一种方向盘离手检测的方法以及系统技术方案

本申请涉及一种方向盘离手检测的方法以及系统，其中方法包括：计算出方向盘上的电容传感器在默认状态下的手握标准阈值；根据默认状态下的手握标准阈值、方向盘的加热状态、加热时长以及初始温度，采用预设的方向盘手握状态的赋值函数计算得出所述方向盘上的电容传感器当前的手握标准阈值；获取方向盘上的电容传感器检测时的方向盘手握值，所述方向盘手握值相关于驾驶员的手和方向盘之间的接触面积；比较所述方向盘手握值与手握标准阈值的大小，若所述方向盘手握值小于手握标准阈值，则判定方向盘处于离手状态。本申请具有的技术效果是：提升检测时的手握标准阈值的精确度，从而提升方向盘处于加热状态时进行离手检测的精确度。

【技术实现步骤摘要】
一种方向盘离手检测的方法以及系统
本专利技术涉及方向盘离手检测的
，尤其是涉及一种方向盘离手检测的方法以及系统。
技术介绍
目前，为了保证行车安全，在高级驾驶辅助系统中一般设置离手检测功能，以便在识别到驾驶员双手处于脱离方向盘状态时进行方向盘离手提醒，传统的离手检测通常采用压力传感器、扭矩传感器以及电容传感器。相关技术中，当在方向盘上集成加热功能时，使用电容传感器的离手检测装置在检测时易受到电加热的影响，导致方向盘离手检测的精确度降低。
技术实现思路
为了改善电加热导致方向盘离手检测的精确度降低的问题，本申请提供一种方向盘离手检测的方法以及系统。第一方面，本申请提供一种方向盘离手检测的方法，采用如下的技术方案：计算出方向盘上的电容传感器在默认状态下的手握标准阈值；根据默认状态下的手握标准阈值、方向盘的加热状态、加热时长以及初始温度，采用预设的方向盘手握状态的赋值函数计算得出所述方向盘上的电容传感器当前的手握标准阈值；获取方向盘上的电容传感器检测时的方向盘手握值，所述方向盘手握值相本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种方向盘离手检测的方法，其特征在于，包括：/n计算出方向盘上的电容传感器在默认状态下的手握标准阈值；/n根据默认状态下的手握标准阈值、方向盘的加热状态、加热时长以及初始温度，采用预设的方向盘手握状态的赋值函数计算得出所述方向盘上的电容传感器当前的手握标准阈值；/n获取方向盘上的电容传感器检测时的方向盘手握值，所述方向盘手握值相关于驾驶员的手和方向盘之间的接触面积；/n比较所述方向盘手握值与手握标准阈值的大小，若所述方向盘手握值小于手握标准阈值，则判定方向盘处于离手状态。/n

【技术特征摘要】
1.一种方向盘离手检测的方法，其特征在于，包括：
计算出方向盘上的电容传感器在默认状态下的手握标准阈值；
根据默认状态下的手握标准阈值、方向盘的加热状态、加热时长以及初始温度，采用预设的方向盘手握状态的赋值函数计算得出所述方向盘上的电容传感器当前的手握标准阈值；
获取方向盘上的电容传感器检测时的方向盘手握值，所述方向盘手握值相关于驾驶员的手和方向盘之间的接触面积；
比较所述方向盘手握值与手握标准阈值的大小，若所述方向盘手握值小于手握标准阈值，则判定方向盘处于离手状态。


2.根据权利要求1所述的一种方向盘离手检测的方法，其特征在于，所述获取方向盘上的电容传感器检测时的方向盘手握值包括：
接收电容传感器的检测数据，所述检测数据包括寄生电容值和触摸电容值，所述触摸电容值与接触面积正相关；
将所述寄生电容值与触摸电容值相加得出电容总和值；
将所述电容总和值与预设的电容数字转换增益值相乘得出方向盘手握值。


3.根据权利要求1所述的一种方向盘离手检测的方法，其特征在于，所述根据默认状态下的手握标准阈值、方向盘的加热状态、加热时长以及初始温度，采用预设的方向盘手握状态的赋值函数计算得出所述方向盘上的电容传感器当前的手握标准阈值包括：
判断方向盘是否处于加热状态，若处于加热状态，则根据预设的方向盘手握状态的赋值函数、方向盘的加热时长以及初始温度，计算出检测时的触摸计数值；
将所述触摸计数值与默认状态下的手握标准阈值相加得出当前的手握标准阈值；
若未处于加热状态，则将默认状态下的手握标准阈值设置为当前的手握标准阈值。


4.根据权利要求3所述的一种方向盘离手检测的方法，其特征在于，在所述将所述触摸计数值与默认状态下的手握标准阈值相加得出当前的手握标准阈值之前，还包括：
判断方向盘检测时的加热温度是否已经达到预设的最高加热温度，若未达到最高加热温度，则获取方向盘检测时的加热时长以及开始加热时的初始温度；
将加热时长以及方向盘开始加热时的初始温度代入所述预设的方向盘手握状态的赋值函数，计算出检测时的触摸计数值；
若已达到预设的最高加热温度，则将当前的触摸计数值设置为达到预设...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘旗，蔡乾，张佳敏，
申请(专利权)人：上海弘遥电子研究开发有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31