第二滑架主梁300上。采用上述结构设置的双梁式凿岩机械臂，在钻孔深度较深时，可以通过第一滑架主梁200和第二滑架主梁300相对展开，可以增加单根钻杆的长度，在有限的尺寸内实现更大的推进行程，较传统结构而言，可以减少钻杆的安装数量，从而减少接杆时间，提高凿岩效率。在本技术的一些实施例中，双梁式凿岩机械臂还设置有用于外接设备的托架100，托架100位于第一滑架主梁200的下方并与第一滑架主梁200滑动连接，托架100本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种双梁式凿岩机械臂，其特征在于：设置有第一滑架主梁、第二滑架主梁和凿岩机构，所述第二滑架主梁滑动设置于所述第一滑架主梁上，且所述第二滑架主梁的长度方向与所述第一滑架主梁的长度方向一致，所述凿岩机构滑动设置于所述第二滑架主梁上。/n

【技术特征摘要】
1.一种双梁式凿岩机械臂，其特征在于：设置有第一滑架主梁、第二滑架主梁和凿岩机构，所述第二滑架主梁滑动设置于所述第一滑架主梁上，且所述第二滑架主梁的长度方向与所述第一滑架主梁的长度方向一致，所述凿岩机构滑动设置于所述第二滑架主梁上。


2.根据权利要求1所述的双梁式凿岩机械臂，其特征在于：所述双梁式凿岩机械臂还设置有用于外接设备的托架，所述托架位于所述第一滑架主梁的下方并与所述第一滑架主梁滑动连接，所述托架与所述第一滑架主梁之间设置有第一伸缩驱动机构，所述第一滑架主梁和所述第二滑架主梁之间设置有第二伸缩驱动机构。


3.根据权利要求2所述的双梁式凿岩机械臂，其特征在于：所述托架于所述第一滑架主梁的一端设置有第一定位部，所述第一滑架主梁在所述第一伸缩驱动机构的作用下能够沿远离所述第一定位部的方向移动，所述第二滑架主梁在所述第二伸缩驱动机构的作用下能够沿远离所述第一定位部的方向移动。


4.根据权利要求3所述的双梁式凿岩机械臂，其特征在于：所述第二滑架主梁靠近所述第一定位部的一端设置有第二定位部，所述第一定位部和所述第二定位部上对应所述凿岩机构设置有钎具定位孔。


5.根据权利要求4所述的双梁式凿岩机械臂，其特征在于：所述第一滑架主梁的两侧于靠近底部的位置设置有截面呈锥状的第一凸部，所述托架于所述第一...

【专利技术属性】
技术研发人员：方筱轩，陈建军，唐世浩，夏涛，
申请(专利权)人：湖南创远矿山机械有限责任公司，
类型：新型
国别省市：湖南;43