【技术实现步骤摘要】
运输车及该运输车的操作方法相关申请的交叉引用本申请要求于2020年1月28日在韩国知识产权局提交的韩国专利申请No.10-2020-0010002的优先权，其公开内容通过引用合并于此。
本专利技术涉及一种运输车及其操作方法，并且更具体地，涉及一种由于车轮通过马达而旋转的结构而使得使用者能够以较小的力推动运输车的运输车及其操作方法。
技术介绍
通常，运输车是设计用来运输货物或人员的轮式车辆。例如，运输车被广泛用于在超市、仓库等中运输货物。近年来，已经开发出能够自动行驶的机器人运输车来运输货物或人员。同时，使诸如父母之类的使用者能够运输婴儿的婴儿车包括容纳婴儿的座椅，设置在座椅下方的车轮以及设置在座椅后侧的手柄。这种婴儿车需要确保婴儿的安全并为诸如父母之类的使用者提供便利。为了移动运输车，使用者需要推该运输车。因为运输车配备有车轮，所以使用者能够以很小的力在平地上推动运输车。但是，存在的问题是，在上坡或下坡的道路上移动或控制运输车需要较大的。另外，存在这样的问题，即，使用者...
【技术保护点】
1.一种运输车，该运输车包括：/n车体，该车体具有安装在该车体的左侧和右侧的驱动轮；/n马达，该马达被构造为使所述驱动轮旋转；/n框架，该框架包括上部和连接到所述车体的下部，所述框架从所述下部向上延伸并且从所述下部到所述上部向后倾斜；/n手柄，该手柄连接到所述框架的所述上部；/n传感器单元，该传感器单元包括被构造为检测所述车体的倾斜度的倾斜传感器和被构造为检测所述手柄是否被抓住的触摸传感器；以及/n控制器，该控制器被构造为当基于所述触摸传感器检测到的数据确定所述手柄没有被抓住时，基于所述倾斜传感器检测到的数据确定所述运输车是位于斜坡上还是位于平地上，依据所述运输车是否位于所...
【技术特征摘要】
20200128 KR 10-2020-00100021.一种运输车，该运输车包括：
车体，该车体具有安装在该车体的左侧和右侧的驱动轮；
马达，该马达被构造为使所述驱动轮旋转；
框架，该框架包括上部和连接到所述车体的下部，所述框架从所述下部向上延伸并且从所述下部到所述上部向后倾斜；
手柄，该手柄连接到所述框架的所述上部；
传感器单元，该传感器单元包括被构造为检测所述车体的倾斜度的倾斜传感器和被构造为检测所述手柄是否被抓住的触摸传感器；以及
控制器，该控制器被构造为当基于所述触摸传感器检测到的数据确定所述手柄没有被抓住时，基于所述倾斜传感器检测到的数据确定所述运输车是位于斜坡上还是位于平地上，依据所述运输车是否位于所述斜坡上来改变所述马达的控制参数，并且执行控制使得依据所述马达是否正在旋转而以不同的方式来执行制动操作。
2.根据权利要求1所述的运输车，其中，所述传感器单元还包括位置检测传感器，该位置检测传感器被构造为检测所述马达的旋转。
3.根据权利要求1所述的运输车，所述运输车还包括输出电流检测器，该输出电流检测器被构造为检测输出到所述马达的输出电流，
其中，所述控制器基于检测到的输出电流来确定所述马达的旋转。
4.根据权利要求1所述的运输车，其中，所述控制器基于所述斜坡的倾斜度来调整所述马达的相对于所述马达的旋转方向的反向旋转速度。
5.根据权利要求1所述的运输车，其中，当确定所述斜坡的倾斜度大于或等于阈值倾斜值时，所述控制器对所述驱动轮进行制动。
6.根据权利要求1所述的运输车，其中，当确定所述运输车位于所述斜坡上时，所述控制器减小所述马达的比例-积分-微分PID控制常数当中的积分控制常数和微分控制常数。
7.根据权利要求1所述的运输车，其中，当确定所述运输车位于所述斜坡上时，所述控制器对所述马达执行比例P控制，并且
其中，当确定所述运输车位于所述平地上时，所述控制器对所述马达执行PID控制。
8.根据权利要求1所述的运输车，其中，当确定所述运输车位于所述平地上并且所述马达正在旋转时，所述控制器通过控制所述马达在与该马达正在旋转的方向相反的方向上旋转，来执行制动操作。
9.根据权利要求1所述的运输车，其中，当确定所述运输车位于所述平地上并且所述马达没有旋转时，所述控制器停止向所述马达施加电流。
10.根据权利要求1所述的运输车，其中，当确定所述运输车位于所述斜坡上并且所述马达正在旋转时，所述控制器通过控制所述马达在与该马达正在旋转的方向相反的方向上旋转，来执行制动操作。
11.根据权利要求1所述的运输车，其中，当确定所述运输车位于所述斜坡上并且所述马...
【专利技术属性】
技术研发人员：李润盛，李受美，高星圭，孙涍准，
申请(专利权)人：LG电子株式会社，
类型：发明
国别省市：韩国;KR
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