童车及其操作方法技术

本公开提供一种童车及其操作方法。所述童车包括：传感器单元，所述传感器单元包括多个传感器；和控制器，所述控制器被配置为执行控制，使得检测施加到手柄的力的力检测传感器基于由所述传感器单元检测到的数据被校准，从而使所述力检测传感器中的误差最小化并且使得能实现准确的控制。

【技术实现步骤摘要】
童车及其操作方法
本专利技术涉及一种童车及其操作方法，并且更具体地，本专利技术涉及一种由于通过电机使轮旋转的结构而使得用户能够以较小的力推动童车的童车及其操作方法。
技术介绍
通常，童车是被设计来运送孩童的轮式车辆。童车包括容纳有孩童的座椅、设置在座椅下面的轮以及设置在座椅的后侧的手柄。这样的童车需要确保孩童的安全并向诸如父母的用户给予方便。诸如父母的用户需要推动童车以便移动该童车。因为童车配备有轮，所以用户能够以小力在平坦地面上推动该童车。然而，存在问题的原因是在上坡或下坡路径上移动或控制童车需要较大的力。另外，存在问题的原因是用户需要使用大力来在颠簸表面上推动推车或童车。因此，日益对使得用户能够通过使用电机来使童车的轮旋转而以小力移动童车的童车进行了研究。例如，韩国专利特开公开No.10-2018-0078915(于2018年7月10日公开)公开了一种能够在辅助驱动模式下被驱动的童车，在该辅助驱动模式下通过电机使轮旋转。
技术实现思路
当通过电机使童车的轮旋转时，如果未准确地控制电本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种童车，该童车包括：/n主体(10)，所述主体具有安装到所述主体的左侧和右侧的一对驱动轮(20)；/n电机(30)，所述电机被配置为使所述一对驱动轮(20)旋转；/n框架(50)，所述框架包括连接到所述主体(10)的下部，所述框架从所述下部向上延伸；/n手柄(70)，所述手柄连接到所述框架(50)；/n传感器单元(610)，所述传感器单元包括力检测传感器、触摸传感器以及轮传感器，所述力检测传感器被配置为检测施加到所述手柄(70)的力，所述触摸传感器被配置为检测所述手柄是否正被握住，所述轮传感器被配置为检测所述一对驱动轮的旋转；和/n控制器(200)，所述控制器被配置为执行控制，使得所述力...

【技术特征摘要】
20200128 KR 10-2020-00100031.一种童车，该童车包括：
主体(10)，所述主体具有安装到所述主体的左侧和右侧的一对驱动轮(20)；
电机(30)，所述电机被配置为使所述一对驱动轮(20)旋转；
框架(50)，所述框架包括连接到所述主体(10)的下部，所述框架从所述下部向上延伸；
手柄(70)，所述手柄连接到所述框架(50)；
传感器单元(610)，所述传感器单元包括力检测传感器、触摸传感器以及轮传感器，所述力检测传感器被配置为检测施加到所述手柄(70)的力，所述触摸传感器被配置为检测所述手柄是否正被握住，所述轮传感器被配置为检测所述一对驱动轮的旋转；和
控制器(200)，所述控制器被配置为执行控制，使得所述力检测传感器基于由所述触摸传感器和所述轮传感器检测到的数据而被校准。


2.根据权利要求1所述的童车，其中，在确定所述手柄未正被握住并且所述一对驱动轮在预定参考时间期间未旋转时，所述控制器执行控制，使得所述力检测传感器被校准。


3.根据权利要求1所述的童车，其中，在确定所述手柄未正被握住并且所述一对驱动轮在预定参考时间期间未旋转时，所述控制器将所述力检测传感器的感测周期设定为第一感测周期。


4.根据权利要求1所述的童车，其中，在确定所述手柄未正被握住并且所述一对驱动轮在预定参考时间期间旋转时，所述控制器执行控制，使得所述一对驱动轮是否正在旋转被重复地检查预定次数。


5.根据权利要求3所述的童车，其中，在确定所述手柄正被握住时，所述控制器检查所述力检测传感器的感测周期。


6.根据权利要求5所述的童车，其中，在确定所述手柄正被握住时，所述控制器将所述力检测传感器的感测周期设定为第二感测周期，所述第二感测周期比所述第一感测周期短。


7.根据权利要求1所述的童车，所述童车还包括：
存储单元，
其中，在确定所述手柄正被握住时或者在确定所述手柄未正被握住并且所述一对驱动轮正在旋转时，所述控制器执行控制，使得关于由所述力检测传感器检测到的数据的变化的信息被存储在所述存储单元中。


8.根据权利要求1所述的童车，其中，所述控制器基于由所述力检测传感器检测到的数据来控制所述电机。<...

【专利技术属性】
技术研发人员：李润盛，李受美，高星圭，孙涍准，
申请(专利权)人：LG电子株式会社，
类型：发明
国别省市：韩国;KR