一种剩余SOE值的估算方法及估算装置制造方法及图纸

本发明专利技术实施例公开了一种剩余SOE值的估算方法及估算装置，应用于二轮电车的电池系统，估算方法包括：根据系统静置时间，利用开路电压修正SOC法，确定电池系统当前的真实SOC值；基于额定能量与预设参量之间的关系，根据当前的真实SOC值确定当前可用能量；其中，预设参量包括SOC值、温度和当前路况；计算电池系统运行到当前时间的损耗能量；根据当前可用能量和损耗能量估算电池系统的剩余SOE值；其中剩余SOE值为电池系统的剩余能量与当前可用能量的能量百分比。本发明专利技术实施例提供的技术方案，根据当前真实的SOC值，再结合考虑温度和路况多因素，确定当前可用能量，根据当前可用能量和损耗能量估算电池系统的剩余SOE值，提高了电池系统剩余SOE值的准确性，以及减少了客户投诉的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种剩余SOE值的估算方法及估算装置
本专利技术实施例涉及电动车的能量估算
，尤其涉及一种剩余SOE值的估算方法及估算装置。
技术介绍
电动车的剩余SOE值的估算一直是行业很关注的问题，精准的能量估算可以保证续航里程的准确计算。受制于二轮车硬件实力及成本问题，二轮车的电池管理系统(BatteryManagementSystem，BMS)不能做到如同电动汽车的BMS那样，拥有强大的智能自学习或者强大模型导入估算能力，导致了二轮车相比电动汽车而言，很难估算电池系统的剩余SOE值。现有技术中，二轮车的剩余可用能量估算是在开发初期将标定的额定能量作为唯一的估算基准，然后按照简单的百分比方式进行估算，导致能量偏差较大，造成较大的客诉问题。
技术实现思路
本专利技术实施例提供了一种剩余SOE值的估算方法及估算装置，以提高剩余SOE值的准确性，减少客诉问题。第一方面，本专利技术实施例提供了一种剩余SOE值的估算方法，应用于二轮电车的电池系统，包括：根据系统静置时间，利用开路电压修正SOC法，确定电池系统当前的真实SOC值；基于额定能量与预设参量之间的关系，根据当前的真实SOC值确定当前可用能量；其中，所述预设参量包括SOC值、温度和当前路况；计算所述电池系统运行到当前时间的损耗能量；根据所述当前可用能量和所述损耗能量估算所述电池系统的剩余SOE值；其中所述剩余SOE值为电池系统的剩余能量与当前可用能量的能量百分比。可选的，所述根据系统静置时间，利用开路电压修正SOC法，确定电池系统当前的真实SOC值包括：判断系统静置时间是否满足预设时长范围；若满足，则获取电池系统中的最低单体电芯电压，以及所述电池系统的温度；在电池系统启动后二轮电车未运行的情况下，基于系统的温度、最低单体电芯电压与SOC值的预设关系，根据系统的温度、最低单体电芯电压修正当前的真实SOC值。可选的，所述根据系统静置时间，利用开路电压修正SOC法，确定电池系统当前的真实SOC值，包括：判断系统静置时间是否满足预设时长范围；若满足，则获取电池系统中的最低单体电芯电压，以及所述电池系统的温度；在电池系统启动后二轮电车运行的情况下，基于系统的温度、最低单体电芯电压与SOC值的预设关系，根据系统的温度、最低单体电芯电压修正本次运行的初始的SOC值，此初始SOC值为系统真实SOC值；根据修正后的初始的SOC值以及运行到当前的时间计算当前的SOC值。可选的，所述根据初始的SOC值以及运行到当前的时间计算当前的SOC值，基于以下确定：其中，SOCreal为初始的SOC值；SOC为所述电池系统在运行后的当前剩余SOC值；I为电流；C0为测量标定的当前情况下的可用容量；SOH为电池系统的寿命值。可选的，所述基于额定能量与预设参量之间的关系，根据当前的真实SOC值确定当前可用能量，包括：检测所述二轮车的油门深度，并根据检测到的油门深度确定所述二轮车的当前路况；根据所述二轮车的当前路况调取相应的预存的额定能量关系表；所述额定能量关系表包括所述电池系统的额定能量与所述电池系统的温度、SOC值之间的关系；根据所述电池系统的温度、当前的真实SOC值确定当前的额定能量；根据当前的额定能量与电池系统的寿命值确定所述当前可用能量。可选的，所述根据检测到的油门深度确定所述二轮车的当前路况，包括：检测到油门深度后，统计预设时间内检测到的多个油门深度频率集合；其中，每个油门深度频率集合包括按预设数据采集频率检测到的多个油门深度；确定预设时间内出现次数最多的油门深度频率集合；根据出现次数最多的油门深度频率集合确定所述二轮车的当前路况；其中，所述油门深度频率集合与所述二轮车的当前路况一一对应。可选的，根据当前的额定能量与电池系统的寿命值确定所述当前可用能量基于以下确定：Q可用＝Q额定*SOH；其中，Q可用为当前可用能量；Q额定为当前条件下的额定能量；SOH为电池系统的寿命值。可选的，所述计算所述电池系统运行到当前时间的损耗能量，基于以下确定：其中，Qt为所述电池系统在运行到当前时间的损耗能量；I为电流；t为时间；V为电池系统当期时刻的电压。可选的，所述根据所述当前可用能量和所述损耗能量估算所述电池系统的剩余SOE值，基于以下确定：其中，SOE所述电池系统的剩余SOE值；Q可用为当前可用能量；Qt为损耗能量；SOH为电池系统的寿命值。第二方面，本专利技术实施例提供了一种剩余SOE值的估算装置，用于执行上述第一方面所述的剩余SOE值的估算方法，包括：SOC值获取模块，用于根据系统静置的时间，利用开路电压修正SOC法，确定电池系统当前的真实SOC值；当前可用能量获取模块，用于基于额定能量与预设参量之间的关系，根据当前的SOC值确定当前可用能量；其中，所述预设参量包括SOC值、温度和当前路况；计算模块，用于计算所述电池系统运行到当前时间的损耗能量；剩余SOE值估算模块，用于根据所述当前可用能量和所述损耗能量估算所述电池系统的剩余SOE值；其中所述剩余SOE值为电池系统的剩余能量与当前可用能量的能量百分比。本专利技术实施例提供了一种剩余SOE值的估算方法及估算装置，应用于二轮电车的电池系统，估算方法包括：根据系统静置时间，利用开路电压修正SOC法，确定电池系统当前的真实SOC值；基于额定能量与预设参量之间的关系，根据当前的SOC值确定当前可用能量；其中，预设参量包括SOC值、温度和当前路况；计算电池系统运行到当前时间的损耗能量；根据当前可用能量和损耗能量估算电池系统的剩余SOE值；其中剩余SOE值为电池系统的剩余能量与当前可用能量的能量百分比。本专利技术实施例提供的技术方案根据系统静置时间，利用开路电压修正SOC法，确定电池系统当前的真实SOC值；基于额定能量与预设参量之间的关系，根据当前的SOC值确定当前可用能量，其中，预设参量包括SOC值、温度和当前路况；因此，根据当前真实的SOC值，再结合考虑温度和路况等多因素，确定当前可用能量，从而实现根据当前可用能量和损耗能量估算电池系统的剩余SOE值，可以提高电池系统剩余SOE值的准确性，以及减少客户投诉的问题。附图说明图1是本专利技术实施例提供的一种剩余SOE值的估算方法的流程图；图2是本专利技术实施例提供的另一种剩余SOE值的估算方法的流程图；图3是本专利技术实施例提供的一种剩余SOE值的估算装置的结构框图。具体实施方式下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本专利技术，而非对本专利技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本专利技术相关的部分而非全部结构。本专利技术实施例提供了一种剩余SOE值的估算方法，应用于二轮电车的电池系统，图1是本专利技术实施例提供的一种剩余SOE本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种剩余SOE值的估算方法，其特征在于，应用于二轮电车的电池系统，包括：/n根据系统静置时间，利用开路电压修正SOC法，确定电池系统当前的真实SOC值；/n基于额定能量与预设参量之间的关系，根据当前的真实SOC值确定当前可用能量；其中，所述预设参量包括SOC值、温度和当前路况；/n计算所述电池系统运行到当前时间的损耗能量；/n根据所述当前可用能量和所述损耗能量估算所述电池系统的剩余SOE值；其中所述剩余SOE值为电池系统的剩余能量与当前可用能量的能量百分比。/n

【技术特征摘要】
1.一种剩余SOE值的估算方法，其特征在于，应用于二轮电车的电池系统，包括：
根据系统静置时间，利用开路电压修正SOC法，确定电池系统当前的真实SOC值；
基于额定能量与预设参量之间的关系，根据当前的真实SOC值确定当前可用能量；其中，所述预设参量包括SOC值、温度和当前路况；
计算所述电池系统运行到当前时间的损耗能量；
根据所述当前可用能量和所述损耗能量估算所述电池系统的剩余SOE值；其中所述剩余SOE值为电池系统的剩余能量与当前可用能量的能量百分比。


2.根据权利要求1所述的剩余SOE值的估算方法，其特征在于，所述根据系统静置时间，利用开路电压修正SOC法，确定电池系统当前的真实SOC值包括：
判断系统静置时间是否满足预设时长范围；若满足，则获取电池系统中的最低单体电芯电压，以及所述电池系统的温度；
在电池系统启动后二轮电车未运行的情况下，基于系统的温度、最低单体电芯电压与SOC值的预设关系，根据系统的温度、最低单体电芯电压修正当前的真实SOC值。


3.根据权利要求1所述的剩余SOE值的估算方法，其特征在于，所述根据系统静置时间，利用开路电压修正SOC法，确定电池系统当前的真实SOC值，包括：
判断系统静置时间是否满足预设时长范围；若满足，则获取电池系统中的最低单体电芯电压，以及所述电池系统的温度；
在电池系统启动后二轮电车运行的情况下，基于系统的温度、最低单体电芯电压与SOC值的预设关系，根据系统的温度、最低单体电芯电压修正本次运行的初始的SOC值；修正的初始的SOC值为系统真实SOC值；
根据修正后的初始的SOC值以及运行到当前的时间计算当前的SOC值。


4.根据权利要求3所述的剩余SOE值的估算方法，其特征在于，所述根据初始的SOC值以及运行到当前的时间计算当前的SOC值，基于以下确定：



其中，SOCreal为初始的SOC值；SOC为所述电池系统在运行后的当前剩余的真实的SOC值；I为电流；C0为测量标定的当前情况下的可用容量；SOH为电池系统的寿命值。


5.根据权利要求1所述的剩余SOE值的估算方法，其特征在于，所述基于额定能量与预设参量之间的关系，根据当前的真实SOC值确定当前可用能量，包括：
检测所述二轮车的油门深度，并根据检测到的油门深度确定所述二轮车的当前路况；
根据所述二轮车的当前路况调取相应的预存的额定能量关系表...

【专利技术属性】
技术研发人员：张传龙，金源，戴平平，张路路，
申请(专利权)人：雅迪科技集团有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32